一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，包括喷洗室和若干清洗单元，所述清洗单元包括高压水射流清洗机，所述清洗单元还包括机械手和若干并排设置的水平移动机构，所述机械手的手部握持所述高压水枪且机械手的手部延伸入所述喷洗室内，所述水平移动机构设于所述喷洗室的底部且水平移动机构移动行程的前端位于喷洗室内、后端延伸出喷洗室外，喷洗室的后侧壁对应于水平移动机构的位置处开设有门洞，所述待去毛刺工件连接于所述水平移动机构上且随水平移动机构同步移动。本发明专利技术通过机械手的灵活运动，能够去除数码产品配件各个角度和位置的毛刺，且整个去毛刺过程在密闭空间内进行，避免了对车间环境的污染和干扰。

A High Pressure Jet Deburring Device for Finishing Parts of Digital Products

The invention provides a high-pressure jet deburring device for finishing digital product accessories, including a spraying room and several cleaning units. The cleaning unit includes a high-pressure water jet cleaning machine. The cleaning unit also includes a manipulator and several horizontal moving mechanisms arranged side by side. The hand of the manipulator holds the high-pressure water gun and the hand of the manipulator extends into the spraying room. The horizontal moving mechanism is located at the bottom of the spraying room and the front end of the moving stroke of the horizontal moving mechanism is located in the spraying room and the back end extends out of the spraying room. The rear side wall of the spraying room corresponds to the position of the horizontal moving mechanism, and a door hole is opened. The workpiece to be deburred is connected to the horizontal moving mechanism and moves synchronously with the horizontal moving mechanism. The invention can remove burrs in all angles and positions of digital product accessories by flexible movement of manipulator, and the whole deburring process is carried out in closed space, thus avoiding pollution and interference to workshop environment.

【技术实现步骤摘要】
一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置
本专利技术属于数码产品配件精加工设备
，具体涉及一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置。
技术介绍
手机、电脑等数码产品的外壳对体验手感要求较高，而这些外壳配件经过CNC机台加工之后，不可避免地会在加工部位残留诸多参差不齐的毛刺，现在采用的方法多为人工用毛刷去毛刺，不仅效率低，且去毛刺效果不佳。中国专利CN205668106U公开了一种用于去除自转滑环毛刺的高压水射流装置，包括水箱、柱塞泵、电机、溢流阀、截止阀、高压水枪、X-Y工作平台、滑环夹紧器、Z轴伺服电机、旋转编码器；电机用于驱动柱塞泵，溢流阀并联安装在水箱和柱塞泵之间，起到稳压溢流的作用，高压水枪通过管道与水箱相通，并在管道上安装有截止阀；高压水枪用于去除滑环上的毛刺，滑环通过滑环夹紧器安装在X-Y工作平台上，Z轴伺服电机带动滑环进行转动，旋转编码器用于控制Z轴伺服电机。利用水的瞬间冲击力来去除滑环加工后产生的毛刺和飞边，同时可达到清洗的目的；通过滑环夹紧器对滑环进行夹紧，且利用Z轴伺服电机对滑环进行旋转调节，便于进行调节。虽然该专利能够达到去毛刺的技术效果，但是该专利还存在以下问题：（1）滑环为结构规整的圆柱件，利用电机旋转即可去除毛刺，但数码产品配件的结构复杂且不规整，即使旋转也无法去除所有加工部位的毛刺；（2）在去毛刺过程中，需要利用伺服电机驱动旋转，对于低利润率的数码产品配件而言，去毛刺加工工序的成本过高，根本无法应用于实际生产；（3）高压水喷射在完全敞开的环境下进行，水流四处飞溅，对于精密度要求较高的数码产品生产车间显然也无法适用。专利
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中高压水射流装置无法适用于数码产品配件去毛刺的问题，提供一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，通过机械手的灵活运动，能够去除数码产品配件各个角度和位置的毛刺，且整个去毛刺过程在密闭空间内进行，避免了对车间环境的污染和干扰。本专利技术采用如下技术方案：一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，包括喷洗室和若干清洗单元，所述清洗单元包括高压水射流清洗机，所述高压水射流清洗机包括用于清洗待去毛刺工件的高压水枪，，所述清洗单元还包括机械手和若干并排设置的水平移动机构，此处，水平移动机构的设置数量以机械手的作业面积为准，所述机械手的手部握持所述高压水枪且机械手的手部延伸入所述喷洗室内，所述水平移动机构设于所述喷洗室的底部且水平移动机构移动行程的前端位于喷洗室内、后端延伸出喷洗室外，喷洗室的后侧壁对应于水平移动机构的位置处开设有门洞，所述待去毛刺工件连接于所述水平移动机构上且随水平移动机构同步移动，清洗时，待去毛刺工件随水平移动机构移入喷洗室内，清洗前和清洗后，待去毛刺工件随水平移动机构移出喷洗室外。优选地，所述门洞设有用于打开或封闭门洞的封闭门，所述封闭门的工作方式为：清洗前，封闭门打开，待去毛刺工件随水平移动机构移入喷洗室内，封闭门封闭，进行清洗，清洗后，封闭门打开，待去毛刺工件随水平移动机构移出喷洗室外。优选地，所述封闭门与门洞两侧沿竖直方向滑动配合，所述门洞设有竖直移动机构，所述竖直移动机构用于带动封闭门沿竖直方向移动以打开或关闭门洞。优选地，所述水平移动机构为滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上设有装夹治具以夹持所述待去毛刺工件。优选地，所述竖直移动机构为升降气缸，所述封闭门与该升降气缸的活塞相连接。优选地，所述滑台气缸设有用于检测气缸活塞运动行程的前限位感应器和后限位感应器。优选地，所述升降气缸设有用于检测气缸活塞运动行程的上限位感应器和下限位感应器。优选地，所述喷洗室的底部设有排水管，所述排水管的末端连通至接水槽。优选地，所述喷洗室的顶端设有可打开或封闭的封盖。优选地，所述清洗单元还包括控制器，所述控制器分别与高压水射流清洗机、机械手、滑台气缸和升降气缸电连接，控制器的控制原理为：（1）待去毛刺工件在滑台气缸上装夹完成后，控制器发出信号启动升降气缸，升降气缸带动封闭门向上运动，门洞打开，升降气缸向上运动到位后，上限位感应器发出上到位信号经升降气缸传输至控制器；（2）控制器发出信号启动滑台气缸，滑台气缸向前带动待去毛刺工件移入喷洗室，滑台气缸向前运动到位后，前限位感应器发出前到位信号经滑台气缸传输至控制器；（3）控制器发出信号再次启动升降气缸，升降气缸带动封闭门向下运动，门洞封闭，升降气缸向下运动到位后，下限位感应器发出下到位信号经升降气缸传输至控制器；（4）控制器发出信号启动高压水射流清洗机和机械手，机械手按照预设程序控制高压水枪进行射流清洗，去毛刺完成后，高压水射流清洗机和机械手停止工作并传输信号至控制器；（5）控制器发出信号启动升降气缸，升降气缸带动封闭门向上运动，门洞打开，升降气缸向上运动到位后，上限位感应器发出上到位信号经升降气缸传输至控制器；（6）控制器发出信号启动滑台气缸，滑台气缸向后带动待去毛刺工件移出喷洗室，滑台气缸向后运动到位后，后限位感应器发出后到位信号经滑台气缸传输至控制器；（7）控制器发出信号再次启动升降气缸，升降气缸带动封闭门向下运动，门洞封闭，升降气缸向下运动到位后，下限位感应器发出下到位信号经升降气缸传输至控制器；（8）取下清洗后的已去毛刺工件，至此完成去毛刺作业。本专利技术的有益效果如下：因为数码产品配件结构复杂且不规整，加工部位较多，而本专利技术所述数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，通过机械手的灵活运动，能够去除数码产品配件各个角度和位置的毛刺，且整个去毛刺过程在喷洗室的密闭空间内进行，高压水枪的射流水不会四处飞溅，避免了对车间环境的污染和干扰。此外，本专利技术所述去毛刺装置的去毛刺作业相对于现有技术，无需使用电机等驱动设备，去毛刺成本低，对于低利润率的数码产品配件而言，成本优势明显。附图说明图1为实施例1的主视图；图2为实施例1的左视图；图3为实施例1的俯视图；图4为实施例1的立体图一；图5为实施例1的局部立体图二；1、高压水射流清洗机；2、喷管；3、机械手；4、喷洗室；5、装夹治具；6、滑台气缸；7、接水槽；8、按钮盒；9、底座；10、机架；11、升降气缸；12、封闭门；13、连接块；14、高压水枪。具体实施方式为了使本专利技术的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案作出进一步的说明。如图1至5所示，一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，包括机架10，所述机架10的侧面设有集合有所述去毛刺装置中各部件启动按钮的按钮盒8，机架10的顶部设有支板，所述支板的前端设有喷洗室4，支板的后端沿周向设有凸沿且所述凸沿与喷洗室4的底部相接，凸沿的设置目的是为了盛装从喷洗室4的底部流出的清洗水，防止这些水直接洒落到地面。本专利技术还包括若干清洗单元，所述喷洗室4的右侧底部设有排水管，所述排水管的末端连通至接水槽7，接水槽7位于机架10的右侧。所述喷洗室4的顶端设有可打开或封闭的封盖，以方便观察喷洗室4内的情况。所述清洗单元包括高压水射流清洗机1，所述高压水射流清洗机1包括用于清洗待去毛刺工件的高压水枪14，所述清洗单元还包括机械手3和两个并排设置的水平移动机构，所述机械手3固定于底座9上，机械手3的手部握持所述高压水枪14且机械手3的手部延伸入所述喷洗室4内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，包括喷洗室和若干清洗单元，所述清洗单元包括高压水射流清洗机，所述高压水射流清洗机包括用于清洗待去毛刺工件的高压水枪，其特征在于，所述清洗单元还包括机械手和若干并排设置的水平移动机构，所述机械手的手部握持所述高压水枪且机械手的手部延伸入所述喷洗室内，所述水平移动机构设于所述喷洗室的底部且水平移动机构移动行程的前端位于喷洗室内、后端延伸出喷洗室外，喷洗室的后侧壁对应于水平移动机构的位置处开设有门洞，所述待去毛刺工件连接于所述水平移动机构上且随水平移动机构同步移动，清洗时，待去毛刺工件随水平移动机构移入喷洗室内，清洗前和清洗后，待去毛刺工件随水平移动机构移出喷洗室外。

【技术特征摘要】
1.一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，包括喷洗室和若干清洗单元，所述清洗单元包括高压水射流清洗机，所述高压水射流清洗机包括用于清洗待去毛刺工件的高压水枪，其特征在于，所述清洗单元还包括机械手和若干并排设置的水平移动机构，所述机械手的手部握持所述高压水枪且机械手的手部延伸入所述喷洗室内，所述水平移动机构设于所述喷洗室的底部且水平移动机构移动行程的前端位于喷洗室内、后端延伸出喷洗室外，喷洗室的后侧壁对应于水平移动机构的位置处开设有门洞，所述待去毛刺工件连接于所述水平移动机构上且随水平移动机构同步移动，清洗时，待去毛刺工件随水平移动机构移入喷洗室内，清洗前和清洗后，待去毛刺工件随水平移动机构移出喷洗室外。2.根据权利要求1所述的数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，其特征在于，所述门洞设有用于打开或封闭门洞的封闭门，所述封闭门的工作方式为：清洗前，封闭门打开，待去毛刺工件随水平移动机构移入喷洗室内，封闭门封闭，进行清洗，清洗后，封闭门打开，待去毛刺工件随水平移动机构移出喷洗室外。3.根据权利要求2所述的数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高益，王可仁，唐远志，袁超，皇甫青海，冯翠翠，黄文博，
申请(专利权)人：商丘金振源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41