扭簧装配工具及扭簧装配设备制造技术

本申请公开了一种扭簧装配工具及扭簧装配设备，其中，扭簧装配工具包括：外套筒；内套筒，转动套设于外套筒内；旋转驱动部件，固定于外套筒上，旋转驱动部件的驱动端与内套筒连接；固定拨块，固定于外套筒内，固定拨块上设置有用于周向卡位扭簧第一挂钩的第一定位结构；浮动拨块，固定于内套筒的端部，浮动拨块与固定拨块围成嵌合孔，浮动拨块上设置有用于周向卡位扭簧第二挂钩的第二定位结构，且第一定位结构与第二定位结构的卡位方向相反；扭簧顶出部件，固定于内套筒内，其顶出端用于顶出压缩后的扭簧。该扭簧装配工具通过旋转驱动部件提供扭簧的压缩扭矩，通过扭簧顶出部件将压缩好的扭簧推入装配位置，方便了扭簧的装配，省时省力。

Torsion Spring Assembly Tool and Equipment

The application discloses a torsion spring assembly tool and a torsion spring assembly device, in which the torsion spring assembly tool includes: an outer sleeve; an inner sleeve and a rotating sleeve are arranged in the outer sleeve; a rotating driving component is fixed on the outer sleeve, and the driving end of the rotating driving component is connected with the inner sleeve; a fixed dialing block is fixed in the outer sleeve, and a first hanging of the circumferential clamping torsion spring is arranged on the fixed dialing block. The first positioning structure of the hook; the floating dial block is fixed at the end of the inner sleeve, and the floating dial block and the fixed dial block are enclosed into a mosaic hole. The floating dial block is provided with a second positioning structure for the second hook of the circumferential clamping torsion spring, and the first positioning structure is opposite to the clamping direction of the second positioning structure; the torsion spring ejection component is fixed in the inner sleeve, and its top-out end is used for ejection after compression. Torsion springs. The torsion spring assembly tool provides the compression torque of the torsion spring by rotating the driving parts, and pushes the compressed torsion spring into the assembly position through the ejection parts of the torsion spring, which facilitates the assembly of the torsion spring and saves time and effort.

【技术实现步骤摘要】
扭簧装配工具及扭簧装配设备
本专利技术涉及零件装配工具
，特别涉及一种扭簧装配工具。本专利技术还涉及一种包含该扭簧装配工具的扭簧装配设备。
技术介绍
调角器是汽车座椅重要组成组分，主要作用是调节座椅靠背的角度，调角器通过其上的扭簧提供锁止张力。如图1所示，扭簧1的首尾两端具有挂钩，目前，调角器扭簧装配主要依靠工人用手钳将扭簧1压缩，然后再将扭簧1首尾两端的挂钩装配到调角器偏心轮和楔形块对应的孔内。但是由于调角器偏心轮和楔形块的孔很小，扭簧1装配比较困难，耗时费力，此外随着调角器的性能要求越来越高，扭簧1的提供的力也越来越大，所以传统的手钳装配扭簧方式已经满足不了生产需求。综上所述，如何方便扭簧的装配，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种扭簧装配工具，以方便扭簧的装配。本专利技术的另一个目的在于提供一种包含该扭簧装配工具的扭簧装配设备，以实现扭簧的自动装配。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种扭簧装配工具，包括：外套筒；内套筒，所述内套筒转动套设于所述外套筒内；旋转驱动部件，固定于所述外套筒上，所述旋转驱动部件的驱动端与所述内套筒连接，用于驱动所述内套筒相对所述外套筒转动；固定拨块，固定于所述外套筒内，所述固定拨块上设置有用于在周向卡位扭簧的第一挂钩的第一定位结构；浮动拨块，固定于所述内套筒的端部，所述浮动拨块与所述固定拨块围成用于容纳所述扭簧的嵌合孔，所述浮动拨块上设置有用于周向卡位所述扭簧的第二挂钩的第二定位结构，且所述第一定位结构与所述第二定位结构的卡位方向相反；扭簧顶出部件，固定于所述内套筒内，所述扭簧顶出部件的顶出端用于顶出压缩后的扭簧。优选地，在上述的扭簧装配工具中，所述外套筒和所述内套筒之间设置有至少两圈滚子。优选地，在上述的扭簧装配工具中，所述内套筒的外壁上设置有至少两圈滚子槽，所述滚子设置于所述滚子槽中。优选地，在上述的扭簧装配工具中，所述旋转驱动部件包括摆动气缸，所述摆动气缸的转动轴与所述内套筒连接。优选地，在上述的扭簧装配工具中，所述旋转驱动部件还包括联轴器和转接块，所述转接块与所述内套筒固定连接，所述联轴器的两端分别与所述转动轴和所述转接块连接。优选地，在上述的扭簧装配工具中，所述扭簧顶出部件包括直线气缸，所述直线气缸的输出轴用于顶出所述扭簧。优选地，在上述的扭簧装配工具中，所述扭簧顶出部件还包括压块，所述压块与直线气缸的输出轴固定连接，所述压块的端面用于顶出所述扭簧。优选地，在上述的扭簧装配工具中，所述扭簧顶出部件还包括定位销，所述定位销固定于所述压块的端面，用于与装配位置定位。优选地，在上述的扭簧装配工具中，所述第一定位结构为设置于所述固定拨块的头部的定位槽；所述第二定位结构为设置于所述浮动拨块的头部的台阶斜面。优选地，在上述的扭簧装配工具中，所述固定拨块的内圈设置有沿圆周方向延伸的用于轴线限位所述扭簧的防脱槽。优选地，在上述的扭簧装配工具中，还包括控制开关，所述控制开关与所述旋转驱动部件和扭簧顶出部件均控制连接，用于控制所述旋转驱动部件和所述扭簧顶出部件动作。本专利技术还提供了一种扭簧装配设备，包括工业机器人和如以上任一项所述的扭簧装配工具，所述扭簧装配工具固定于所述工业机器人的手臂上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的扭簧装配工具，外套筒和内套筒相对转动设置，旋转驱动部件固定于外套筒上，旋转驱动部件的驱动端与内套筒驱动连接，固定拨块固定于外套筒内，固定拨块的第一定位结构用于卡位周向扭簧的第一挂钩，浮动拨块固定于内套筒的端部，与固定拨块围成嵌合孔，用于容纳扭簧，浮动拨块的第二定位结构用于周向卡位扭簧的第二挂钩，且第一定位结构和第二定位结构的卡位方向相反，扭簧顶出部件固定于内套筒内，扭簧顶出部件的顶出端用于顶出压缩后的扭簧。工作时，将扭簧装入嵌合孔中，旋转驱动部件驱动内套筒相对外套筒转动，由于固定拨块固定于外套筒内，浮动拨块固定于内套筒的端部，因此，驱动浮动拨块相对于固定拨块转动，而固定拨块的第一定位结构和浮动拨块上的第二定位结构分别对扭簧的第一挂钩和第二挂钩进行周向的推动，且推动方向相反，从而将扭簧压缩，将压缩好的扭簧对准装配位置后，通过扭簧顶出部件将扭簧从嵌合孔中顶出，装入装配位置。该扭簧装配工具通过旋转驱动部件提供扭簧的压缩扭矩，通过扭簧顶出部件将压缩好的扭簧推入装配位置，与现有的人工使用手钳压缩扭簧相比，方便了扭簧的装配，省时省力。本专利技术还提供了一种扭簧装配设备，通过工业机器人的手臂控制扭簧装配工具自动进行扭簧的装配。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有的一种扭簧的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种扭簧装配工具的外观结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种扭簧装配工具的剖视结构示意图；图4为图2中的扭簧装配工具的外套筒的结构示意图；图5为图2中的扭簧装配工具的内套筒的结构示意图；图6为图2中的扭簧装配工具的固定拨块和浮动拨块未压缩扭簧时的结构示意图；图7为图2中的扭簧装配工具的固定拨块和浮动拨块压缩扭簧时的结构示意图；图8为图2中的扭簧装配工具的固定拨块的结构示意图；图9为图2中的扭簧装配工具的固定拨块的结构示意图。其中，1为扭簧、2为旋转驱动部件、3为外套筒、4为浮动拨块、5为固定拨块、6为扭簧顶出部件、7为控制开关、8为滚珠、9为内套筒、10为嵌合孔；11为第一挂钩、12为第二挂钩、21为摆动气缸、22为联轴器、23为转接块、41为第二定位结构、51为第一定位结构、61为直线气缸、62为接头、63为压块、64为定位销、91为滚子槽。具体实施方式本专利技术的核心是提供了一种扭簧装配工具，能够方便扭簧的装配。本专利技术还提供了一种包含该扭簧装配工具的扭簧装配设备，能够自动实现扭簧的装配。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图2-图9，本专利技术实施例提供了一种扭簧装配工具，包括外套筒3、内套筒9、旋转驱动部件2、固定拨块5、浮动拨块4和扭簧顶出部件6；其中，外套筒3为筒状结构，能够用手握持；内套筒9为筒状结构，内套筒9转动套设于外套筒3内，可相对外套筒3转动；旋转驱动部件2固定于外套筒3上，旋转驱动部件2的驱动端与内套筒9连接，用于驱动内套筒9相对外套筒3转动；固定拨块5固定于外套筒3内，具体可通过螺钉或焊接固定，固定拨块5为C型结构，固定拨块5上设置有用于周向卡位扭簧1第一挂钩11的第一定位结构51；浮动拨块4同样为C型结构，浮动拨块4固定于内套筒9的端部，浮动拨块4与固定拨块5叠置，可相对在一定角度内转动，浮动拨块4与固定拨块5围成用于容纳扭簧1的嵌合孔10，浮动拨块4上设置有用于周向卡位扭簧1第二挂钩12的第二定位结构41，且第一定位结构5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭簧装配工具，其特征在于，包括：外套筒(3)；内套筒(9)，所述内套筒(9)转动套设于所述外套筒(3)内；旋转驱动部件(2)，固定于所述外套筒(3)上，所述旋转驱动部件(2)的驱动端与所述内套筒(9)连接，用于驱动所述内套筒(9)相对所述外套筒(3)转动；固定拨块(5)，固定于所述外套筒(3)内，所述固定拨块(5)上设置有用于周向卡位扭簧(1)的第一挂钩(11)的第一定位结构(51)；浮动拨块(4)，固定于所述内套筒(9)的端部，所述浮动拨块(4)与所述固定拨块(5)围成用于容纳所述扭簧(1)的嵌合孔(10)，所述浮动拨块(4)上设置有用于周向卡位所述扭簧(1)的第二挂钩(12)的第二定位结构(41)，且所述第一定位结构(51)与所述第二定位结构(41)的卡位方向相反；扭簧顶出部件(6)，固定于所述内套筒(9)内，所述扭簧顶出部件(6)的顶出端用于顶出压缩后的所述扭簧(1)。

【技术特征摘要】
1.一种扭簧装配工具，其特征在于，包括：外套筒(3)；内套筒(9)，所述内套筒(9)转动套设于所述外套筒(3)内；旋转驱动部件(2)，固定于所述外套筒(3)上，所述旋转驱动部件(2)的驱动端与所述内套筒(9)连接，用于驱动所述内套筒(9)相对所述外套筒(3)转动；固定拨块(5)，固定于所述外套筒(3)内，所述固定拨块(5)上设置有用于周向卡位扭簧(1)的第一挂钩(11)的第一定位结构(51)；浮动拨块(4)，固定于所述内套筒(9)的端部，所述浮动拨块(4)与所述固定拨块(5)围成用于容纳所述扭簧(1)的嵌合孔(10)，所述浮动拨块(4)上设置有用于周向卡位所述扭簧(1)的第二挂钩(12)的第二定位结构(41)，且所述第一定位结构(51)与所述第二定位结构(41)的卡位方向相反；扭簧顶出部件(6)，固定于所述内套筒(9)内，所述扭簧顶出部件(6)的顶出端用于顶出压缩后的所述扭簧(1)。2.根据权利要求1所述的扭簧装配工具，其特征在于，所述外套筒(3)和所述内套筒(9)之间设置有至少两圈滚子(8)。3.根据权利要求2所述的扭簧装配工具，其特征在于，所述内套筒(9)的外壁上设置有至少两圈滚子槽(91)，所述滚子(8)设置于所述滚子槽(91)中。4.根据权利要求1所述的扭簧装配工具，其特征在于，所述旋转驱动部件(2)包括摆动气缸(21)，所述摆动气缸(21)的转动轴与所述内套筒(9)连接。5.根据权利要求4所述的扭簧装配工具，其特征在于，所述旋转驱动部件(2)还包括联轴器(22)和转接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：余德春，胡维，何应威，
申请(专利权)人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42