一种环型弹夹输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种环型弹夹输送装置，包括工作台，所述工作台上表面的两长边位置分别固定有第一横移轨道和第二横移轨道，且所述工作台上表面的两短边位置分别固定有第一竖移轨道和第二竖移轨道，第一横移轨道、第二横移轨道、第一竖移轨道和第二竖移轨道组成矩形轨道，所述工作台上表面对应第一横移轨道和第二横移轨道的位置分别固定有第一横移拨爪滑轨和第二横移气缸，所述第一横移拨爪滑轨上滑动连接有第一横移拨爪滑块，本实用新型专利技术提供了一种产品治具的循环移动装置，可以保证治具的精准定位，自动化程度高，且占用空间小，可以搭载其他机构，来完成产品的各零件组装。

A kind of annular cartridge conveyor

The utility model discloses an annular cartridge clamp conveying device, which comprises a worktable, in which the first transverse track and the second transverse track are respectively fixed at the two long sides of the upper surface of the worktable, and the two short sides of the upper surface of the worktable are respectively fixed with the first vertical track and the second vertical track, the first transverse track, the second transverse track, the first vertical track and the second vertical track. The moving track constitutes a rectangular track. The position of the upper surface of the worktable corresponding to the first and second transverse tracks is fixed with the first transverse paw sliding track and the second transverse cylinder respectively. The first transverse paw sliding track is connected with the first transverse paw sliding block. The utility model provides a cyclic moving device for a product fixture, which can ensure the precise positioning of the fixture. High degree of automation, and occupy small space, can carry other institutions, to complete the assembly of parts of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种环型弹夹输送装置
本技术属于物料输送装置
，具体涉及一种环型弹夹输送装置。
技术介绍
现有技术的微电机行业,工序多，精度要求高，流水线手工及半自动的方式生产，占地面积大，在流水线皮带上有些精密装配动作精度不够。因此，亟需一种环型弹夹输送装置，以弹夹为载体，每个弹夹都可以精准定位，可以在此基础上模块化布局各种工序，完成精密组装，实现零配件的自动化装配。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种环型弹夹输送装置，具有占地面积小，定位精准的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种环型弹夹输送装置，包括工作台，所述工作台上表面的两长边位置分别固定有第一横移轨道和第二横移轨道，且所述工作台上表面的两短边位置分别固定有第一竖移轨道和第二竖移轨道，第一横移轨道、第二横移轨道、第一竖移轨道和第二竖移轨道组成矩形轨道，所述工作台上表面对应第一横移轨道和第二横移轨道的位置分别固定有第一横移拨爪滑轨和第二横移气缸，所述第一横移拨爪滑轨上滑动连接有第一横移拨爪滑块，所述第二横移拨爪滑轨上滑动连接第二横移拨爪滑块，所述工作台上表面对应第一横移拨爪滑块和第二横移拨爪滑块的位置分别固定有第一横移气缸和第二横移气缸，所述工作台上表面对应第一竖移轨道和第二竖移轨道的位置分别固定有第一竖移气缸和第二竖移气缸，所述第一横移拨爪滑块上转动连接有若干个第一横移拨爪，所述第二横移拨爪滑块上转动连接有若干个第二横移拨爪，所述第一横移轨道、第二横移轨道、第一竖移轨道和第二竖移轨道上均滑动连接有若干个弹夹，所述第一横移拨爪滑轨与第二横移拨爪滑块之间固定连接有定位气缸，且所述第一横移轨道与第二横移轨道的一侧均固定有若干个刹车片。为了通过横移气缸带动横移拨爪滑块运动，作为本技术的一种优选技术方案，所述第一横移气缸通过第一横移气缸连接块与第一横移拨爪滑块连接，所述第二横移气缸通过第二横移气缸连接块与第二横移拨爪滑块连接。为了使横移拨爪滑块在移动后可以复位，作为本技术的一种优选技术方案，所述第一横移拨爪滑块上开设有若干个凹槽，所述第一横移拨爪的转动端嵌入至凹槽内，且所述第一横移拨爪与所述第一横移拨爪滑块通过拨爪旋转轴转动连接，所述第一横移拨爪的上端为斜面结构，且所述第一横移拨爪底部对应斜面顶端的位置与第一横移拨爪滑块通过弹簧连接；第二横移拨爪与第二横移拨爪滑块的连接方式与第一横移拨爪与第一横移拨爪滑块的连接方式相同。为了对弹夹进行粗定位，作为本技术的一种优选技术方案，所述刹车片与弹夹相互对应，且一个弹夹对应两个刹车片，所述刹车片通过安装座固定在横移轨道上，且刹车片与安装座之间通过刹车弹簧连接，刹车弹簧与安装之间通过刹车弹簧盖板固定。为了弹夹进行精准定位，作为本技术的一种优选技术方案，所述定位气缸包括定位块复位弹簧和定位块，其中定位块与定位气缸之间通过定位块复位弹簧连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供了一种产品治具的循环移动装置，可以保证治具的精准定位，自动化程度高，且占用空间小，可以搭载其他机构，来完成产品的各零件组装。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术第一横移拨爪动作示意图A；图3为本技术第一横移拨爪动作示意图B；图4为本实用第一横移拨爪动作示意图C；图5为本实用第一横移拨爪动作示意图D；图6为本技术弹夹定位动作示意图A；图7为本技术弹夹定位动作示意图B；图8为本技术弹夹定位动作示意图C；图9为本技术弹夹定位动作示意图D；图中：1、第一横移拨爪滑轨；2、第一横移气缸；3、第一横移气缸连接块；4、第一横移拨爪滑块；5、第一横移轨道；6、刹车片；61、定位块复位弹簧；62、刹车弹簧盖板；63、刹车弹簧；64、定位块；7、第一横移拨爪；8、弹夹；9、第一竖移气缸；10、第一竖移轨道；11、第二横移拨爪滑轨；12、第二横移气缸；13、第二横移气缸连接块；14、第二横移拨爪滑块；15、第二横移轨道；16、第二横移拨爪；17、第二竖移气缸；18、第二竖移轨道；19、定位气缸；20、拨爪旋转轴；21、弹簧；22、工作台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-9，本技术提供以下技术方案：一种环型弹夹输送装置，包括工作台22，工作台22上表面的两长边位置分别固定有第一横移轨道5和第二横移轨道15，且工作台22上表面的两短边位置分别固定有第一竖移轨道10和第二竖移轨道18，第一横移轨道5、第二横移轨道15、第一竖移轨道10和第二竖移轨道18组成矩形轨道，工作台22上表面对应第一横移轨道5和第二横移轨道15的位置分别固定有第一横移拨爪滑轨1和第二横移气缸12，第一横移拨爪滑轨1上滑动连接有第一横移拨爪滑块4，第二横移拨爪滑轨11上滑动连接第二横移拨爪滑块14，工作台22上表面对应第一横移拨爪滑块4和第二横移拨爪滑块14的位置分别固定有第一横移气缸2和第二横移气缸12，工作台22上表面对应第一竖移轨道10和第二竖移轨道18的位置分别固定有第一竖移气缸9和第二竖移气缸17，第一横移拨爪滑块4上转动连接有若干个第一横移拨爪7，第二横移拨爪滑块14上转动连接有若干个第二横移拨爪16，第一横移轨道5、第二横移轨道15、第一竖移轨道10和第二竖移轨道18上均滑动连接有若干个弹夹8，第一横移拨爪滑轨1与第二横移拨爪滑块14之间固定连接有定位气缸19，且第一横移轨道5与第二横移轨道15的一侧均固定有若干个刹车片6。进一步地，第一横移气缸2通过第一横移气缸连接块3与第一横移拨爪滑块4连接，第二横移气缸12通过第二横移气缸连接块13与第二横移拨爪滑块14连接。本实施例中的第一横移气缸2和第二横移气缸12均采用亚德客公司的SDAS40-85型气缸；第一竖移气缸9和第二竖移气缸17均采用亚德客公司的SDAS25-65型气缸。进一步地，第一横移拨爪滑块4上开设有若干个凹槽，第一横移拨爪7的转动端嵌入至凹槽内，且第一横移拨爪7与第一横移拨爪滑块4通过拨爪旋转轴20转动连接，第一横移拨爪7的上端为斜面结构，且第一横移拨爪7底部对应斜面顶端的位置与第一横移拨爪滑块4通过弹簧21连接。进一步地，第二横移拨爪16与第二横移拨爪滑块14的连接方式与第一横移拨爪7与第一横移拨爪滑块4的连接方式相同。进一步地，刹车片6与弹夹8相互对应，且一个弹夹8对应两个刹车片6，刹车片6通过安装座固定在横移轨道上，且刹车片6与安装座之间通过刹车弹簧63连接，刹车弹簧63与安装之间通过刹车弹簧盖板62固定。进一步地，定位气缸19包括定位块复位弹簧61和定位块64，其中定位块64与定位气缸19之间通过定位块复位弹簧61连接。本技术的工作原理及使用流程：本技术中的第一横移气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环型弹夹输送装置，包括工作台(22)，其特征在于：所述工作台(22)上表面的两长边位置分别固定有第一横移轨道(5)和第二横移轨道(15)，且所述工作台(22)上表面的两短边位置分别固定有第一竖移轨道(10)和第二竖移轨道(18)，第一横移轨道(5)、第二横移轨道(15)、第一竖移轨道(10)和第二竖移轨道(18)组成矩形轨道，所述工作台(22)上表面对应第一横移轨道(5)和第二横移轨道(15)的位置分别固定有第一横移拨爪滑轨(1)和第二横移气缸(12)，所述第一横移拨爪滑轨(1)上滑动连接有第一横移拨爪滑块(4)，所述第二横移拨爪滑轨(11)上滑动连接第二横移拨爪滑块(14)，所述工作台(22)上表面对应第一横移拨爪滑块(4)和第二横移拨爪滑块(14)的位置分别固定有第一横移气缸(2)和第二横移气缸(12)，所述工作台(22)上表面对应第一竖移轨道(10)和第二竖移轨道(18)的位置分别固定有第一竖移气缸(9)和第二竖移气缸(17)，所述第一横移拨爪滑块(4)上转动连接有若干个第一横移拨爪(7)，所述第二横移拨爪滑块(14)上转动连接有若干个第二横移拨爪(16)，所述(第一横移轨道(5)、第二横移轨道(15)、第一竖移轨道(10)和第二竖移轨道(18)上均滑动连接有若干个弹夹(8)，所述第一横移拨爪滑轨(1)与第二横移拨爪滑块(14)之间固定连接有定位气缸(19)，且所述第一横移轨道(5)与第二横移轨道(15)的一侧均固定有若干个刹车片(6)。...

【技术特征摘要】
1.一种环型弹夹输送装置，包括工作台(22)，其特征在于：所述工作台(22)上表面的两长边位置分别固定有第一横移轨道(5)和第二横移轨道(15)，且所述工作台(22)上表面的两短边位置分别固定有第一竖移轨道(10)和第二竖移轨道(18)，第一横移轨道(5)、第二横移轨道(15)、第一竖移轨道(10)和第二竖移轨道(18)组成矩形轨道，所述工作台(22)上表面对应第一横移轨道(5)和第二横移轨道(15)的位置分别固定有第一横移拨爪滑轨(1)和第二横移气缸(12)，所述第一横移拨爪滑轨(1)上滑动连接有第一横移拨爪滑块(4)，所述第二横移拨爪滑轨(11)上滑动连接第二横移拨爪滑块(14)，所述工作台(22)上表面对应第一横移拨爪滑块(4)和第二横移拨爪滑块(14)的位置分别固定有第一横移气缸(2)和第二横移气缸(12)，所述工作台(22)上表面对应第一竖移轨道(10)和第二竖移轨道(18)的位置分别固定有第一竖移气缸(9)和第二竖移气缸(17)，所述第一横移拨爪滑块(4)上转动连接有若干个第一横移拨爪(7)，所述第二横移拨爪滑块(14)上转动连接有若干个第二横移拨爪(16)，所述(第一横移轨道(5)、第二横移轨道(15)、第一竖移轨道(10)和第二竖移轨道(18)上均滑动连接有若干个弹夹(8)，所述第一横移拨爪滑轨(1)与第二横移拨爪滑块(14)之间固定连接有定位气缸(19)，且所述第一横移轨道(5)与第二横移轨道(15)的一侧均固定有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晋，胡意周，
申请(专利权)人：东阳东磁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33