活塞卡簧自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种活塞卡簧自动装配装置，包括：工作床体，工作床体的工作面上设有基准安装座；活塞定位机构，安装于基准安装座上；活塞导向机构，与活塞定位机构配合设置，安装于基准安装座上，活塞放置部，设于基准安装座上，与活塞定位机构相邻设置，与活塞定位机构配合，用于定位活塞；卡簧储料部，与活塞放置部间隔设置，用于储放卡簧，卡簧送料部，与卡簧储料部相邻设置，且与活塞放置部相连，卡簧送料部包括：工作台、卡簧分离机构、卡簧翻转机构、卡簧平移机构；卡簧装配机构，与卡簧送料部相连，用于装配卡簧至活塞；控制器。通过本实用新型专利技术的技术方案，能够完成活塞单侧卡簧的自动装配，使用方便、生产效率高、装配质量稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
活塞卡簧自动装配装置
本技术涉及柴油机活塞组件自动装配
，具体而言，涉及一种活塞卡簧自动装配装置。
技术介绍
活塞卡簧属于发动机活塞运动组件中的一个部件，其作用是挡住活塞销使其不外窜，如果活塞销外窜，会导致发动机内拉缸等严重后果。一般在活塞出厂时，主机厂要求活塞供应厂商完成活塞环组件及活塞销孔内单侧卡簧的装配，这样活塞组件到达主机厂后，只需进行连杆、活塞销及另一侧卡簧的装配，即可完成活塞运动组件的装配。相关技术中，柴油机卡簧一般为标准孔用挡圈卡簧，活塞厂商单侧卡簧装配时一般使用孔用卡簧钳进行人工装配，存在以下技术缺陷：(1)效率低，人工成本高。(2)装配质量不稳定，因内侧无活塞销阻挡，容易造成销孔内的划伤，孔内划伤的话会导致活塞销在工作过程中导致抱死等严重情况发生。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提供一种活塞卡簧自动装配装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种活塞卡簧自动装配装置，包括：工作床体，工作床体的工作面上设有基准安装座；活塞定位机构，安装于基准安装座上；活塞导向机构，与活塞定位机构配合设置，安装于基准安装座上，活塞定位机构与活塞导向机构位于同一中心线上；活塞放置部，设于基准安装座上，与活塞定位机构相邻设置，与活塞定位机构配合，用于定位活塞；卡簧储料部，与活塞放置部间隔设置，用于储放卡簧，卡簧储料部包括：卡簧排队立柱，垂直于工作床体的工作面，卡簧排队立柱的外表面与卡簧相匹配，卡簧套设于卡簧排队立柱上；卡簧上料支架，卡合于卡簧排队立柱上，卡簧上料支架与卡簧排队立柱配合限位卡簧；料仓支架，垂直于工作床体的工作面以及卡簧上料支架设置，卡簧送料部，与卡簧储料部相邻设置，且与活塞放置部相连，卡簧送料部包括：工作台，低于料仓支架的底面位置设置，工作台的顶面与料仓支架的底面之间的距离大于卡簧的厚度；卡簧分离机构，设于工作台上，与卡簧排队立柱相邻设置，用于分离卡簧排队立柱上叠加状态下的卡簧；卡簧翻转机构，设于工作台上，与卡簧分离机构相邻设置，用于翻转卡簧；卡簧平移机构，设于工作台上，与卡簧翻转机构相邻设置，用于平移卡簧，卡簧装配机构，与卡簧送料部相连，用于装配卡簧至活塞；控制器，分别与活塞定位机构、活塞导向机构、卡簧送料部、卡簧装配机构电相连，用于控制活塞卡簧自动装配。本方案中，通过工作床体，可以支撑和容纳实现活塞卡簧自动装配的各个部件，通过安装于基准安装座上，配合设置的活塞定位机构与活塞导向机构能够完成活塞的角向和位置的定位，通过设于基准安装座上的活塞放置部能够容纳活塞，通过与活塞放置部间隔设置的卡簧储料部，能够储放卡簧，可以根据卡簧的形状特性进行卡簧叠加方式储料，大于100个，且具有卡簧确定报警功能，卡簧排队立柱，可以将卡簧套设叠加排列，使得卡簧储放比较整齐，有利于依次被推出进行装配，有利于连续不间断地自动装配多个活塞，通过卡合于卡簧排队立柱上的卡簧上料支架，可以对卡簧进行限位，减少卡簧意外脱落等现象的发生，通过垂直于工作床体的工作面以及卡簧上料支架设置的料仓支架，进一步有利于限位卡簧，有利于卡簧被有序地推出，通过工作台的顶面与料仓支架的底面之间的距离大于卡簧的厚度，有利于卡簧分离机构穿过该缝隙推出卡簧，实现单个卡簧从卡簧排队立柱上的分离，通过卡簧翻转机构能够吸住卡簧进行翻转，一般为90度翻转，通过卡簧平移机构可以将卡簧从卡簧翻转机构上平移到卡簧夹紧位置，等待装配，通过卡簧装配机构可以将卡簧夹紧位置的卡簧吸附装配至活塞，实现活塞卡簧的自动装配，通过分别与活塞定位机构、活塞导向机构、卡簧送料部、卡簧装配机构电相连的控制器，可以控制活塞卡簧自动装配，本技术提出的活塞卡簧自动装配装置能够完成活塞单侧卡簧的自动装配，使用方便、生产效率高、装配质量稳定可靠。具体地，放置活塞于活塞放置部上，沿横轴方向滑动至指定位置；活塞定位机构启动，活塞定位棒沿横轴方向移动，定位活塞；卡簧分离机构启动，推动卡簧储料部内的卡簧至卡簧翻转机构后退回；卡簧翻转机构翻转，使得卡簧贴合于卡簧平移机构后退回；卡簧平移机构下压卡簧至卡簧夹紧位置；卡簧装配机构沿横轴方向移动至第一行程，吸附夹紧卡簧，卡簧平移机构退回；卡簧装配机构沿横轴方向移动第二行程，输送卡簧至活塞的销孔内的卡簧槽位置，完成活塞卡簧装配。优选地，活塞定位机构包括：第一直线导轨，设于基准安装座上；定位棒安装座，安装于第一直线导轨上；第一动力缸，第一动力缸的活塞杆与定位棒安装座的一端通过第一连接件相连；活塞定位棒，插入定位棒安装座的内孔中，定位棒安装座与活塞定位棒间隙配合，其中，第一动力缸驱动活塞定位棒沿着横轴方向移动，进行活塞的角向定位。本方案中，通过设于基准安装座上的第一直线导轨，有利于实现活塞定位棒的移动，从而实现活塞的角向定位，通过第一动力缸的活塞杆与定位棒安装座的一端通过第一连接件相连，能够驱动定位棒安装座移动，通过插入定位棒安装座的内孔中活塞定位棒与定位棒安装座间隙配合，能够驱动活塞定位棒沿着横轴方向移动，进行活塞的角向定位，提升了活塞的定位准确性和稳定性，有利于实现活塞的卡簧装配。需要说明的是，第一动力缸可以为气缸，也可以为液压缸。优选地，活塞放置部包括：活塞专用止口工装，安装于滑台上；活塞导向机构包括：滑台，安装于基准安装座上，滑台内部安装有对称设置的第一直线轴承和第二直线轴承；第一导杆支架和第二导杆支架，分别设于滑台的两侧，第一导杆支架和第二导杆支架安装于基准安装座上；第一导杆和第二导杆，第一导杆穿过第一直线轴承，第一导杆的两端分别固定连接于第一导杆支架和第二导杆支架上，第二导杆穿过第二直线轴承，第二导杆的两端分别固定连接于第一导杆支架和第二导杆支架，第一导杆与第二导杆平行，其中，滑台在第一导杆和第二导杆上沿横轴方向移动，以带动活塞专用止口工装移动，第一直线导轨的底部、第一导杆支架的底部配合设置凸台以定位。本方案中，通过安装于滑台上的活塞专用止口工装，可以容纳活塞，实现活塞的初步角向定位，通过安装于基准安装座上的滑台，滑台内部安装有对称设置的第一直线轴承和第二直线轴承，与第一导杆支架和第二导杆支架以及第一导杆和第二导杆相互配合，实现了活塞专用止口工装在横轴方向上的移动，有利于实现活塞的角向定位，第一直线导轨的底部、第一导杆支架的底部配合设置凸台可以进一步定位，减少因装置工作振动而导致的乱移现象，提升活塞卡簧自动装配的稳定性，使用方便、生产效率高、装配质量稳定可靠。具体地，活塞放置在活塞专用止口工装上，可完成活塞的初步角向定位，活塞定位棒穿过活塞的销孔，可完成活塞的角向定位。优选地，卡簧分离机构包括：卡簧分离推板，设于工作台的顶面上，卡簧分离推板与料仓支架的底面相邻设置；第二动力缸，与卡簧分离推板相连，第二动力缸推动卡簧分离推板穿过料仓支架的底面下方，推动卡簧，进行卡簧分离，卡簧分离推板的厚度与卡簧的厚度相等。本方案中，通过设于工作台的顶面上且与料仓支架的底面相邻设置的卡簧分离推板可以在第二动力缸的推动下穿过料仓支架的底面下方，推动单个卡簧，进行卡簧分离，有利于卡簧自动装配的实现，卡簧分离推板的厚度与卡簧的厚度相等，一方面，接触面足够将单个卡簧推动分离，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞卡簧自动装配装置，其特征在于，包括：工作床体，所述工作床体的工作面上设有基准安装座；活塞定位机构，安装于所述基准安装座上；活塞导向机构，与所述活塞定位机构配合设置，安装于所述基准安装座上，所述活塞定位机构与所述活塞导向机构位于同一中心线上；活塞放置部，设于所述基准安装座上，与所述活塞定位机构相邻设置，与所述活塞定位机构配合，用于定位活塞；卡簧储料部，与所述活塞放置部间隔设置，用于储放卡簧，所述卡簧储料部包括：卡簧排队立柱，垂直于所述工作床体的工作面，所述卡簧排队立柱的外表面与所述卡簧相匹配，所述卡簧套设于所述卡簧排队立柱上；卡簧上料支架，卡合于所述卡簧排队立柱上，所述卡簧上料支架与所述卡簧排队立柱配合限位所述卡簧；料仓支架，垂直于所述工作床体的工作面以及所述卡簧上料支架设置，卡簧送料部，与所述卡簧储料部相邻设置，且与所述活塞放置部相连，所述卡簧送料部包括：工作台，低于所述料仓支架的底面位置设置，所述工作台的顶面与所述料仓支架的底面之间的距离大于所述卡簧的厚度；卡簧分离机构，设于所述工作台上，与所述卡簧排队立柱相邻设置，用于分离所述卡簧排队立柱上叠加状态下的卡簧；卡簧翻转机构，设于所述工作台上，与所述卡簧分离机构相邻设置，用于翻转所述卡簧；卡簧平移机构，设于所述工作台上，与所述卡簧翻转机构相邻设置，用于平移所述卡簧，卡簧装配机构，与所述卡簧送料部相连，用于装配所述卡簧至所述活塞；控制器，分别与所述活塞定位机构、所述活塞导向机构、所述卡簧送料部、所述卡簧装配机构电相连，用于控制活塞卡簧自动装配。...

【技术特征摘要】
1.一种活塞卡簧自动装配装置，其特征在于，包括：工作床体，所述工作床体的工作面上设有基准安装座；活塞定位机构，安装于所述基准安装座上；活塞导向机构，与所述活塞定位机构配合设置，安装于所述基准安装座上，所述活塞定位机构与所述活塞导向机构位于同一中心线上；活塞放置部，设于所述基准安装座上，与所述活塞定位机构相邻设置，与所述活塞定位机构配合，用于定位活塞；卡簧储料部，与所述活塞放置部间隔设置，用于储放卡簧，所述卡簧储料部包括：卡簧排队立柱，垂直于所述工作床体的工作面，所述卡簧排队立柱的外表面与所述卡簧相匹配，所述卡簧套设于所述卡簧排队立柱上；卡簧上料支架，卡合于所述卡簧排队立柱上，所述卡簧上料支架与所述卡簧排队立柱配合限位所述卡簧；料仓支架，垂直于所述工作床体的工作面以及所述卡簧上料支架设置，卡簧送料部，与所述卡簧储料部相邻设置，且与所述活塞放置部相连，所述卡簧送料部包括：工作台，低于所述料仓支架的底面位置设置，所述工作台的顶面与所述料仓支架的底面之间的距离大于所述卡簧的厚度；卡簧分离机构，设于所述工作台上，与所述卡簧排队立柱相邻设置，用于分离所述卡簧排队立柱上叠加状态下的卡簧；卡簧翻转机构，设于所述工作台上，与所述卡簧分离机构相邻设置，用于翻转所述卡簧；卡簧平移机构，设于所述工作台上，与所述卡簧翻转机构相邻设置，用于平移所述卡簧，卡簧装配机构，与所述卡簧送料部相连，用于装配所述卡簧至所述活塞；控制器，分别与所述活塞定位机构、所述活塞导向机构、所述卡簧送料部、所述卡簧装配机构电相连，用于控制活塞卡簧自动装配。2.根据权利要求1所述的活塞卡簧自动装配装置，其特征在于，所述活塞定位机构包括：第一直线导轨，设于所述基准安装座上；定位棒安装座，安装于所述第一直线导轨上；第一动力缸，所述第一动力缸的活塞杆与所述定位棒安装座的一端通过第一连接件相连；活塞定位棒，插入所述定位棒安装座的内孔中，所述定位棒安装座与所述活塞定位棒间隙配合，其中，所述第一动力缸驱动所述活塞定位棒沿着横轴方向移动，进行活塞的角向定位。3.根据权利要求2所述的活塞卡簧自动装配装置，其特征在于，所述活塞放置部包括：活塞专用止口工装，安装于滑台上；所述活塞导向机构包括：所述滑台，安装于所述基准安装座上，所述滑台内部安装有对称设置的第一直线轴承和第二直线轴承；第一导杆支架和第二导杆支架，分别设于所述滑台的两侧，所述第一导杆支架和所述第二导杆支架安装于所述基准安装座上；第一导杆和第二导杆，所述第一导杆穿过所述第一直线轴承，所述第一导杆的两端分别固定连接于所述第一导杆支架和第二导杆支架上，所述第二导杆穿过所述第二直线轴承，所述第二导杆的两端分别固定连接于所述第一导杆支架和所述第二导杆支架，所述第一导杆与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昭，宋文平，田志远，刘曰康，李佃州，宋立科，陈瀚，杨永波，
申请(专利权)人：滨州渤海活塞有限公司，滨州博海精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37