【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于十字工装产品检测包装，具体涉及一种十字工装产品自动检测包装设备及其实现方法。
技术介绍
1、十字工装产品是指塑磁产品为使其内部形成工作空腔，使产品达到工艺要求，而开发的一款工装治具产品。十字工装产品经过冲压成型、研磨、检测等多道工序后需区分方向及正反，统计数量并整摞塑封包装，再进行打包。
2、十字工装产品冲压工艺后存在缺陷，如产品开裂，产品缺角，产品毛刺，研磨工艺后存在产品内孔有挡石。十字工装产品包装时需要辨别方向，同时需要辨别正反，同时还需要按包装要求数量进行堆叠，堆叠后按工艺要求进行塑封包装，最终以整摞塑封来作为打包方式。
3、然而，现有的十字工装产品的检测包装采用人工处理，工艺工序复杂繁多，劳动强度大，投入劳动力多，品质一致性存在风险，并且生产效率不高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种十字工装产品自动检测包装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种十字工装产品自动检测包装设备，具有可以实现十字工装产品品质检测、定位、正反分类堆叠以及整摞塑封包装，大大提高效率和合格率的特点。
2、本专利技术另一目的在于提供一种十字工装产品自动检测包装设备的实现方法。
3、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种十字工装产品自动检测包装设备，包括机台和进料输送带机构，机台的上方安装有机罩，机台的一侧安装有上料平台，进料输送带机构安装在上料平台和机台上方的中间位置，机台的上方靠近进料输送带机构输
4、为了保证每次产品放置的稳定性，进一步地，顶升机构包括电缸安装块，电缸安装块的底部连接有伺服电缸，伺服电缸的输出端上安装有顶升连接件。
5、为了实现对产品的堆叠摆放，进一步地，堆叠工装旋转机构包括旋转机构安装板，旋转机构安装板的内部连接有旋转轴，旋转轴的上端连接有载具安装板，载具安装板上方的两端分别连接有堆叠载具，旋转机构安装板的底部连接有气缸安装板，气缸安装板的底部安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端与旋转轴连接。
6、为了将完成堆叠的产品搬运至塑封载具上，进一步地，三轴机械手取料机构包括y轴移动模组、平行设置的x轴移动模组和安装立板，安装立板的上方安装有滑块导轨，y轴移动模组的一端安装在滑块导轨的滑块上，y轴移动模组的另一端安装在x轴移动模组的输出端上，y轴移动模组的输出端上安装有z轴升降模组，z轴升降模组的输出端上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上安装有夹爪。
7、为了根据检测的结果，实现对产品的自动分拣，进一步地，工业蜘蛛手取料机构包括机器人安装板，机器人安装板的底部安装有蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人的输出端上安装有连接件，连接件的底部安装有电磁铁。
8、为了对产品的正反面进行判断，同时对产品的外观缺陷进行检测，进一步地，视觉检测机构包括顶面检测组件和底面检测组件，其中，顶面检测组件安装在进料输送带机构的上方，顶面检测组件包括顶面检测相机安装架，顶面检测相机安装架上安装有顶面检测相机，顶面检测相机的下方设有顶面检测光源，底面检测组件安装在进料输送带机构的一侧，底面检测组件包括底面检测相机安装座，底面检测相机安装座上安装有底面检测相机，底面检测相机的上方连接有底面检测光源。
9、为了防止产品叠料向后输送，实现产品的无序上料，进一步地，进料输送带机构包括输送带，输送带的上方靠近进料的一端连接有挡料板，输送带的出料端连接有漏检收集盒，输送带的出料端侧还安装有编码器。
10、为了实现对堆叠产品的塑封包装，进一步地，还包括套膜塑封机构，套膜塑封机构包括用于输送塑封载具的出料输送带和安装在出料输送带输出端的套膜塑封机，出料输送带安装在机台内位于三轴机械手取料机构的下方，机台上设有用于放置出料输送带的避让槽，机台的上方位于出料输送带的两侧安装有到位光电，到位光电的侧面设有限位块。
11、在本专利技术中进一步地，所述的一种十字工装产品自动检测包装设备的实现方法，包括以下步骤：
12、(一)、两位操作人员在分别坐在上料平台的两侧，在输送带上进行无序上料，挡料板防止产品叠料向后输送；
13、(二)、产品经过挡料板后，经过顶面检测组件，顶面检测相机对产品顶面的缺陷进行检测，并判断产品的正反面，然后工业蜘蛛手取料机构将产品吸取至底面检测组件的上方，通过底面检测相机对产品底面的缺陷进行检测；
14、(三)、产品经过检测后，工业蜘蛛手取料机构将正面朝上的良品放入一侧的堆叠工装旋转机构内，将反面朝上的良品放入另一侧的堆叠工装旋转机构内，将不良品放入不良品收集盒内，漏检的产品流入漏检收集盒；当工业蜘蛛手取料机构将产品放入堆叠工装旋转机构内后，顶升机构下降一个产品的高度，保证每次产品放置的稳定性；
15、(四)、当堆叠工装旋转机构的一个堆叠载具放置满产品时，旋转气缸带动载具安装板旋转180°完成堆叠载具的切换；
16、(五)、三轴机械手取料机构将堆叠载具内堆叠的产品取出，放置在塑封载具上，由出料输送带将装有堆叠产品的塑封载具输送至套膜塑封机进行包装。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、1、本专利技术实现了产品的缺陷检测以及分拣、正反面分类堆叠以及堆叠产品的塑封包装，提高了十字工装产品的检测效率和合格率，降低了工人的劳动强度；
19、2、本专利技术当工业蜘蛛手取料机构将产品放入堆叠工装旋转机构内后，伺服电缸带动顶升连接件下降一个产品的高度，从而保证每次产品放置的稳定性；
20、3、本专利技术通过堆叠载具实现对产品的堆叠摆放，通过旋转气缸带动载具安装板旋转180°，实现对堆叠载具的切换；
21、4、本专利技术设置了两个堆叠工装旋转机构，一个用于放置正面向上的产品，另一个用于放置反面向上的产品，实现了对产品的正反面分类堆叠；
22、5、本专利技术通过电磁铁对产品进行吸取，通过蜘蛛手机器人带动电磁铁移动，根据检测的结果，实现对产品的自动分拣；
23、6、本专利技术通过挡料板的设置，防止产品叠料向后输送，从而可以实现产品的无序上料。
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1.一种十字工装产品自动检测包装设备，其特征在于：包括机台和进料输送带机构，机台的上方安装有机罩，机台的一侧安装有上料平台，进料输送带机构安装在上料平台和机台上方的中间位置，机台的上方靠近进料输送带机构输出端的侧面设有不良品收集盒，机台的上方安装有视觉检测机构，进料输送带机构出料端的两侧分别安装有堆叠工装旋转机构，机台上安装有位于堆叠工装旋转机构上料工位下方的顶升机构，机罩上安装有位于进料输送带机构出料端上方的工业蜘蛛手取料机构，机台的上方位于进料输送带机构的输出端侧还安装有三轴机械手取料机构，顶升机构、堆叠工装旋转机构、三轴机械手取料机构、工业蜘蛛手取料机构、视觉检测机构和进料输送带机构分别与PLC控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种十字工装产品自动检测包装设备，其特征在于：所述顶升机构包括电缸安装块，电缸安装块的底部连接有伺服电缸，伺服电缸的输出端上安装有顶升连接件。
3.根据权利要求1所述的一种十字工装产品自动检测包装设备，其特征在于：所述堆叠工装旋转机构包括旋转机构安装板，旋转机构安装板的内部连接有旋转轴，旋转轴的上端连接有载具安装板，载
4.根据权利要求1所述的一种十字工装产品自动检测包装设备，其特征在于：所述三轴机械手取料机构包括Y轴移动模组、平行设置的X轴移动模组和安装立板，安装立板的上方安装有滑块导轨，Y轴移动模组的一端安装在滑块导轨的滑块上，Y轴移动模组的另一端安装在X轴移动模组的输出端上，Y轴移动模组的输出端上安装有Z轴升降模组，Z轴升降模组的输出端上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上安装有夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种十字工装产品自动检测包装设备，其特征在于：所述工业蜘蛛手取料机构包括机器人安装板，机器人安装板的底部安装有蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人的输出端上安装有连接件，连接件的底部安装有电磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种十字工装产品自动检测包装设备，其特征在于：所述视觉检测机构包括顶面检测组件和底面检测组件，其中，顶面检测组件安装在进料输送带机构的上方，顶面检测组件包括顶面检测相机安装架，顶面检测相机安装架上安装有顶面检测相机，顶面检测相机的下方设有顶面检测光源，底面检测组件安装在进料输送带机构的一侧，底面检测组件包括底面检测相机安装座，底面检测相机安装座上安装有底面检测相机，底面检测相机的上方连接有底面检测光源。
7.根据权利要求1所述的一种十字工装产品自动检测包装设备，其特征在于：所述进料输送带机构包括输送带，输送带的上方靠近进料的一端连接有挡料板，输送带的出料端连接有漏检收集盒，输送带的出料端侧还安装有编码器。
8.根据权利要求1所述的一种十字工装产品自动检测包装设备，其特征在于：还包括套膜塑封机构，套膜塑封机构包括用于输送塑封载具的出料输送带和安装在出料输送带输出端的套膜塑封机，出料输送带安装在机台内位于三轴机械手取料机构的下方，机台上设有用于放置出料输送带的避让槽，机台的上方位于出料输送带的两侧安装有到位光电，到位光电的侧面设有限位块。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种十字工装产品自动检测包装设备的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种十字工装产品自动检测包装设备，其特征在于：包括机台和进料输送带机构，机台的上方安装有机罩，机台的一侧安装有上料平台，进料输送带机构安装在上料平台和机台上方的中间位置，机台的上方靠近进料输送带机构输出端的侧面设有不良品收集盒，机台的上方安装有视觉检测机构，进料输送带机构出料端的两侧分别安装有堆叠工装旋转机构，机台上安装有位于堆叠工装旋转机构上料工位下方的顶升机构，机罩上安装有位于进料输送带机构出料端上方的工业蜘蛛手取料机构，机台的上方位于进料输送带机构的输出端侧还安装有三轴机械手取料机构，顶升机构、堆叠工装旋转机构、三轴机械手取料机构、工业蜘蛛手取料机构、视觉检测机构和进料输送带机构分别与plc控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种十字工装产品自动检测包装设备，其特征在于：所述顶升机构包括电缸安装块，电缸安装块的底部连接有伺服电缸，伺服电缸的输出端上安装有顶升连接件。
3.根据权利要求1所述的一种十字工装产品自动检测包装设备，其特征在于：所述堆叠工装旋转机构包括旋转机构安装板，旋转机构安装板的内部连接有旋转轴，旋转轴的上端连接有载具安装板，载具安装板上方的两端分别连接有堆叠载具，旋转机构安装板的底部连接有气缸安装板，气缸安装板的底部安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端与旋转轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种十字工装产品自动检测包装设备，其特征在于：所述三轴机械手取料机构包括y轴移动模组、平行设置的x轴移动模组和安装立板，安装立板的上方安装有滑块导轨，y轴移动模组的一端安装在滑块导轨的滑块上，y轴移动模组的另一端安装在x轴移动模组的输出端上，y轴移动模组的输出端上安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵建伟，刘晋，何晶锋，
申请(专利权)人：东阳东磁自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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