一种具有模块化上钳装置的钳柄胶套高效组装装置制造方法及图纸

一种具有模块化上钳装置的钳柄胶套高效组装装置，包括胶套定位装置、钳子组装装置和钳子上料装置；胶套定位装置包括胶套定位模和容纳槽封盖，胶套以水平姿态约束于胶套定位模的容纳槽，容纳槽封盖用于封盖和打开所述容纳槽；胶套的入口朝向钳子组装装置，钳子组装装置包括钳子推动装置，钳子推动装置将钳子推向胶套，使钳子柄套入钳子胶套；钳子上料装置架设于钳子组装装置的上方，钳子上料装置将钳子放置于钳子组装装置；还包括钳子料盒推送装置，所述钳子料盒推送装置安装于所述钳子组装装置的后方；所述钳子料盒推送装置包括钳子料盒导向槽和钳子料盒推动装置，本发明专利技术能高效地代替人工完成胶套和钳子的安装。

An Efficient Assembly Device of Clamp Cover with Modular Upper Clamp Device

The utility model relates to an efficient assembly device of clamp handle rubber sleeve with modular upper clamp device, which comprises a rubber sleeve positioning device, a clamp assembly device and a clamp feeding device; the rubber sleeve positioning device comprises a rubber sleeve positioning die and a receptacle cover; the rubber sleeve positioning device comprises a rubber sleeve positioning die and a receptacle cover which is confined to the receptacle slot of the rubber sleeve positioning die in a horizontal attitude, and the receptacle cover is used for sealing and opening the receptacle slot; the The clamp assembly device includes a clamp driving device, which pushes the clamp to the rubber sleeve, so that the clamp handle is inserted into the rubber sleeve of the clamp; the clamp feeding device is arranged above the clamp assembly device, and the clamp feeding device places the clamp on the clamp assembly device; and the clamp feeding device also includes a clamp feeding box pushing device, which is installed behind the clamp assembly device. The forceps cartridge pushing device comprises a guide groove of the forceps cartridge and a forceps cartridge pushing device, and the invention can efficiently replace manual installation of the rubber sleeve and the forceps.

【技术实现步骤摘要】
一种具有模块化上钳装置的钳柄胶套高效组装装置
本专利技术涉及老虎钳加工设备领域，特别是一种具有模块化上钳装置的钳柄胶套高效组装装置。
技术介绍
老虎钳也叫作钢丝钳，是手工工具，钳口有刃，多用来起钉子或夹断钉子和铁丝，老虎钳由钳头和钳柄组成，钳头包括钳口、齿口、刀口、和铡口，如图1为常见的老虎钳的大致形状。钳柄通常为长条筒状的结构，入口端是开口状，尾端是封闭状，为了使用户在使用的时候脱手，钳柄的入口端的外壁设有翻边或凸缘，翻边或凸缘用于在使用时给用户的虎口着力，如图2为常见的钳子胶套的大致形状。老虎钳的钳体为金属材质，为了用户有更好的使用体验，很早的时候老虎钳子的手柄就套装了手柄胶套，这种结构的老虎钳子从一开始延续至今。老虎钳子在安装手柄胶套时，需要将老虎钳子固定住，再将胶套套设在钳柄，最好的方式是将钳子的运动方向进行约束，避免钳子与胶套结合时因为产生位移而造成不能结合，或者结合效果差的问题。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种老虎钳子的钳柄胶套高效组装装置，该装置能高效地代替人工完成胶套和钳子的安装。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种具有模块化上钳装置的钳柄胶套高效组装装置，包括胶套定位装置、钳子组装装置和钳子上料装置；所述胶套定位装置包括胶套定位模和容纳槽封盖，胶套以水平姿态约束于胶套定位模的容纳槽，容纳槽封盖用于封盖和打开所述容纳槽；胶套的入口朝向钳子组装装置，所述钳子组装装置包括钳子推动装置，所述钳子推动装置将钳子推向胶套，使钳子柄套入钳子胶套；所述钳子上料装置架设于所述钳子组装装置的上方，所述钳子上料装置将钳子放置于钳子组装装置；还包括钳子料盒推送装置，所述钳子料盒推送装置安装于所述钳子组装装置的后方；所述钳子料盒推送装置包括钳子料盒导向槽和钳子料盒推动装置，所述钳子料盒导向槽的终点位于所述钳子上料装置的下方，多个钳子料盒放置于所述钳子料盒导向槽。较佳地，所述胶套定位模由下到上依次包括定位定位模基座板、水平滑动块、旋转适应块和容纳槽；两个所述水平滑动块平移滑动安装于所述定位模基座板，自然状态下，两个所述相对的端面通过弹性装置相互贴紧；两个所述旋转适应块分别转动安装于所述水平滑动块，两个所述旋转适应块相对的面均开设有容纳胶套凸缘和胶套上部的容纳槽，两个位于所述旋转适应块的容纳槽呈相对设置的方式布置，所述容纳槽的开口向上；所述旋转适应块和所述水平滑动块之间均设有弹性复位装置，适旋转适应块在受力之后旋转，自然状态下回到原位，所述水平滑动块受力之后相互分开，自然状态下相互靠拢；还包括容纳槽封盖，所述容纳槽封盖用于封盖和打开所述容纳槽。较佳地，所述旋转适应块的转轴设有弹性复位装置、玻珠螺丝和定位槽；所述玻珠螺丝安装于水平滑动块朝向所述旋转适应块的面，所述定位槽开设于所述旋转适应块，所述定位槽对应于所述玻珠螺丝；旋转适应块未旋转时，玻珠螺丝的弹性头位于定位槽，旋转适应块旋转后，玻珠螺丝的弹性头自定位槽中滑出，贴合于旋转适应块。较佳地，还包括居中块，所述居中块固定于定位定位模基座板的中心，两个所述水平滑动块合拢时，相对的端面分别抵住所述居中块的两侧；两个所述水平滑动块相对的端面均设有凹腔，所述凹腔的深度小于或等于居中块的宽度的一半；两个所述水平滑动块处于自然状态时，所述居中块的两侧分别容纳于两个所述水平滑动块的凹腔。进一步地，所述容纳槽封盖包括滑动封盖、封盖导轨和封盖伸缩缸；所述封盖导轨分别固定于所述胶套定位模的两侧的安装板，所述封盖伸缩缸固定与所述安装板远离所述胶套定位模的一端，所述封盖伸缩缸的工作端固定于所述滑动封盖。进一步地，还包括滑动板组件，所述滑动板组件安装有升降装置，所述升降装置安装有钳子推动装置；所述钳子推动装置水平设置于所述升降装置，所述钳子推动装置包括钳子放置槽、钳子推动块和推动气缸；所述钳子推动块滑动安装于所述钳子放置槽，所述钳子推动块的推动端设有型腔，所述型腔内设有电磁铁，所述推动气缸推动所述钳子推动块，钳子推动块推动钳子移动。进一步地，所述滑动板组件包括滑动板伸缩装置、滑动板导轨和滑动承载板；所述滑动承载板滑动安装于所述滑动板导轨，所述滑动板伸缩装置驱动所述滑动承载板滑动；所述升降装置包括升降气缸、导向柱和升降板；多个所述导向柱呈矩形阵列的方式竖向固定于所述滑动承载板；所述升降板开设有与所述导向柱匹配的导向孔；所述升降气缸安装于所述滑动承载板，所述升降气缸的工作端安装于所述升降板。较佳地，还包括滑动板定位装置，所述滑动板导轨安装于钳子工作台的上表面，所述滑动板定位装置位于所述钳子工作台的底面；所述滑动板定位装置包括定位滑动座、定位滑块和顶升装置，所述定位滑动座和顶升装置竖向安装于所述工作台的底面，所述顶升装置驱动所述定位滑块沿着所述滑动板导轨升起至工作台的上表面；所述滑动板定位装置滑动到靠近胶套固定装置时，所述定位滑块升起，位于所述滑动承载板的后端，阻止滑动承载板回退。较佳地，所述型腔呈由内向外逐渐扩大的楔形，所述型腔位于所述钳子推动块的推动端的中心；所述钳子放置槽的中心设有永磁体。较佳地，所述钳子上料装置包括钳子平移机架、钳子平移装置、钳子升降装置和钳子抓取装置；所述钳子平移装置安装于所述钳子平移机架，所述钳子升降装置安装于所述钳子平移装置；所述钳子抓取装置包括旋转气缸和电磁吸头，所述旋转气缸安装于所述钳子升降装置，所述旋转气缸的旋转部分安装有所述电磁吸头。本专利技术的有益效果：本方案通过设置钳子组装装置和胶套定位模，使钳子能够通过设置套入胶套中，并且这个过程中由于设置了胶套定位装置，使钳子和胶套都处于水平状态组装时，不会有胶套蹦出定位模的问题。此外，方案通过设置钳子料盒推送装置，使装置能够放置更多的料盒，这样就提高了待加工工件的数量，这样就使工作人员上料的时间跨度更大，更进一步的减少了工作人员的劳动强度；钳子的柄有是有弧度的，钳子在插入胶套时，从胶套的口部向钳子的上部套，这样的情况下，约束胶套的装置就要有改变间距和角度的功能，从而使胶套在安装的时候能够完全适应两根钳柄之间的间距和钳柄各自的弧度；本方案提出的胶套定位装置，通过设置旋转适应块来对胶套的姿势进行约束，使胶套能够适应钳柄的弧度，然后通过两个相对滑动设置的水平滑动块来实现两个钳柄间距上的改变，从而使钳柄插入胶套时，两个被约束的胶套能以自适应的方式将胶套套装于钳柄；由于本方案的容纳槽的开口朝上，这样钳子在插入的时候，胶套受力后会从上方脱出，设置容纳槽封盖作用就是使容纳槽在钳子和胶套组装时封盖，使胶套受力后不会从定位模脱落，组装完成之后容纳槽上方打开，便于卸料。附图说明图1是本专利技术的
技术介绍
中的钳子的整体结构示意图；图2是本专利技术的
技术介绍
中的钳子胶套的结构示意图；图3是本专利技术的一个实施例的整体结构示意图；图4是本专利技术的一个实施例的胶套定位装置的整体结构示意图；图5是本专利技术的一个实施例的胶套定位模的整体结构示意图；图6是本专利技术的一个实施例的胶套定位模的分解状态示意图；图7是本专利技术的一个实施例的钳子组装装置的结构示意图，图中出示了两组组装装置；图8是本专利技术的一个实施例的滑动板组件、升降装置和推动装置安装结构的示意图；图9是本专利技术的一个实施例的整体结构的剖面图，主要表示的是滑动板定位装置；图10是本专利技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有模块化上钳装置的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，包括胶套定位装置、钳子组装装置和钳子上料装置；所述胶套定位装置包括胶套定位模和容纳槽封盖，胶套以水平姿态约束于胶套定位模的容纳槽，容纳槽封盖用于封盖和打开所述容纳槽；胶套的入口朝向钳子组装装置，所述钳子组装装置包括钳子推动装置，所述钳子推动装置将钳子推向胶套，使钳子柄套入钳子胶套；所述钳子上料装置架设于所述钳子组装装置的上方，所述钳子上料装置将钳子放置于钳子组装装置；还包括钳子料盒推送装置，所述钳子料盒推送装置安装于所述钳子组装装置的后方；所述钳子料盒推送装置包括钳子料盒导向槽和钳子料盒推动装置，所述钳子料盒导向槽的终点位于所述钳子上料装置的下方，多个钳子料盒放置于所述钳子料盒导向槽。

【技术特征摘要】
1.一种具有模块化上钳装置的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，包括胶套定位装置、钳子组装装置和钳子上料装置；所述胶套定位装置包括胶套定位模和容纳槽封盖，胶套以水平姿态约束于胶套定位模的容纳槽，容纳槽封盖用于封盖和打开所述容纳槽；胶套的入口朝向钳子组装装置，所述钳子组装装置包括钳子推动装置，所述钳子推动装置将钳子推向胶套，使钳子柄套入钳子胶套；所述钳子上料装置架设于所述钳子组装装置的上方，所述钳子上料装置将钳子放置于钳子组装装置；还包括钳子料盒推送装置，所述钳子料盒推送装置安装于所述钳子组装装置的后方；所述钳子料盒推送装置包括钳子料盒导向槽和钳子料盒推动装置，所述钳子料盒导向槽的终点位于所述钳子上料装置的下方，多个钳子料盒放置于所述钳子料盒导向槽。2.根据权利要求1所述的具有模块化上钳装置的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，所述胶套定位模由下到上依次包括定位定位模基座板、水平滑动块、旋转适应块和容纳槽；两个所述水平滑动块平移滑动安装于所述定位模基座板，自然状态下，两个所述相对的端面通过弹性装置相互贴紧；两个所述旋转适应块分别转动安装于所述水平滑动块，两个所述旋转适应块相对的面均开设有容纳胶套凸缘和胶套上部的容纳槽，两个位于所述旋转适应块的容纳槽呈相对设置的方式布置，所述容纳槽的开口向上；所述旋转适应块和所述水平滑动块之间均设有弹性复位装置，适旋转适应块在受力之后旋转，自然状态下回到原位，所述水平滑动块受力之后相互分开，自然状态下相互靠拢；还包括容纳槽封盖，所述容纳槽封盖用于封盖和打开所述容纳槽。3.根据权利要求2所述的具有模块化上钳装置的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，所述旋转适应块的转轴设有弹性复位装置、玻珠螺丝和定位槽；所述玻珠螺丝安装于水平滑动块朝向所述旋转适应块的面，所述定位槽开设于所述旋转适应块，所述定位槽对应于所述玻珠螺丝；旋转适应块未旋转时，玻珠螺丝的弹性头位于定位槽，旋转适应块旋转后，玻珠螺丝的弹性头自定位槽中滑出，贴合于旋转适应块。4.根据权利要求3所述的具有模块化上钳装置的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，还包括居中块，所述居中块固定于定位定位模基座板的中心，两个所述水平滑动块合拢时，相对的端面分别抵住所述居中块的两侧；两个所述水平滑动块相对的端面均设有凹腔，所述凹腔的深度小于或等于居中块的宽度的一半；两个所述水平滑动块处于自然状态时，所述居中块的两侧分别容纳于两个所述水平滑动块的凹腔。5.根据权利要求4所述的具有模块化上...

【专利技术属性】
技术研发人员：康文杰，容刚，李秦杨，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43