一种具有扩容供料功能的钳柄胶套安装装置制造方法及图纸

一种具有扩容供料功能的钳柄胶套安装装置，包括龙门架所述龙门架上依次安装了钳子插入装置，龙门架下方设有胶套定位装置；钳子插入装置包括Z轴伸缩装置、电磁铁吸头和电磁铁滑槽，Z轴伸缩装置竖向安装于所述龙门架，电磁铁滑槽安装于所述Z轴伸缩装置的下方；还包括胶套上料装置和胶套扩容送料装置，胶套上料装置安装于所述龙门架的侧面，胶套上料装置朝向胶套定位装置的侧面，胶套上料装置将胶套放入胶套定位装置；胶套扩容送料装置包括首尾连通的胶套料盒导向槽和胶套料盒推动组件，胶套料盒导向槽位于胶套上料装置的下方，本发明专利技术的目的在于提出一种具有扩容供料功能的钳柄胶套安装装置，该装置能够准确地将胶套和钳柄组合在一起。

A clamp handle rubber sleeve installation device with capacity expansion feeding function

The utility model relates to a clamp handle rubber sleeve installation device with expanding feeding function, which comprises a clamp insertion device in turn on the gantry frame of the gantry frame, and a rubber sleeve positioning device under the gantry frame; the clamp insertion device comprises a Z-axis telescopic device, an electromagnet suction head and an electromagnet chute; the Z-axis telescopic device is vertically mounted on the gantry frame, and the electromagnet chute is mounted on the Z-axis telescopic device. The lower part includes a rubber sleeve feeding device and a rubber sleeve expanding feeding device. The rubber sleeve feeding device is installed on the side of the gantry frame. The rubber sleeve feeding device is oriented to the side of the rubber sleeve positioning device. The rubber sleeve feeding device places the rubber sleeve into the rubber sleeve positioning device. The rubber sleeve expanding feeding device includes a rubber sleeve guiding groove connected with the head and the tail, a rubber sleeve box driving component, and a rubber sleeve box guiding groove position. Under the rubber sleeve feeding device, the object of the present invention is to provide a clamp handle rubber sleeve installation device with the function of expanding the capacity of feeding, which can accurately combine the rubber sleeve and the clamp handle.

【技术实现步骤摘要】
一种具有扩容供料功能的钳柄胶套安装装置
本专利技术涉及老虎钳加工设备领域，特别是一种具有扩容供料功能的钳柄胶套安装装置。
技术介绍
老虎钳也叫作钢丝钳，是手工工具，钳口有刃，多用来起钉子或夹断钉子和铁丝，老虎钳由钳头和钳柄组成，钳头包括钳口、齿口、刀口、和铡口，如图1为常见的老虎钳的大致形状。钳柄通常为长条筒状的结构，入口端是开口状，尾端是封闭状，为了使用户在使用的时候脱手，钳柄的入口端的外壁设有翻边或凸缘，翻边或凸缘用于在使用时给用户的虎口着力，如图2为常见的钳子胶套的大致形状。老虎钳的钳体为金属材质，为了用户有更好的使用体验，很早的时候老虎钳子的手柄就套装了手柄胶套，这种结构的老虎钳子从一开始延续至今。老虎钳子在安装手柄胶套时，需要将老虎钳子固定住，再将胶套套设在钳柄，最好的方式是将钳子的运动方向进行约束，避免钳子与胶套结合时因为产生位移而造成不能结合，或者结合效果差的问题。此外，胶套和钳子结合时需要把钳柄和胶套通过粘接剂粘起来，以此保证钱并和胶套能够可靠的结合在一起，但是上述工艺都是工作人员手工进行。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种具有扩容供料功能的钳柄胶套安装装置，该装置能够准确地将胶套和钳柄组合在一起，扩容的供料装置能进一步拉开上料的节奏，减少工作人员的劳动量。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种具有扩容供料功能的钳柄胶套安装装置，包括龙门架，所述龙门架上依次安装了钳子插入装置，所述龙门架下方设有胶套定位装置；所述钳子插入装置包括Z轴伸缩装置、电磁铁吸头和电磁铁滑槽，所述Z轴伸缩装置竖向安装于所述龙门架，所述电磁铁滑槽安装于所述Z轴伸缩装置的下方；所述Z轴伸缩装置的伸缩端安装有所述电磁铁吸头，所述电磁铁滑槽竖向固定于所述龙门架，所述电磁铁吸头滑动安装于所述电磁铁滑槽；所述胶套定位装置包括胶套定位模，所述胶套定位模的运动轨迹经过所述电磁铁滑槽的下端；还包括胶套上料装置和胶套扩容送料装置，所述胶套上料装置安装于所述龙门架的侧面，所述胶套上料装置朝向所述胶套定位装置的侧面，所述胶套上料装置将胶套放入所述胶套定位装置；所述胶套扩容送料装置包括首尾连通的胶套料盒导向槽和胶套料盒推动组件，所述胶套料盒导向槽位于所述胶套上料装置的下方。较佳地，所述胶套定位装置还包括胶套调姿装置和X轴伸缩装置；所述胶套定位模的上方和右侧为胶套容纳装置的开口，所述胶套定位模设有两个相对设置的胶套容纳装置；所述胶套定位模的出口对准所述胶套容纳装置的开口；所述胶套定位模安装于所述X轴伸缩装置的工作端；钳子插入胶套时，所述胶套定位模的位于所述电磁铁滑槽的下端；还包括点胶装置，所述点胶装置通过Y轴平移装置安装于所述胶套定位模的上方，钳子插入胶套之后，所述X轴伸缩装置回拉。较佳地，所述胶套定位模包括立板、所述胶套容纳装置包括水平滑动块和旋转适应块；两个所述水平滑动块平移滑动安装于所述立板板面，自然状态下，两个所述水平滑动块相对的端面通过弹性装置相互贴紧；两个所述旋转适应块分别转动安装于所述水平滑动块，两个所述旋转适应块相对的面均开设有容纳胶套凸缘和胶套上部的容纳槽，两个位于所述旋转适应块的容纳槽呈相对设置的方式布置；所述旋转适应块的旋转轴穿过所述旋转适应块的前端面并固定于所述水平滑动块；所述旋转适应块和所述水平滑动块之间均设有弹性复位装置，适旋转适应块在受力旋转之后，自然状态下回到原位。较佳地，所述胶套定位模位于所述电磁铁滑槽的下端时，所述胶套调姿装置位于所述胶套定位模右侧的开口处；所述胶套调姿装置包括两个并排设置的胶套滑槽，所述胶套滑槽的槽顶和槽底为开口状，两个胶套滑槽之间间隔的槽壁向上凸起；两个所述胶套滑槽呈镜像设置，两个所述胶套滑槽的滑槽出口端均为开口状，两个所述胶套滑槽的滑槽出口分别对准两个所述旋转适应块的容纳槽；两个所述胶套滑槽的封闭端分别安装有推料装置，所述推料装置将竖向放置于胶套滑槽中的钳柄推入容纳槽；所述胶套滑槽的宽度小于钳柄入口端的凸缘的宽度。较佳地，所述推料装置为单向伸缩装置，所述推料装置的工作端安装有弧形端面的推动头；所述推动投的端面和胶套滑槽的两侧壁构成钳柄侧面的形状，从而使钳柄能够以胶套容纳装置的容纳形状被推入。进一步地，所述点胶装置包括点胶滑轨、点胶滑动块、点胶工作头和点胶伸缩杆；所述点胶滑轨呈水平状安装于所述龙门架，所述点胶滑动块滑动安装于所述点胶滑轨，所述点胶伸缩杆固定于所述点胶滑轨的一端，所述点胶伸缩杆的工作端安装于所述点胶滑动块；所述点胶工作头安装于所述点胶滑动块。进一步地，X轴伸缩装置包括X轴滑轨、X轴滑动座和X轴驱动气缸，所述X轴滑动座滑动安装于所述X轴滑轨；所述X轴驱动气缸驱动所述X轴滑动座沿X轴滑轨移动，所述立板安装于所述X轴滑轨，所述立板的的板面朝向右边。进一步地，所述电磁铁吸头的下端设有钳头容腔；所述钳头容腔的形状与老虎钳的钳头一致，所述钳头容腔的侧面和下端为开口，所述钳头容腔侧面的开口朝向电磁铁滑槽。进一步地，所述胶套上料装置包括X轴胶套滑动架和胶套夹持装置；所述X轴胶套滑动架沿X轴设置，所述胶套夹持装置滑动安装于所述X轴胶套滑动架，所述胶套夹持装置具有竖向伸缩的夹持端；所述X轴胶套滑动架的始点位置的下方设有竖向放置胶套的料盒，所述X轴胶套滑动架的终点位置的下方为胶套调姿装置上方的开口。钳子上料装置的设置，使工作人员可以将钳子坯料交由钳子上料装置来加工，从而在钳子上料方面，工作人员只需要加料盒，不需要手动装填钳子，降低了工作人员的劳动强度。进一步地，所述胶套料盒导向槽包括两条水平设置的第一胶套导向槽，两条水平设置的第一胶套导向槽的两端分别通过纵向的第二胶套导向槽连通；所述胶套料盒推动组件包括两个胶套料盒推动气缸，两个所述第一胶套导向槽的端部分别设有胶套料盒推动气缸，两个胶套料盒推动气缸相对设置；所述胶套料盒推动组件还包括两个胶套料盒回拉气缸，两个所述胶套料盒回拉气缸安装于第二胶套导向槽的底部，所述胶套料盒回拉气缸的端部安装有棘爪，两个所述胶套料盒回拉气缸的运动方向相对设置；所述棘爪穿过所述第二胶套导向槽，所述胶套料盒回拉气缸回拉时棘爪竖立，所述胶套料盒回拉气缸伸出时，棘爪碰到料盒会翻转到料盒的下方；所述胶套料盒推动气缸和胶套料盒回拉气缸推动料盒在胶套料盒导向槽中顺时针运动或逆时针运动。本专利技术的有益效果：1、本方案中通过钳子插入装置和胶套定位模，钳子和胶套可以通过插入的方式组合在一起，由于本方案中的插入装置、胶套定位装置和点胶装置是纵向设置的，这样使钳子的手柄能够垂向插入胶套中，纵向插入的好处就是竖向设置的胶套能很好的适应手柄的插入，使钳子手柄和胶套的套装的出良率更高，但是钳子竖向插入存在一个固定的问题，所以本方案在Z轴伸缩装置的伸缩端安装了一个电磁铁吸头，并且设置了电磁铁滑槽，使钳子在放入电磁铁滑槽中的时候，就会吸附在电磁铁滑槽中，一方面使钳子的上料更方便，另一方面避免钳子自电磁铁滑槽中掉落的问题，而电磁铁吸头作另一个吸附装置，使钳子在脱离了电磁铁滑槽的情况下，或者在电磁铁滑槽失电的情况下，钳子还能够吸附于电磁铁吸头，点胶装置用于向钳子胶套中加入胶水；2、胶套调姿装置用于放置胶套，并将胶套推入定位模中，使胶套能以胶套容纳装置中预设的形状与钳子手柄进行组合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有扩容供料功能的钳柄胶套安装装置，包括龙门架，其特征在于，所述龙门架上依次安装了钳子插入装置，所述龙门架下方设有胶套定位装置；所述钳子插入装置包括Z轴伸缩装置、电磁铁吸头和电磁铁滑槽，所述Z轴伸缩装置竖向安装于所述龙门架，所述电磁铁滑槽安装于所述Z轴伸缩装置的下方；所述Z轴伸缩装置的伸缩端安装有所述电磁铁吸头，所述电磁铁滑槽竖向固定于所述龙门架，所述电磁铁吸头滑动安装于所述电磁铁滑槽；所述胶套定位装置包括胶套定位模，所述胶套定位模的运动轨迹经过所述电磁铁滑槽的下端；还包括胶套上料装置和胶套扩容送料装置，所述胶套上料装置安装于所述龙门架的侧面，所述胶套上料装置朝向所述胶套定位装置的侧面，所述胶套上料装置将胶套放入所述胶套定位装置；所述胶套扩容送料装置包括首尾连通的胶套料盒导向槽和胶套料盒推动组件，所述胶套料盒导向槽位于所述胶套上料装置的下方。

【技术特征摘要】
1.一种具有扩容供料功能的钳柄胶套安装装置，包括龙门架，其特征在于，所述龙门架上依次安装了钳子插入装置，所述龙门架下方设有胶套定位装置；所述钳子插入装置包括Z轴伸缩装置、电磁铁吸头和电磁铁滑槽，所述Z轴伸缩装置竖向安装于所述龙门架，所述电磁铁滑槽安装于所述Z轴伸缩装置的下方；所述Z轴伸缩装置的伸缩端安装有所述电磁铁吸头，所述电磁铁滑槽竖向固定于所述龙门架，所述电磁铁吸头滑动安装于所述电磁铁滑槽；所述胶套定位装置包括胶套定位模，所述胶套定位模的运动轨迹经过所述电磁铁滑槽的下端；还包括胶套上料装置和胶套扩容送料装置，所述胶套上料装置安装于所述龙门架的侧面，所述胶套上料装置朝向所述胶套定位装置的侧面，所述胶套上料装置将胶套放入所述胶套定位装置；所述胶套扩容送料装置包括首尾连通的胶套料盒导向槽和胶套料盒推动组件，所述胶套料盒导向槽位于所述胶套上料装置的下方。2.根据权利要求1所述的具有扩容供料功能的钳柄胶套安装装置，其特征在于，所述胶套定位装置还包括胶套调姿装置和X轴伸缩装置；所述胶套定位模的上方和右侧为胶套容纳装置的开口，所述胶套定位模设有两个相对设置的胶套容纳装置；所述胶套定位模的出口对准所述胶套容纳装置的开口；所述胶套定位模安装于所述X轴伸缩装置的工作端；钳子插入胶套时，所述胶套定位模的位于所述电磁铁滑槽的下端；还包括点胶装置，所述点胶装置通过Y轴平移装置安装于所述胶套定位模的上方，钳子插入胶套之后，所述X轴伸缩装置回拉。3.根据权利要求1所述的具有扩容供料功能的钳柄胶套安装装置，其特征在于，所述胶套定位模包括立板、所述胶套容纳装置包括水平滑动块和旋转适应块；两个所述水平滑动块平移滑动安装于所述立板板面，自然状态下，两个所述水平滑动块相对的端面通过弹性装置相互贴紧；两个所述旋转适应块分别转动安装于所述水平滑动块，两个所述旋转适应块相对的面均开设有容纳胶套凸缘和胶套上部的容纳槽，两个位于所述旋转适应块的容纳槽呈相对设置的方式布置；所述旋转适应块的旋转轴穿过所述旋转适应块的前端面并固定于所述水平滑动块；所述旋转适应块和所述水平滑动块之间均设有弹性复位装置，适旋转适应块在受力旋转之后，自然状态下回到原位。4.根据权利要求3所述的具有扩容供料功能的钳柄胶套安装装置，其特征在于，所述胶套定位模位于所述电磁铁滑槽的下端时，所述胶套调姿装置位于所述胶套定位模右侧的开口处；所述胶套调姿装置包括两个并排设置的胶套滑槽，所述胶套滑槽的槽顶和槽底为开口状，两个胶套滑槽之间间隔的槽壁向上凸起；两个所述胶套滑槽呈镜像设置，两个所述胶套滑槽的滑槽出口端均为开口状，两个所述胶套滑槽的滑槽出口分别对准两个所述旋转适应块的容纳槽；两个所述胶套滑槽的封闭端分别安装有推料装置，所述推料装置将竖向放置于胶套滑槽中的钳柄推入容纳槽；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秦杨，容刚，康文杰，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43