轨道元件和门驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于门驱动器的轨道元件，特别是用于车库门的门驱动器的轨道元件，其包括轨道以及特别是链条或牙轮皮带的驱动装置，其中在轨道元件的导向端部处设有导向滑轮并且在轨道元件的驱动端部处设有驱动轮，驱动装置经由导向滑轮和驱动轮进行循环，从而使该驱动装置在轨道内以两个反向旋转的条带的方式延伸，其中，该驱动装置的条带中的一个经由导向元件而从驱动轮被引导至轨道中，从而使轨道内的驱动装置的两个反向旋转的条带之间的距离小于驱动轮的直径。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于门驱动器的轨道元件，特别是用于车库门的门 驱动器的轨道元件，其包括轨道以及特别是链条或牙轮皮带的驱动装 置，其中，在轨i!X件的导向端部处设有导向滑轮并且在轨道元件的驱 动端部处设有驱动轮，驱动装置经由导向滑轮和驱动轮进行循环，从而 使该驱动装置在轨道内以两个反向旋转的条带的方式延伸。为此，轨道 元件的轨道设置在轨道元件的导向端部和轨道元件的驱动端部之间。此外，本专利技术涉及一种具有此种轨道元件的门驱动器。
技术介绍
通常釆用这种轨道元件来借助于门驱动器开启和关闭门，特别是车库门。为此，设有滑架，其可在通常为c形的轨道中滑动并与驱动装置 的两个平行条带中的一个相连，从而在驱动装置移动的过程中能够使滑 架沿着轨道移动。此外，滑架上通常设有凸轮，凸轮与门相连并因此将 门开启和关闭。此外，用来使驱动轮运动的驱动马达通常与轨道元件的驱动轮相 连，其中，通过驱动轮的旋转而使驱动装置在轨道中进行循环，从而使 驱动装置的两个平行的条带在轨道中沿反向移动。例如从DE 780 17 016U1已知这种用于门驱动器的轨道元件，其中 利用牙轮皮带作为驱动装置。在轨道中，驱动装置的两个条带平行于如 下假想连接线延伸，即在驱动轮的旋转轴线和导向滑轮的旋转轴线之间 的假想连接线，换句话说与该假想连接线相距一定的距离，该距离对应 于驱动装置围绕驱动轮和/或导向滑轮的转向半径。但是，诸如滚链或 牙轮皮带的驱动装置具有最小半径，由于驱动轮和/或导向滑轮的半径 必须至少与驱动装置的最小半径一样大，因此该最小半径决定了驱动轮 和/或导向滑轮的直径。在传统的驱动器中，由于轨道内的两个条带之间的距离对应于驱动轮和/或导向滑轮的直径，所以轨道的宽度取决于 驱动装置的最小半径。此外，即使不受驱动装置的最小半径的限制，也 不能将驱动轮设计成任意小，以便确保从驱动轮到驱动装置的可靠的动 力传动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种较窄轮廓的轨道。根据本专利技术，该目的通过根据权利要求l的轨道元件来实现。这种 用于门驱动器的轨道元件，特别是用于车库门的门驱动器的轨道元件， 其包括轨道以及特别是链条或牙轮皮带的驱动装置，其中在轨道元件的 导向端部处设有导向滑轮并且在轨道元件的驱动端部处设有驱动轮，驱 动装置经由导向滑轮和驱动轮进行循环，从而使该驱动装置在轨道内以 两个反向旋转的条带的方式延伸。根据本专利技术，现提供这样一种轨道元 件，使驱动装置的条带中的一个经由导向元件而从驱动轮被引导至轨道 中，从而使轨道内的驱动装置的两个反向旋转的条带之间的距离小于驱 动轮的直径。驱动装置的背面接触导向元件，使得在一段区域内驱动装 置相距假想连接线一一驱动轮的旋转轴线和导向滑轮的旋转轴线之间 的假想连接线一一的距离小于围绕驱动轮的驱动装置的背面的循环半 径。尽管驱动装置的最小半径很大并且尽管驱动轮很大，但还是可以使 用非常窄的轨道将驱动力安全传送至驱动装置，这是由于在轨道内平行 延伸的驱动装置的两个条带彼此之间的距离不再像现有技术中那样必 须由围绕驱动轮的循环半径来确定，而是可通过导向元件引导它们彼此 更加靠近。因此，可以同时实现较大的循环半径以及非常窄的轨道。较 窄的轨道提供了紧凑的驱动器和紧凑的包装，并由此而易于运输以及便 于组装。由于结构紧凑，所以包括轨道元件和驱动马达的驱动系统还可 进行预装，并被用作多种门驱动器的部件。此外有利地进行设置，使得驱动装置的另一个条带在不受到导向元 件影响的情况下从驱动轮直接延伸至轨道中。在这种布置中， 一个条带 在轨道内沿直线延伸，其相距驱动轮的旋转轴线的距离小于围绕驱动轮 的驱动装置的循环半径，使得所述一个条带必须通过在轨道的端部和驱动轮之间的导向元件进行导向；而另一个条带在与驱动轮相切的直线上延伸，因此，其相距驱动轮的旋转轴线的距离刚好对应于驱动装置的循 环半径。由于仅条带中的一个经由导向元件被引导靠近另一个条带，而 所述另 一个条带成直线地朝向驱动轮移动，因此在本专利技术的布置中能够 使摩擦损失最小化。由于本专利技术的驱动装置导轨的不对称结构，因此可 以将现有技术已知的驱动器的低摩擦损失结合到根据本专利技术的显著缩 窄的轨道。由于该不对称结构仅需要一个导向点，因此可将其设计成使 其与现有技术相比不会显著增加摩擦损失。此外有利地，在与导向元件相邻的区域中，在两个反向旋转的条带 之间设有隔离元件。由于在该区域中通过导向元件引导两个条带彼此靠 近，因此将会增加相互接触的风险，而且在没有隔离元件的情况下将会 导致驱动装置的两个条带的纠缠。由于存在隔离元件，其例如可以由位 于绷紧侧和松孢侧之间的隔板形成，因此被引导而彼此靠近的两个条带 不会彼此接触.这样，也可以安全地避免例如用作驱动装置的牙轮皮带 的齿彼此纠缠。当设置隔离元件时，仅将隔离元件设置在接着导向元件 的某段区域中就足够了，这是由于两个条带在轨道内平行延伸并由此不 易发生纠缠。此外有利地，在本专利技术的轨道元件中，驱动轮、导向元件以及或许 还有隔离元件设置在共同的壳体中。这样提供了驱动轮和导向元件以及 或许还有隔离元件的简单而紧凑的组件。壳体有利地还包括用于容纳轨 道端部的插口。例如，有利地将轨道端部插到插口中、或压到插口上， 从而以简单的方式将壳体附接至轨道。这样，通过将轨道连接于驱动轮、 导向元件以及或许还有隔离元件的组件，能够容易地安装轨道元件。此外有利地，还将本专利技术的轨道元件的导向侧构造成与驱动侧类 似。有利地，驱动装置的条带中的一个经由导向侧导向元件而从导向滑 轮被引导至轨道中，从而使轨道内的驱动装置的两个反向旋转的条带之 间的距离小于导向滑轮的直径。如果驱动装置的最小半径大于轨道内的 驱动装置的两个条带之间的期望距离的一半，为了在导向侧也不会降低 这个最小半径的标准，则这种布置就是必要的。导向滑轮和驱动轮例如可具有由驱动装置的最小半径所指定的相 同的半径。但是，导向滑轮和驱动轮也可具有不同的半径。由于导向元 件，因此可以使驱动侧以及导向侧上的两个条带之间彼此相距的距离逐 渐变细直至彼此相距的距离相同。在导向侧上，驱动装置的另一个条带有利地在不受到导向元件影响的情况下从导向滑轮直接延伸至轨道中。与在驱动侧上相同，由于仅对 一个条带进行导向，而另一个条带直接在导向滑轮上行进，因此这样又 显著地减小了摩擦损失。有利地，在与导向侧的导向元件相邻的区域中，在两个反向旋转的 条带之间还设有导向侧隔离元件。由此，同样避免了两个条带在引导它 们彼此靠近的区域中发生纠缠。此外有利地，导向滑轮、导向侧导向元件以及或许还有导向侧隔离 元件设置在共同的壳体中。利用有利地设置于此的用于轨道的插口，这 样同样提供了简单的结构和简便的组装。此外有利地，根据本专利技术，用于张紧驱动装置的导向滑轮能够进行 调整，特别是能够借助于偏心轮进行调整。这样， 一旦进行组装，就可 通过调整导向滑轮来增加驱动轮和导向滑轮之间的距离，并由此张紧驱 动装置。有利地，导向滑轮和导向侧导向元件形成结构单元，该结构单元可 相对于轨道附接其上的壳体进行移动.此外有利地，本专利技术的轨道元件包括用于与驱动马达相连的驱动侧 连接元件和用于安装轨道元件的导向侧安装元件。因此在驱动侧上，驱 动马达例如可附接至驱动轮置于其中的壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于门驱动器的轨道元件，特别是用于车库门的门驱动器的轨道元件，包括轨道（１）以及特别是链条或牙轮皮带的驱动装置（２），其中，在所述轨道元件的导向端部（３）处设有导向滑轮（５）并且在所述轨道元件的驱动端部（４）处设有驱动轮（６），所述驱动装置（２）经由所述导向滑轮和所述驱动轮进行循环，从而使所述驱动装置（２）在所述轨道（１）内以两个反向旋转的条带的方式延伸，其特征在于，所述驱动装置的条带中的一个经由导向元件（７）而从所述驱动轮（６）被引导至所述轨道（１）中，从而使所述轨道（１）内的所述驱动装置的两个反向旋转的条带之间的距离小于所述驱动轮（６）的直径。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：米夏埃尔赫尔曼，
申请(专利权)人：玛琅泰克驱动及控制技术股份有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]