门驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种具有驱动单元3的门驱动器1，包括：至少一个电驱动器5；输出器6，所述输出器能由电驱动器5驱动并且所述输出器能与传递设备2连接以使门扇4移动；控制设备7；和承载元件11，其中承载元件11具有多个凹部12，在所述凹部中设置电驱动器5、输出器6和控制设备7；替选地，驱动单元3包括具有至少一个第一电路板17和至少一个第二电路板18的控制设备7，其中至少第一电路板17垂直于电驱动器5的纵轴线32并且以至少部分地叠加电驱动器5的方式设置；此外，本发明专利技术涉及一种门驱动器1，其具有驱动轮廓件20和至少一个安置在所述驱动轮廓件上的驱动单元3，所述驱动单元包括：具有纵轴线32的至少一个电驱动器5，能由电驱动器5驱动输出器6和控制设备7，其中在驱动轮廓件20之内设置有能由输出器6驱动的传递设备2、其中在所述驱动轮廓件20上能支承门扇4，所述门扇能由所述传递设备2移动，并且其中门驱动器1的总深度G最大为160mm，优选最大为70mm。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种门驱动器，尤其具有驱动单元的门驱动器。这种门驱动器尤其能够用于滑动门。
技术介绍
从现有技术中已知一种用于门驱动器的驱动单元。所述驱动单元由各个部件组成，其中各个部件拧紧到共同的承载件轮廓部上。部件例如是驱动马达、传动装置、电源或控制装置。所有这些部件彼此并排地安置在承载件轮廓件上并且彼此用电缆连接。在这种驱动单元中不利的是，由于部件彼此并排的设置方式在部件之间未利用大量结构空间。此外不利的是，各个部件不能灵活地设置。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，提供一种门驱动器，所述门驱动器在简单的且成本适宜的制造和安装的情况下具有安全且可靠的运行，其中提供灵活的结构。壳体作为承载件所述目的一种具有驱动单元的门驱动器实现，其中驱动单元包括：-至少一个电驱动器，-输出器，所述输出器能由电驱动器驱动并且所述输出器能与传递设备连接以使门扇移动，-控制设备，和-承载元件，其中承载元件具有多个凹部，在所述凹部中设置有电驱动器、输出器和控制设备。由此，该目的通过具有驱动单元的门驱动器来实现，其中驱动单元包括至少一个电驱动器、输出器、控制设备和承载元件。输出器能由电驱动器驱动并且能与传递设备连接以使门扇移动。传递设备尤其能够是皮带传动装置。承载元件具有多个凹部。在凹部中设置有电驱动器、输出器和控制设备。在此凹部尤其能够理解为，承载元件具有构成为用于容纳之前提到的部件的空槽和/或孔。本专利技术的实施例是本专利技术的有利的改进方案。优选地，驱动单元具有电源。电源同样设置在承载元件的凹部中。替选地，电源也能够安置在承载元件的外侧上。由此，电源替选地能插入承载元件中或能插到承载元件上。驱动单元有利地还包括闭锁单元。闭锁单元还设置在承载元件的凹部中或替选地设置在承载元件的外侧上。由此，闭锁单元还有电源替选地能插入承载元件中或能插到承载元件上。优选地，驱动单元是方形体。在此，当要移动的门扇的总重量至少为600千克时，驱动单元的高度最大为120毫米。如果要移动的门扇的总重量应至少为400千克，那么驱动单元具有最大90毫米的高度。当要移动的门扇的总重量至少为240千克时，驱动单元的高度最大为60毫米。高度尤其是在已安装的驱动单元中能竖直或垂直于门扇的移动方向测量的尺寸。驱动单元的深度优选最大为60毫米。深度尤其是已安装的驱动单元从安装面、优选从壁升高的尺寸。电驱动器优选具有固定的第一轴。同时，输出器优选具有固定的第二轴。固定的轴允许驱动单元的简单的、成本适宜的且紧凑的结构。由此，节省位置的结构、尤其具有上述尺寸的结构是可行的。在一个特别有利的设计方案中，固定的第一轴和固定的第二轴固定在承载元件上。固定的第一轴和固定的第二轴尤其压入承载元件中和/或与承载元件拧紧和/或与承载元件粘结。由此，固定的第一轴和固定的第二轴稳定地连结于承载元件。同时，固定的第一轴和固定的第二轴的安装耗费是非常小的。同样特别优选地提出，固定的第一轴平行与固定的第二轴设置。由此，能确定固定的第一轴和固定的第二轴之间的轴间距。轴间距优选至少对应于电驱动器的直径和输出器的直径的总和的一半。由此，实现驱动单元的紧凑的构型和简单的结构。此外，固定的第一轴和固定的第二轴特别有利地相对于门扇的运动方向直角地或基本上直角地定向。在本文中，基本上直角能够理解为与90度角在10％之内的偏差。控制设备的设置此外，所述目的通过一种具有驱动单元的门驱动器实现，其中所述驱动单元包括：-具有纵轴线的至少一个电驱动器，-输出器，所述输出器能由电驱动器驱动并且所述输出器能与传递设备连接以使门扇移动，和-控制设备，其具有至少一个第一电路板和至少一个第二电路板，其中至少第一电路板垂直于电驱动器的纵轴线并且至少部分地以叠加电驱动器的方式设置。由此，该目的通过具有驱动单元的门驱动器实现，其中驱动单元包括至少一个电驱动器、输出器和控制设备。电驱动器具有纵轴线并且有利地柱状地构成。输出器还能由电驱动器驱动并且能与传递设备连接以使门扇移动。传递设备还有利地是皮带传动装置。控制设备包括至少一个第一电路板和至少一个第二电路板。在此，至少第一电路板垂直于电驱动器的纵轴线设置并且以至少部分地与电驱动器叠加的方式设置。以这种方式，能够实现第一电路板和第二电路板的任务的有利的分离。因此尤其提出，第一电路板承担直接与电驱动器相关的任务。本专利技术的实施例是本专利技术的有利的改进方案。有利地，第一电路板包括电驱动器的控制装置并且第二电路板包括逻辑控制装置。为了电驱动器的控制，通常需要高的电流和高的电压，而逻辑控制装置需要小的电流和小的电压。由此，通过第一电路板和第二电路板的所描述的任务分配能够实现具有高的电功率的区域和具有低的电功率的区域的有利的分离。第一电路板仅须针对高的电功率设计。第一电路板和电驱动器的转子之间的间距优选最大为20毫米。尤其，间距最大为15毫米。特别优选地，间距最大为10毫米。由此有利地实现，将用于电驱动器的传感器直接设置在第一电路板上。这允许电驱动器的节省位置的设计，因为所述电驱动器不需要自身的传感器。用于电驱动器的所有传感器因此能够节省位置地设置在第一电路板上。这种传感器尤其是用于探测转子的当前定向的霍尔传感器。优选地，第一电路板经由接触元件与第二电路板连接。接触元件尤其是插接元件。由此，第一电路板和第二电路板能彼此独立地提供并且能安装在驱动单元中，其中第一电路板和第二电路板的连接通过接触元件来确保。最后，驱动单元优选包括电源。由此，第一电路板有利地设置在第二电路板和电源之间。这尤其能够实现电功率的短的传递路径，使得不必在第一电路板和/或在第二电路板上安置用于传递高的电流或电压的长的导线。驱动单元在轮廓件上的设置最后，所述目的通过一种门驱动器来实现，其具有驱动轮廓件(20)和至少一个安装在所述驱动轮廓件上的驱动单元的门驱动器，其中驱动单元包括：-具有纵轴线的至少一个电驱动器，-输出器，所述输出器能由电驱动器驱动，和-控制设备，-其中在驱动轮廓件之内设置有能由输出器驱动的传递设备、尤其皮带-其中在驱动轮廓件上能支承门扇，所述门扇能由传递设备移动，并且-其中门驱动器的尤其能平行于纵轴线和/或垂直于门扇测量的总深度最大为160毫米、优选最大为70毫米。由此，该目的通过具有驱动轮廓件和至少一个安置在驱动轮廓件上的驱动单元的门驱动器来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有驱动单元(3)的门驱动器(1)，其中所述驱动单元(3)包括：‑至少一个电驱动器(5)，‑输出器(6)，所述输出器能由所述电驱动器(5)驱动并且所述输出器能与传递设备(2)连接以使门扇(4)移动，‑控制设备(7)，和‑承载元件(11)，其中所述承载元件(11)具有多个凹部(12)，在所述凹部中设置有所述电驱动器(5)、所述输出器(6)和所述控制设备(7)。

【技术特征摘要】
2014.10.31 DE 102014115932.21.一种具有驱动单元(3)的门驱动器(1)，其中所述驱动单元(3)
包括：
-至少一个电驱动器(5)，
-输出器(6)，所述输出器能由所述电驱动器(5)驱动并且所述
输出器能与传递设备(2)连接以使门扇(4)移动，
-控制设备(7)，和
-承载元件(11)，
其中所述承载元件(11)具有多个凹部(12)，在所述凹部中设置
有所述电驱动器(5)、所述输出器(6)和所述控制设备(7)。
2.根据权利要求1所述的门驱动器(1)，其特征在于，所述驱动单
元(3)包括电源(8)，其中所述电源(8)设置在所述承载元件(11)
的凹部(12)中或设置在所述承载元件(11)的外侧上。
3.根据上述权利要求中任一项所述的门驱动器(1)，其特征在于，
所述驱动单元(3)包括闭锁单元(9)，其中所述闭锁单元(9)设置在
所述承载元件(11)的凹部(12)中或设置在所述承载元件(11)的外
侧上。
4.根据上述权利要求中任一项所述的门驱动器(1)，其特征在于，
所述驱动单元(3)是方形体，其中所述驱动单元(3)的高度(h)
-在要移动的所述门扇(4)的总重量至少为600千克时，最大为120
毫米；
-在要移动的所述门扇(4)的总重量至少为400千克时，最大为
90毫米；以及
-在要移动的所述门扇(4)的总重量至少为240千克时，最大为60
毫米，
并且所述驱动单元(3)的深度最大为60毫米。
5.根据上述权利要求中任一项所述的门驱动器(1)，其特征在于，
所述电驱动器(5)具有固定的第一轴(15)并且所述输出器(6)具有
固定的第二轴(16)。
6.根据权利要求5所述的门驱动器(1)，其特征在于，固定的所述
第一轴(15)和固定的所述第二轴(16)固定在所述承载元件(11)上，
尤其压入所述承载元件(11)中和/或与所述承载元件(11)拧紧和/或
与所述承载元件(11)粘结。
7.根据权利要求5或6所述的门驱动器(1)，其特征在于，固定的
所述第一轴(15)平行于固定的所述第二轴(16)设置，其中固定的所
述第一轴(15)和固定的所述第二轴(16)之间的轴间距(L)优选对
应于所述电驱动器(5)的直径(d)与所述输出器(6)的直径(e)的
总和的至少一半。
8.根据权利要求7所述的门驱动器(1)，其特征在于，固定的所述
第一轴(15)和固定的所述第二轴(16)相对于所述门扇(4)的移动
方向直角地或基本上直角地定向。
9.一种具有驱动单元(3)的门驱动器(1)，其中所述驱动单元(3)
包括：
-具有纵轴线(32)的至少一个电驱动器(5)，
-输出器(6)，所述输出器能由所述电驱动器(5)驱动并且所述
输出器能与传递设备(2)连接以使门扇(4)移动，和
-控制设备(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·瓦格纳，斯文·布施，
申请(专利权)人：多玛德国有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE