传感器单元制造技术

本发明专利技术涉及一种用于对动力驱动的门的位置进行确定的传感器单元，其具有位置传感器和用于将位置传感器连接到门的传动轴的传动级，且该传感器单元具有其自己的壳体，使得它能够独立于门的驱动单元安装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于对动力驱动的门进行位置确定的传感器单元，该传感器单元具有位置传感器和用于将所述位置传感器连接到门的传动轴的传动级。 
技术介绍
用来更好地控制门驱动装置的这种传感器，通常集成在门的驱动装置内或者附接到传动装置。但是，这就使得相应驱动装置的构造复杂并且成本高昂，而不带传感器的驱动装置实质上更受欢迎。此外，很多老旧系统配备有不带传感器的驱动装置，现有的技术方案中为了更新控制装置不得不完全更换这些不带传感器的驱动装置。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是提供一种传感器单元，其可灵活地使用，并因此也可例如集成在现有系统中。该目的由如权利要求1所述的传感器单元实现。在上下文中，依据本专利技术的传感器单元具有单独的壳体，使得它可独立于门的驱动单元安装。因此该传感器单元与门的驱动单元机械地分离，并能够定位于门的任何位置，且能够连接到门的传动轴。因此，可将本专利技术的传感器单元与仅包括马达和传动装置的不带传感器驱动装置结合使用，从而使得特别是在特定设计中也可利用有利于节省成本的标准方案。现有的老旧系统也能够在不替换驱动单元的情况下被改装为具有该传感器单元和适应该技术状态的现代控制装置。因此，该传感器单元能够容易地改装进所有现有门系统中，例如将传感器单元设置于位于驱动单元和门之间的门的传动轴处。此外，因为传感器能够独立于齿轮传动式马达安装，所以这在空间紧凑情形下较为有利。因此，更灵活的布置使得可以更好地利用空间。-->因为传感器单元能够附接到门轴上的任何所需位置，所以特定驱动装置也可制造成不带传感器。依据本专利技术的传感器单元显然能够与任何所需的动力驱动的门一起使用。如果门经由例如牵引缆线或牵引链而移动，则依据本专利技术的传感器单元例如可安装在缆线卷筒和轴的驱动单元之间的门轴上。在其他门中，传感器单元可相应地安装在传动轴上的任何所需位置处。依据本专利技术的传感器单元的壳体有利地具有传动轴能够穿过其中的开口。这就使得本专利技术的传感器单元节省空间、构造稳定，并且能够简单地安装到门的传动轴上，特别是能够改装现有系统。进一步有利地，依据本专利技术的传感器单元的传动级具有蜗轮装置。此种蜗轮装置能够简单并且节省空间地将门的传动轴的转数转换成位置传感器的数量减少的转数，并且因此使门的行程适合于位置传感器的行程。蜗轮装置的蜗杆有利地制造成中空的，以便使得它能够安装于门的传动轴上。这就允许本专利技术的传感器单元节省空间、构造稳定并能够简单安装，还特别地允许改进现有系统。在这种连接中，中空蜗轮装置被有利地推到传动轴上，并且能够由诸如突舌和凹槽装置之类的固定构件以防止转动的方式固定。进一步有利地，依据本专利技术的位置传感器是参照点系统，特别是多参照点系统。参照点盘通常用于其转动经由传动级耦合到传动轴的转动的此种连接中。参照点设置在参照点盘上，当盘运动经过参照点时，这些参照点由传感器识别出。盘的位置以及因此门的行程能够借助于这些参照点确定。因此位置传感器能够识别出门的至少一个末端位置和一个起始位置。进一步有利地，位置传感器包括其他参照点，使得驱动装置的控制装置接收有关门扇位置的更精确的信息。齿轮级在这种连接中有利地设计成使它将传动轴的对应于门的最大行程的转数转换成位置传感器的最大可能转数。在这种连接中，通常可使位置传感器的一转最大，以便使得传动轴的对应于门的最大行程的转数至多转换成位置传感器的一转。-->进一步有利地，依据本专利技术的传感器单元包括用于检测传动轴的速度的装置，特别是脉冲盘。在这种连接中，等同地耦合传动轴的转动的此种脉冲盘结合相应的传感器产生有关传动轴运动的脉冲，这可用于检测速度。为此目的例如可在脉冲盘的边缘处设置规则的切口，在传动轴转动时所述切口和挡光板一起产生脉冲，因此所述脉冲与绕确定角范围的转动对应。在这种连接中，脉冲盘能够设置于传感器单元内的任何所需位置，并且能够可选地经由传动级连接到传动轴。然而，脉冲盘有利地具有开口，脉冲盘经由此开口能够绕传动轴安装。脉冲盘就像本专利技术的蜗杆一样，能够以节省空间的方式安装在传动轴处。进一步有利地，在这种连接中，脉冲盘附接到蜗杆。因此，该蜗杆和脉冲盘的单元能够被简单地推到门的传动轴上。依据本专利技术的特定实施方式，位置传感器也可设计为不具有多参照点系统。在此仅脉冲盘13用作脉冲设备(增量盘)。进一步有利地，依据本专利技术的位置传感器具有参照盘，该参照盘的转动轴线平行于传动轴延伸。通过传动轴的转动轴线和参照点盘的转动轴线互相平行的此种布置能够制造节省空间并且设计平坦的传感器单元。因此传感器单元可具有沿传动轴非常薄的构造，然而因参照点盘的尺寸，该传感器单元沿垂直于传动轴方向的尺寸制造地稍大一些。这以特别有利的方式对应通常安装的情形--即沿传动轴在驱动单元和门之间仅可得很小的空间。参照点盘的驱动经由蜗轮装置以及另一齿轮进行。此外，依据本专利技术的传感器单元的传动级有利地具有用于驱动位置传感器的伞齿轮级。尤其可以经由此种伞齿轮级依据该构造要求而对准位置传感器的转动轴线和传动轴的转动轴线。因此，尤其可以依据蜗轮装置平行地对准转动轴线，而无需具有大型设计的传动级。进一步有利地，依据本专利技术的传动级具有蜗轮装置、正齿轮中间级和伞齿轮级。因此传动级的齿轮减速例如可经由正齿轮中间级进行设定，并且能够适于门的行程，但是蜗轮装置和伞齿轮可总是制造成相同-->形式。本专利技术还包括如上所述的传感器单元和电控系统的组合，该电控系统估算来自传感器单元的数据并控制门的驱动单元。 因此此种传感器单元和电控系统的组合可集成进现有动力传动系内以用现代控制装置配备现有老旧系统并且使现有老旧系统与该技术的当前状态一致。本专利技术还包括门动力传动系，其具有驱动单元、传动轴以及上述的传感器单元，且传感器单元与驱动单元分开安装。因此该动力传动系显然具有本专利技术的上述的相同优点。进一步有利地，在这种连接中，传感器单元附接到传动轴。该传感器单元尤其有利地用蜗杆推到传动轴上。在依据本专利技术的门动力传动系中驱动单元本身有利地制造成不带传感器。因此可以利用用于驱动单元的节省成本的标准方案。这也可特别有利地用于空间紧凑情形。进一步有利地，依据本专利技术的门动力传动系包括电控系统，该电控系统估算来自传感器单元的数据并控制驱动单元。此种电控系统也可特别地被改进以用现代电控系统配备现有的门动力传动系。进一步有利地，依据本专利技术的门动力传动系包括两个或多个驱动单元。因此可以利用节省成本的较小驱动单元，该较小驱动单元还可有利地用于空间紧凑情形。相反，在具有多个驱动单元时，依据本专利技术的传感器单元也必须仅存在一个，这又节省了成本。在各种情况下，驱动单元有利地附接到门的两侧。因此特别能够实现门的对称驱动。本专利技术还包括具有上述驱动单元或门动力传动系的动力驱动门。此种门显然具有与相应传感器单元或门动力传动系相同的优点。附图说明现将参照实施方式和附图对本专利技术进行更详细的描述。附图中示出：-->图1是依据本专利技术的动力传动系的实施方式；图2是依据本专利技术的传感器单元的第一实施方式的立体图；图3是依据本专利技术的传感器单元的第一实施方式的分解图；图4是依据本专利技术的传感器单元的第二实施方式；以及图5是依据本专利技术的传感器单元的第二实施方式的分解图。具体实施方式图1示出依据本专利技术的动力传动系的实施方式，其包括依据本专利技术的传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对动力驱动的门进行位置确定的传感器单元（１），具有　　　　位置传感器（６），以及　　　　传动级，其用于将所述位置传感器（６）连接到所述门的传动轴（３），　　　　其特征在于，所述传感器单元（１）具有其自己的壳体（４，１４），使得所述传感器单元（１）能够独立于所述门的驱动单元（２）安装。

【技术特征摘要】
DE 2006-11-22 202006017803.11.一种用于对动力驱动的门进行位置确定的传感器单元(1)，具有位置传感器(6)，以及传动级，其用于将所述位置传感器(6)连接到所述门的传动轴(3)，其特征在于，所述传感器单元(1)具有其自己的壳体(4，14)，使得所述传感器单元(1)能够独立于所述门的驱动单元(2)安装。2.如权利要求1所述的传感器单元，其中所述壳体(4，14)具有所述传动轴(3)能够延伸穿过其中的开口。3.如权利要求1所述的传感器单元，其中所述传动级具有蜗轮传动装置(7，8)。4.如权利要求3所述的传感器单元，其中所述蜗杆(7)能够制造成中空的，并且因此能够安装于所述传动轴(3)上。5.如权利要求1所述的传感器单元，其中所述位置传感器(6)是参照点系统，特别是多参照点系统。6.如权利要求1所述的传感器单元，其中所述传动级设计成使得所述传动级将与所述门的最大行程相对应的所述传动轴(3)的转数转换成所述位置传感器(6)的最大可能转数。7.如权利要求1所述的传感器单元，其还包括用于检测所述传动轴(3)的速度的装置，特别是脉冲盘(13)。8.如权利要求7所述的传感器单元，其中所述脉冲盘(13)具有开口，所述脉冲盘(13)能够经由所述开口绕所述传动轴(3)安装。9.如权利要求4或8所述的传感器单元，其中所述脉冲盘(13)附接到所述蜗杆(7)。10.如权利要求7至9中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：米夏埃尔赫尔曼，
申请(专利权)人：玛琅泰克驱动及控制技术股份有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]