本发明专利技术涉及一种门驱动装置，包括连接门的导架，所述门驱动装置以可移动方式设置在导轨中，通过驱动装置与门驱动装置的驱动设备连接，并且包括制动器，所述制动器由保持在导架处的制动件构成，并能够在释放位置和制动位置之间移动，在所述制动位置，制动器以形状匹配或者力传递的方式在制动轨道处与其接合。根据本发明专利技术，所述制动件做成能够绕枢转点枢转的双臂杆，所述杆的一端做成棘爪，而从动辊设置在另一端，且从动辊沿凸轮部件引导，从而在门规则地运动时，棘爪规则地导入在所述制动轨道中顺序设置的凹槽中。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的包括制动器的门驱动装置。
技术介绍
本专利技术涉及门扇的驱动装置，通常理解所有建筑物的关闭装置为具有门关闭扇的门扇，所述门关闭扇总体上在开启位置和关闭位置之间的垂直方向移动，例如能够移动到头顶的一体式上升门，带有卷帘(所谓的滚筒窗帘)作为门扇的门，可组合的卷升门等等。在这些门的悬挂发生故障时，尤其是由于其所关联的配重装置破坏时，这些门必须能够被固定以防止它们以失控和加速的方式移动到它们的关闭位置，这是因为最重要的是它危及处于其下方的人和货物。根据门的类型或者门扇的悬挂类型，已知有不同的制动器设计。已知的制动器例如为由离心力触发，制动器监控轴杆的旋转速度以判断其是否保持在正常工作状态所确定的期望值之下。超过此期望值的旋转速度表示门扇倒下，从而触发制动器。此类型的制动器例如在图1中示出。这里概略地示出用于关闭车库开口12的组合门10，为了简化，在此未示出驱动装置。回弹带14卷绕在对应的轴杆16上，并平行于车库门驱动装置运行。在此示出的实施方式中，回弹带14绕滑轮组18引导。图1同样地示出了回弹带14的平面图和穿过带14的剖视图。根据剖视图可以清楚地理解带14是在C形轨道中被引导。以如上详细描述的方式监控回弹带14所卷绕的轴杆16的最大允许旋转速度。在此，能够以与机动车辆的限制带相似的方式设计相应的制动机构。图1同样地示出了卷绕轴杆16的进一步的附装变例，所述的卷绕轴杆直接地安装在车库的后壁上，从而不用在此设置滑轮组18。根据DE 34 13 235 A1已知的通用门驱动包括可在导轨中移动的导架，其与门相连接，通过驱动装置与门驱动装置的驱动设备相连接，并装配有制动器，所述制动器由保持在导架处的制动件构成，并可在释放位置和制动位置之间移动，在所述制动位置，制动器以形状匹配和力传递的方式在制动轨道处与其接合。在此已知的带有制动器的门驱动中，对于门扇的关闭移动的情况，通过一个紧固到驱动件的卡箍部件在门扇的关闭移动方向引入力，在所述力的作用下，推动器部件被定位于门关闭位置，其中所述力将制动件保持在其释放位置。在此制动件位置，门扇能够无阻碍地移动。如果门扇的配重装置失效，门扇试图在其自重下移动到关闭位置。因此，就加速了它相对于驱动件的移动，卡箍部件就在相对于门扇以及导架的门开启位置的方向移离其门关闭位置。为此，制动件移离其释放位置而进入制动位置，在制动位置，门扇的进一步移动被阻挡。这些情况不仅在门扇的关闭过程中发生，而且在带有静态驱动的处于开启位置的配重装置失效时也发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于进一步地开发带有制动器的门驱动装置，使得门在所关联的配重装置失效时可靠地制动，该制动器以简单、功能可靠的方式制造。根据本专利技术的目的通过具有权利要求1的特征组合的门驱动装置实现。因此，对于通用的门驱动装置，制动件做成可绕枢转点枢转的双臂杆。杆的一端做成棘爪，并且在另一端设置从动辊。从动辊沿凸轮部件引导，从而随着门的规则移动，棘爪规则地导入在制动轨道中依次设置的凹槽中。在门的通常的开启和关闭速度下，从动辊现在能够跟随凸轮部件的移动并且杆的棘爪能够导入制动轨道的凹槽中或者再次抬起而离开它们。如果现在发生未预知的问题，例如由于在门的配重装置中的干扰，杆的枢转机构太迟滞而跟不上凸轮部件的运动。做成棘爪的杆的端部在此位置与其刚刚导入的制动轨道内侧的凹槽的边界配合。在门开启时，棘爪再次移离凹槽的端部，杆的从动辊能够再次落在凸轮部件上，并因此再次适当地将做成制动件的双臂杆导入设置在制动轨道中的凹槽内或者再次将其拉离它们。本专利技术的优选的方面由从属于主权利要求的从属权利要求产生。因此，凸轮部件和制动轨道能够制成一体。为此，它们优选地制成金属片部件，金属片部件的一个轨道形成凸轮部件，邻近此轨道设置的轨道形成带有相应的凹槽的制动轨道。制动轨道和凸轮部件能够连接到在侧部的导轨上。因此通常做成C轮廓形状的导轨能够通过相应的保持器装配有一个另外的制动轨道和凸轮部件。在此变例中，制动件能够通过保持设备横向地设置在导架上。可选地，带有凸轮部件的制动轨道还能够设置在导轨内侧。从动辊优选地通过弹簧力受压而抵靠凸轮部件。但是，根据双臂杆的相应的尺寸，还能够通过重力实现从动辊相应地落在凸轮部件上。附图说明附图所示的实施方式介绍了本专利技术的进一步的特征、细节和优点。其中图1是根据现有技术的包括制动器的门的概略图；图2是根据本专利技术的第一实施方式的带有制动器的门驱动装置的一部分的剖视图；图3是沿图2中的剖面线III-III的剖视图；图4是图2的实施方式，其中示出了在分解状态的制动器和相应的附件；图5是根据本专利技术的另一个实施方式的带有一体的制动器的门驱动装置的导架的部分部件的侧视图；图6是图5的导架的横截面图；图7是根据本专利技术的另一个实施方式的门驱动装置的导架的部分剖切的侧视图；图8是带有凸轮部件的制动轨道的平面视图、侧视图和横截面图；图9a、b、c是图5的制动器的导架的三个不同的功能位置；图10是根据本专利技术的另一个实施方式的带有制动器的门驱动装置的一部分的局部剖视图；图11是根据图10的实施方式的制动器运动学视图；图12是图10的带有在适当位置的制动器的导架；图13是根据图10的实施方式的制动器的保持装置，所述的保持装置可与导架分离，以及图14-16是根据图10的实施方式的U形制动轨道的保持系统的各种视图。具体实施例方式在图2到4的实施方式中，具有已知设计的导架20在导轨22中引导。导轨22形成有C形截面。导架20通过一个驱动设备(在此未示出更多细节)由用作驱动装置的链条沿着导轨前后移动。在此，导架通过相应的联接件以某种方式连接到门上(同样地未示出更多细节)而能够开启或者关闭门。金属片部件26设置成与导轨22相邻，其在一端具有制动轨道28，另一端具有凸轮部件30。图8一般地示出了金属片部件的平面视图和相应的剖视图。清楚可见制动轨道28具有相应的凹槽32和做成波浪形式的凸轮部件30。做成双臂杆36的制动件34与制动轨道28配合。双臂杆36能够绕枢转点38枢转。从动辊40设置在双臂杆36的一侧，而双臂杆36的另一侧做成棘爪42。在此方面，从动辊40设置成相对于棘爪42横向地偏置，从而它能够与设置成邻接制动轨道28的凸轮部件30配合。参见图4，清楚地示出金属片部件26能够在弯曲金属片44和46的帮助下随后附装到导轨22上，所述弯曲金属片44和46能够相互螺接而环绕导轨22。为此，根据图2到4的实施方式的金属片部件做成有角度的金属片部件(如图4所示)，因为它由此能够简单地螺接到弯曲金属片44上。形成制动件34的双臂杆36通过金属片托架48螺接到导架20上。在此方面，金属片托架48在所有情况下适应导架20的长度，并通过其弯曲端在导架20的前和后部处与导架20相连接。图2-4示出的制动器的变例能够以简单的方式装配到门驱动装置上。图5-6示出制动器的另一个方面。在此，金属片部件26与在导轨22内侧中的制动轨道28和凸轮部件30一体成形。为此，导轨22做成比根据图2-4的变例中稍高。大致为传统结构的导架20在金属片部件26之下延伸。但是，导架20在相应的凹槽50内接收制动件34，在此变例中所述制动件还形成为带有从动辊40和棘爪42的双本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种门驱动装置，包括连接门的导架，所述门驱动装置以可移动方式设置在导轨中，通过驱动装置与门驱动装置的驱动设备连接，并且包括制动器，所述制动器由保持在所述导架处的制动件构成，并可在释放位置和制动位置之间移动，在所述制动位置，所述制动器以形状匹配或者力传递的方式在制动轨道处与其啮合，其特征在于：所述制动件做成能够绕枢转点枢转的双臂杆；所述杆的一端做成棘爪，而从动辊设置在另一端；并且所述从动辊沿凸轮部件引导，从而在门规则运动时，所述棘爪规则地导入在所述制动轨道中顺序设置的凹 槽中。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：米夏埃尔赫尔曼，
申请(专利权)人：玛琅泰克驱动及控制技术股份有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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