本公开涉及一种传感器装置(1)，其包括：一个传感器部(10)中的多个传感器元件(111,112,121,122)和输出电路(115,125)；以及ECU(40)中的校正值计算器(42)，所述ECU(40)从传感器部(10)获得输出信号(Sd1,Sd2)并且所述校正值计算器(42)在可计算性条件被满足时基于与检测值对应的多个信号值(D8,D9)来计算偏移校正值(A1)。ECU(40)还包括控制计算器(43)，所述控制计算器(43)基于已经通过偏移校正值(A1)校正的经校正的信号值(D8,D9)来执行计算。因此，通过考虑传感器装置中使用的部件的老化和精度变化来计算出偏移校正值(A1)。以这样的方式，检测值被适当地校正以用于计算。
【技术实现步骤摘要】
本公开内容总体上涉及传感器装置。
技术介绍
一般地，转矩传感器可以检测转向转矩。例如，在专利文献日本专利No.3551052(专利文献1)中，基于20摄氏度时的转矩信号和80摄氏度时的转矩信号来校正转矩信号的温度特性。在专利文献1中，由于既没有考虑到部件的时效劣化(ageddeterioration)，也没有考虑到部件的精度变化(即，尺寸误差)，所以存在不能适当地校正转矩信号的可能性。
技术实现思路
本公开内容的目的是提供一种能够适当地校正检测值的传感器装置。在本公开内容的一方面中，传感器装置包括传感器部和控制器。传感器部包括：多个传感器元件，其检测关于检测对象的物理量(即，产生关于检测对象的物理量的检测值)；以及输出电路，其生成并且输出输出信号，该输出信号包括等效于来自多个传感器元件的检测值的传感器信号。控制器从传感器部获得输出信号。传感器部或控制器包括校正值计算器，校正值计算器在可计算性条件被满足时基于对应于或等效于检测值的多个检测值等效值来计算以下中至少之一：(i)用于校正偏移误差的偏移校正值和(ii)用于校正增益误差的增益校正值。控制器包括控制计算器，控制计算器通过使用从通过偏移校正值和增益校正值中至少之一进行的检测值等效值的校正得到的经误差校正的值来执行计算。根据本公开内容，根据部件的时效劣化和/或精度变化来计算偏移校正值和增益校正值中至少之一，因此，使得控制计算器能够通过使用多个被适当地校正的检测值等效值来执行计算。附图说明根据下面参照附图所作出的详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更明显，其中：图1是本公开内容的第一实施方式中的电动转向装置的框图；图2是本公开内容的第一实施方式中的传感器装置的框图；图3是本公开内容的第一实施方式中的输出信号的时序图；图4是本公开内容的第一实施方式中的偏移校正值计算处理的流程图；图5是本公开内容的第二实施方式中的偏移校正值计算处理的流程图；图6是本公开内容的第三实施方式中的增益校正值计算处理的流程图；以及图7是本公开内容的第四实施方式中的传感器装置的框图。具体实施方式此后，基于附图来描述本公开内容中的传感器装置。此后，贯穿所有实施方式，将相同的附图标记分配给相同/类似的配置，并且不会重复相同配置的描述。(第一实施方式)图1至图4示出本公开内容的第一实施方式。如图1所示，传感器装置1包括传感器部10和电子控制单元(ECU)40，所述电子控制单元(ECU)40连同其他部件用作控制器并且电子控制单元(ECU)40被应用于例如用于辅助车辆的转向操作的电动转向装置80。图1示出了具有电动转向装置80的转向系统90的整体配置。方向盘91作为转向构件与转向轴92连接。转向轴92具有作为第一轴的输入轴921和作为第二轴的输出轴922。输入轴921与方向盘91连接。在输入轴921与输出轴922之间布置转矩传感器83，所述转矩传感器83检测被施加至转向轴92的转矩。小齿轮96布置在输出轴922的相对于输入轴921的相反末端处。小齿轮96与齿条轴97啮合。一对车轮98经由连接杆等与齿条轴97的两端连接。当驾驶员旋转方向盘91时，与方向盘91连接的转向轴92也旋转。转向轴92的旋转运动通过小齿轮96被转化成齿条轴97的平移运动，并且一对车轮98根据齿条轴97的位移量被转向了某一角度。电动转向装置80设置有输出辅助转矩的电机81、用作动力传输单元的减速齿轮82、转矩传感器83、ECU40等，所述辅助转矩辅助驾驶员对方向盘91的转向操作。尽管电机81和ECU40在图1中具有单独的本体，但是它们可以被结合成具有一个本体。减速齿轮82降低电机81的旋转速度，并且将旋转传送至转向轴92。即，尽管本实施方式的电动转向装置80是所谓的“柱辅助式”，但是转向装置80也可以是电机81的旋转被传送至齿条轴97的“齿条辅助式”。换言之，在本实施方式中，“驱动对象”是转向轴92，但是它也可以是齿条轴97。稍后提及ECU40的细节。转矩传感器83布置在转向轴92上，并且基于输入轴921与输出轴922之间的扭角来检测转向转矩Ts。转矩传感器83具有扭力杆(未示出)、磁通量收集器831、传感器部10等。扭力杆将输入轴921与输出轴922同轴地连接在旋转轴上，并且将施加至转向轴92的转矩转换成扭转位移。磁通量收集器831具有多极磁体、磁轭、磁收集环等，并且被配置成使磁通量密度根据扭力杆的扭转位移量和扭转位移方向而改变。由于转矩传感器83在本领域中众所周知，从描述中省略转矩传感器83的配置。如图2所示，传感器部10具有第一信号生成器11、第二信号生成器12等。第一信号生成器11具有主传感器元件111、次传感器元件112、模数(A/D)转换电路113和模数(A/D)转换电路114以及输出电路115。第二信号生成器12具有主传感器元件121、次传感器元件122、A/D转换电路123和A/D转换电路124以及输出电路125。110编号和120编号的末尾数字相同的编号表示那些部件具有相同的配置，因此，在下文中主要针对110编号部件来提供描述。因此，在下文中主要讨论第一信号生成器11的配置，并且关于第二信号生成器12的描述保持简洁。主传感器元件111和次传感器元件112分别是检测磁通量收集器831的磁通量的磁检测元件。本实施方式的传感器元件111和传感器元件112是霍尔器件。尽管在本实施方式中将传感器元件111和传感器元件112看作“主”和“次”以用于区分第一输出信号Sd1中的信号顺序，但是传感器元件111和传感器元件112基本上是相同的部件。A/D转换电路113执行主传感器元件111的检测值的A/D转换。A/D转换电路114执行次传感器元件112的检测值的A/D转换。将第一信号生成器11的主传感器元件111的检测值的A/D转换值指定为第一主检测值D50，并且将第一信号生成器11的次传感器元件112的检测值的A/D转换值指定为第一次检测值D55。另外，将第二信号生成器12的主传感器元件121的检测值的A/D转换值指定为第二主检测值D60，并且将第二信号生成器12的次传感器元件122的检测值的A/D转换值指定为第二次检测值D65。输出电路115基于第一主检测值D50和第一次检测值D55生成第一输出信号Sd1。输出电路125基于第二主检测值D60和第二次检测值D65生成第二输出信号Sd2。通过作为一种数字通信的SENT(单边半字节传输)通信以预定周期将输出信号Sd1和输出信号Sd2从传感器部10输出至ECU40。另外，以比输出信号Sd1和输出信号Sd2的信号周期Ps(参考图3)短的周期来更新传感器元件111、112、121和122的检测值，并且通过使用最新的检测值来生成输出信号Sd1和输出信号Sd2。从传感器部10至ECU40的输出信号Sd1和输出信号Sd2的输出定时可以相同或者可以不同。例如，通过使输出信号Sd1和输出信号Sd2的输出定时错位信号周期Ps的半个周期，ECU40在信号周期Ps的每半个周期轮流获得输出信号Sd1和输出信号Sd2。因此，提高了表面上的传输速度。第一信号生成器11和第二信号生成器12封闭在密封部13中。密封部13具有通信端子131和通信端子132。通信端本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种传感器装置，包括：传感器部(10,20)，包括：多个传感器元件(111,112,121,122)，所述传感器元件对检测对象(331)的物理量进行检测；以及输出电路(115,125)，所述输出电路(115,125)生成并且输出输出信号，所述输出信号包括等效于来自所述多个传感器元件的检测值的传感器信号；以及控制器(40,45)，所述控制器(40,45)从所述传感器部获得所述输出信号，其中，所述传感器部(10,20)或所述控制器(40,45)中之一包括校正值计算器(21,42)，所述校正值计算器(21,42)在可计算性条件被满足时基于与所述检测值对应的多个检测值等效值来计算以下中至少之一：(i)用于校正偏移误差的偏移校正值和(ii)用于校正增益误差的增益校正值，以及所述控制器(40,45)包括控制计算器(43)，所述控制计算器(43)基于从通过所述偏移校正值和所述增益校正值中至少之一进行的所述检测值等效值的校正得到的经误差校正的值来执行计算。
【技术特征摘要】
2015.07.31 JP 2015-1518141.一种传感器装置，包括：传感器部(10,20)，包括：多个传感器元件(111,112,121,122)，所述传感器元件对检测对象(331)的物理量进行检测；以及输出电路(115,125)，所述输出电路(115,125)生成并且输出输出信号，所述输出信号包括等效于来自所述多个传感器元件的检测值的传感器信号；以及控制器(40,45)，所述控制器(40,45)从所述传感器部获得所述输出信号，其中，所述传感器部(10,20)或所述控制器(40,45)中之一包括校正值计算器(21,42)，所述校正值计算器(21,42)在可计算性条件被满足时基于与所述检测值对应的多个检测值等效值来计算以下中至少之一：(i)用于校正偏移误差的偏移校正值和(ii)用于校正增益误差的增益校正值，以及所述控制器(40,45)包括控制计算器(43)，所述控制计算器(43)基于从通过所述偏移校正值和所述增益校正值中至少之一进行的所述检测值等效值的校正得到的经误差校正的值来执行计算。2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，基于通过从两个检测值等效值中的一个检测值等效值减去所述两个检测值等效值中的另一检测值等效值得到的相减值来计算所述偏移校正值。3.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，基于通过将两个检测值等效值中的一个检测值等效值除以所述两个检测值等效值中的另一检测值等效值得到的相除值来计算所述增益校正值。4.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，所述校正值计算器(42)设置在所述控制器(40)中。5.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，所述校正值计算器(21)设置在所述传感器部(20)中。6.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，所述输出电路(115,1...
【专利技术属性】
技术研发人员：中村功一，林胜彦，小泽崇晴，仓光修司，泷雅也，坂井利光，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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