本发明专利技术涉及一种门驱动器，该门驱动器具有连接到门上、以可移动方式设置在导轨内并且通过驱动装置与门驱动器的驱动设备相连接的引导架，并且具有由棘爪构成的防推开安全装置，棘爪保持在引导架上并且能够在释放位置和锁定位置之间移动，其中该棘爪在锁定位置以形状配合的方式接合在闩锁元件上，棘爪以可枢转方式连接到以可移动方式设置在引导架内的门卡爪连接元件上，并且在门关闭过程中当抵达终止位置时，棘爪克服弹簧力移出并且接合在闩锁元件之后，由此抵达锁定位置，并且当打开门时，棘爪通过在引导架和门卡爪连接元件之间的相对运动借助于控制凸轮枢转到释放位置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的门驱动器，所述门驱动器包括引导架，该引导架与门相连接、以可滑动方式设置在导轨内并且通过驱动装置与门驱动器的驱动设备相连。
技术介绍
通常，例如上翻门、转门或滑升门等升降门设置有门驱动器，使得各门扇可在引导架的帮助下来回移动，其中引导架以可移动方式设置在导轨内、位于打开位置和关闭位置之间。例如由DE2741539A1已知的此类门驱动器具有能够沿着导轨移动的引导架，该导轨水平设置在门扇的范围上。引导架通常连接到门扇上以被一个连杆驱动。在自动驱动失效时的紧急状况下，卡爪从门扇脱离或从将引导架连接到马达驱动单元的拉动装置上脱离，这已经公知一段时间了。此类门驱动器的问题是处于关闭位置的门扇能够被从外面手动推开，其中卡爪不受驱动单元的驱动而沿着打开方向移动，并且还可能克服其阻力移动。为防止这种情况，此类门已经设置有闩锁，该闩锁进一步地阻挡门扇，防止门扇在其关闭位置的不被允许的打开。此类闩锁设备作为组合式门的例子描述在DE10100366A1或EP0073964B1中，并且允许将门扇固定在关闭位置上。从DE19951289A1、DE10228156A1和DE2502924A1可得到其它阻挡机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是进一步改进已知的门驱动器，使其提供一种具有稳定的结构的简单的防推开安全装置。该目的通过具有权利要求1的特征组合的门驱动器而实现。因此，提供了一种门驱动器，该门驱动器具有连接到门上并且以可移动方式设置在导轨内的引导架，该引导架通过驱动装置与门驱动器的驱动设备相连接，并且具有防推开安全装置。该防推开安全装置由棘爪构成，棘爪保持在引导架上并且能够在释放位置和锁定位置之间移动，其中该棘爪在锁定位置中以形状配合的方式接合在闩锁元件上。根据本专利技术，棘爪以可枢转方式连接到以可移动方式设置在引导架内的门卡爪连接元件，其中在门关闭过程中当抵达终止位置时，棘爪克服弹簧的力移出并且接合在闩锁元件之后，由此抵达锁定位置。当打开门时，与此相反，棘爪通过在引导架和门卡爪连接元件之间的相对运动借助于控制凸轮枢转到释放位置。通过提供门卡爪连接元件，保证了具有简单结构的闩锁元件的成本节约的自动启动和功能性锁定。本专利技术优选的方面由在独立权利要求之后的从属权利要求得到。因此，在抵达终止位置时棘爪可克服弹簧力而移出，因为棘爪的倾斜的末端相对于闩锁元件的相应倾斜表面受引导而脱离，从而棘爪随着引导架的进一步向前移动而被移出。在越过了闩锁元件后，其通过弹簧力被压下并且钩在闩锁元件之后，使得门位于一个防推开的位置上。根据本专利技术所提供的控制凸轮可与在棘爪上相应形成的控制面相互作用。有利地，门卡爪连接元件包括用于连接到门卡爪的连接螺栓。为了在门的安装中更容易地定位和调节，闩锁元件可固定设置在导轨上，但是在锁定元件释放后其位置可以移动。另一个控制元件可特别有利地以可移动方式设置在引导架内并且可通过拉动元件而相对于引导架移动，由此棘爪可克服弹簧力而枢转。由此保证能够通过手动致动来取消防推开的锁定。该控制元件可有利地具有倾斜延伸的控制边缘，棘爪的倾斜控制面与该控制边缘配合，从而随着控制元件相对于引导架的相对移动，棘爪枢转到打开位置。作为拉动元件，牵索可特别有利地紧固到控制元件上以用于从内侧解锁，并且/或者鲍登线缆可固结到控制元件上以用于从外侧解锁。通过在拉动元件上的相应拉动，控制元件相对于引导架移动，由此棘爪由于控制元件的倾斜延伸的控制边缘与棘爪的倾斜控制面之间的配合而可从锁定位置移动到释放位置。附图说明本专利技术的进一步的特征、细节和优点从附图中示出的实施方式得知。附图中图1a、1b和1c是处于三个不同位置的、带有防推开安全装置的引导架的侧视图；图2a、2b和2c是根据图1的防推开安全装置的剖视图，其类似地在引导架的自动移动过程中处于不同的位置；以及图3a、3b和3c是根据图2的装置在手动解锁过程中处于不同位置的视图。具体实施例方式在图1中，示出了门驱动器的一部分，其带有能够在导轨12中移动的引导架10。引导架10通过这里没有示出细节的驱动装置——例如链条或齿带——借助于同样没有示出的门驱动器的驱动设备来回移动。引导架10的来回运动以已知的方式通过门卡爪14传递到门扇，用于打开和关闭所述门扇。根据图1的门驱动器具有一个防推开安全装置。该安全装置由一个棘爪16构成，该棘爪16以可枢转方式设置在引导架10上并且可在图1b的释放位置和图1a的锁紧位置之间来回移动，其中棘爪16在锁紧位置以形状配合的方式接合到闩锁元件18上。根据本专利技术，一方面，棘爪16能够在关闭门的过程中自动接合到闩锁元件后面，以由此启动防推开安全装置，并且，在打开门时棘爪能够从与闩锁元件的接合中自动释放(参看图1b)。然而，棘爪16还能够通过在相应的拉动元件20处的拉动而向上枢转出其位于闩锁元件18之后的接合位置，从而，防推开安全装置通过手动致动——即通过拉动该拉动元件20——而被带到释放位置。将参考图2和3更详细地说明根据本专利技术的各结构和连接到其上的机构。首先，将参考图2a、2b和2c说明防推开安全装置的自动激活和停止。由此，棘爪16绕着一个枢转点22轴颈式地以可枢转方式支承在门卡爪连接元件24上。该门卡爪连接元件又沿双箭头x方向纵向可移位地设置在引导架10内。这里棘爪16形成为双臂杠杆，其中一侧的前部区域形成为钩26形的棘爪16。棘爪16相对于引导架10沿双箭头方向x与门卡爪连接元件24一起移动。通常，通过一个具有相应形状的板簧28向下压棘爪16。这意味着钩26被压到尽可能地向下枢转的位置。如果现在通过这里没有更详细地示出的驱动元件将引导架10沿箭头方向X1移动到“门关闭”位置，门卡爪连接元件24在引导架10处受到支撑，并且棘爪16类似地沿方向X1移动，使得钩26接触闩锁元件18，如图2a所示。钩26具有倾斜的末端，其中该斜面以30标示。该倾斜的末端随着引导架沿方向X1的进一步移动而在闩锁元件18的斜面32上滑动，使得棘爪16随着引导架10的进一步移动而抬升，直至其接合在在闩锁元件18后方，如图2b所示。在打开门时，引导架10沿方向X2移动。现在门卡爪连接元件24因为连接螺栓32而不能前进，该连接螺栓32被门卡爪连接元件24包绕并且用于与拉动元件20连接，直至门卡爪连接元件24又支撑在引导架10上。在这里示出的实施方式中移动路径x总共5毫米。在棘爪16和引导架10之间的相对运动过程中，相对于引导架固定的控制凸轮34相对于在棘爪16中相应地形成的控制面36移动，同时，棘爪16因控制面36和控制凸轮34的配合而向上枢转，并由此被枢转到释放位置。随着引导架10沿方向X2的进一步移动，门可由此被打开。既然已参考图2描述了闩锁元件18的自动锁住和解锁，下面将参考图3说明手动解锁的可能性。为此目的，棘爪18——这里参考图3a将其示出并且其形成为双臂杠杆——在与钩26相对设置的杠杆侧具有一个呈斜面形式的螺栓控制轨道38。该螺栓控制轨道与一个控制元件40配合，该控制元件40设置成可在引导架10内沿双箭头方向x移动。通过该控制元件40的移动产生了相对于引导架10的相对运动。在图3a中，示出棘爪16处于门关闭的位置并且螺栓设置在这里没有更详细示出的闩锁元件本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种门驱动器，该门驱动器具有连接到门上、以可移动方式设置在导轨内并且通过驱动装置与所述门驱动器的驱动设备相连接的引导架，并且具有由棘爪构成的防推开安全装置，该棘爪保持在所述引导架上并且能够在释放位置和锁定位置之间移动，其中该棘爪在锁定位置中以形状配合的方式接合在闩锁元件上，其特征在于：所述棘爪以可枢转方式连接到以可移动方式设置在引导架内的门卡爪连接元件上；并且，在门关闭过程中当抵达终止位置时，所述棘爪克服弹簧力移出并且接合在闩锁元件之后，由此抵达锁定位置；并且当打开门 时，所述棘爪能够通过在引导架和门卡爪连接元件之间的相对运动借助于控制凸轮枢转到释放位置。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：米夏埃尔赫尔曼，
申请(专利权)人：玛琅泰克驱动及控制技术股份有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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