一种管道机器人尾部电缆连接结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种管道机器人尾部电缆连接结构，包括固定在管道机器人尾部的结构件，结构件上设有航空插头，电缆从管道机器人尾部穿出后穿入结构件与所述的航空插头连接，并保留一段松弛状态的裸露在外的电缆，裸露在外的电缆与管道机器人尾部之间、裸露在外的电缆与结构件之间均通过锁紧装置密封固定连接。本实用新型专利技术通过增设结构件，将电缆与航空插座分开设置，使得拉拽电缆的拉力作用点集中在结构件上，从而达到保护电缆、不易断裂的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人尾部电缆连接结构
本技术属于管道机器人领域，具体涉及一种管道机器人尾部电缆连接结构。
技术介绍
管道机器人尾部通过电缆与管道外的电缆盘连接。目前，通常将航空插头直接连接在管道机器人尾部，通过结构内部走电缆线，航空插头与电缆线接线的部分需要进行密封。管道机器人在进行管道CCTV检测时，需要经常使用拉拽尾部电缆，比如在爬行器上下检查井时、收放电缆时、在管道内出现故障通过拉电缆回收时。管道机器人通常自重较重，这样的话，航空插头经常受到外力，容易破坏密封，导致出现漏气的问题。另外，在进行拉拽时电缆的拉力集中在端头的电缆上，在长期使用中也容易出现断裂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种管道机器人尾部电缆连接结构，能够避免管道机器人尾部连接部位的漏气，从而更好的保证管道机器人内部密封。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种管道机器人尾部电缆连接结构，其特征在于：它包括固定在管道机器人尾部的结构件，结构件上设有航空插头，电缆从管道机器人尾部穿出后穿入结构件与所述的航空插头连接，并保留一段松弛状态的裸露在外的电缆，裸露在外的电缆与管道机器人尾部之间、裸露在外的电缆与结构件之间均通过锁紧装置密封固定连接。按上述方案，所述的结构件包括第一连接件，以及与第一连接件上下旋转连接的第二连接件；所述的航空插头设置在第二连接件上；电缆穿入第二连接件与所述的航空插头连接。按上述方案，所述的第一连接件上设有用于防止第二连接件过转的限位块。按上述方案，所述的第一连接件为双耳板，所述的第二连接件的前端设有插入双耳板的旋转轴，所述的航空插头设置在第二连接件的后端。本技术的有益效果为：1、通过增设结构件，将电缆与航空插座分开设置，线缆采用外部接线方式，通过锁紧装置锁紧电缆连接部位，避免管道机器人尾部连接部位的漏气，保证了产品的密封性能，达到防水的目的；另外，拉拽电缆的拉力作用点集中在结构件上，从而达到保护电缆、不易断裂的目的。2、考虑到管道机器人的使用环境特点，将结构件设置成可上下旋转的两个连接件，便于在使用时自适应调整电缆与管道机器人之间的角度，避免电缆在航空接头处的拉伸，进一步保护电缆。3、通过增设限位块，限制电缆与管道机器人之间的旋转角度，防止过转。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图。图2为本技术一实施例另一状态的结构示意图。图中：1-管道机器人，2-第一连接件，3-第二连接件，4-航空插头，5-电缆，6-锁紧装置。具体实施方式下面结合具体实例和附图对本技术做进一步说明。本技术提供一种管道机器人尾部电缆连接结构，如图1和图2所示，它包括固定在管道机器人1尾部的结构件，结构件上设有航空插头4，电缆5从管道机器人1尾部穿出后穿入结构件与所述的航空插头4连接，并保留一段松弛状态的裸露在外的电缆5，裸露在外的电缆5与管道机器人1尾部之间、裸露在外的电缆5与结构件之间均通过锁紧装置6密封固定连接。进一步的，所述的结构件包括第一连接件2，以及与第一连接件2上下旋转连接的第二连接件3；所述的航空插头4设置在第二连接件3上；电缆5穿入第二连接件3与所述的航空插头4连接。再进一步的，所述的第一连接件2上设有用于防止第二连接件3过转的限位块，第二连接件3可旋转且可限位。本实施例中，限位块使得第二连接件3能够从与第一连接件2平行向上旋转90度。进一步细化的，所述的第一连接件2为双耳板，所述的第二连接件3的前端设有插入双耳板的旋转轴，所述的航空插头4设置在第二连接件的后端。结构件一端与管道机器人1刚性连接，一端设置航空插头4与电缆盘的电缆连接，电缆拉力的作用点集中在结构件上。线缆采用外部接线方式，通过锁紧装置6锁紧电缆连接部位，保证了产品的密封性能，达到防水的目的。第二连接件中空，用于外部接头与航空插头4的走线。经试验，采用新结构后，产品密封性能大幅提升，电缆拉拽断裂的情况显著减少，使用效果好。以上实施例仅用于说明本技术的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，本技术的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本技术所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道机器人尾部电缆连接结构，其特征在于：它包括固定在管道机器人尾部的结构件，结构件上设有航空插头，电缆从管道机器人尾部穿出后穿入结构件与所述的航空插头连接，并保留一段松弛状态的裸露在外的电缆，裸露在外的电缆与管道机器人尾部之间、裸露在外的电缆与结构件之间均通过锁紧装置密封固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人尾部电缆连接结构，其特征在于：它包括固定在管道机器人尾部的结构件，结构件上设有航空插头，电缆从管道机器人尾部穿出后穿入结构件与所述的航空插头连接，并保留一段松弛状态的裸露在外的电缆，裸露在外的电缆与管道机器人尾部之间、裸露在外的电缆与结构件之间均通过锁紧装置密封固定连接。2.根据权利要求1所述的管道机器人尾部电缆连接结构，其特征在于：所述的结构件包括第一连接件，以及与第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志国，余芳，江金城，
申请(专利权)人：武汉中仪物联技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42