The invention discloses an intelligent warehouse based on robots, which comprises a number of shelves arranged in the warehouse, a computing center storing goods information on the shelf, a pole rack arranged in front of the shelf, at least one vertical ground guide rod arranged on the pole rack, and several robots which can move in the warehouse and can rise and fall along the guide rail. Including a base, the base is movably provided with a fixture for taking and placing goods from the shelf, under which a walking wheel or a crawler is arranged, and data interaction between the computing center and the robot is carried out through wireless communication. The invention uses a robot that can climb the shelf to pick up and put goods, which can realize accurate pick-up and put goods, avoid large investment by means of manipulators, etc., and save space at the same time.
【技术实现步骤摘要】
基于机器人的智能仓储
本专利技术属于物流领域,具体涉及一种基于机器人的智能仓储。
技术介绍
机器人已经被广泛地应用在智能仓储中,以实现无人化、智能的仓储管理,机器人也代表了物流行业未来的发展方向。目前,机器人的应用场合,表现在:在货架的底部抬起货架、从而在仓储内移动货架;通过下货装置,例如机械臂、滑道等,将单独的包裹送至机器人上,由机器人送至指定的传输通道。还未见可以直接攀爬到货架上,取货,然后送至指定的位置的机器人应用到智能仓储中。
技术实现思路
为了克服上述问题,本专利技术提供一种可以攀爬货架的基于机器人的智能仓储。本专利技术的技术方案是提供一种基于机器人的智能仓储,其包括设置在仓储内的若干个货架、存储所述货架上的货物信息的计算中心,其特征在于:还包括设置在所述货架前的杆架,所述杆架上设置有至少一个垂直地面的导杆,还包括若干个可在所述仓储内移动并可沿所述导轨升降的机器人,所述机器人包括底座,所述底座上可移动地设置有用于从所述货架上取放货物的夹具,所述底座下设置有行走轮或履带,所述计算中心和所述机器人之间通过无线通信进行数据交互。优选的,所述底座上设置有升降台,所述夹具设置在所述升降台上,所述底座上垂直设置若干个导柱,所述升降台上设置有供所述导柱穿过的通孔,所述升降台上还设置一螺纹孔,所述驱动机构包括螺纹连接在所述螺纹孔中的螺柱以及驱动所述螺柱旋转的第一电机。优选的,所述升降台上水平设置一滑轨、一可沿所述滑轨移动的支架以及一通过链条传动的方式驱动所述支架移动的第二电机。优选的,所述夹具包括两竖直设置在所述支架上的夹板、以及至少一个驱动两所述夹板水平移动的第三 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的智能仓储,其包括设置在仓储内的若干个货架、存储所述货架上的货物信息的计算中心,其特征在于:还包括设置在所述货架前的杆架,所述杆架上设置有至少一个垂直地面的导杆,还包括若干个可在所述仓储内移动并可沿所述导轨升降的机器人,所述机器人包括底座,所述底座上可移动地设置有用于从所述货架上取放货物的夹具,所述底座下设置有行走轮或履带,所述计算中心和所述机器人之间通过无线通信进行数据交互。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的智能仓储,其包括设置在仓储内的若干个货架、存储所述货架上的货物信息的计算中心,其特征在于:还包括设置在所述货架前的杆架,所述杆架上设置有至少一个垂直地面的导杆,还包括若干个可在所述仓储内移动并可沿所述导轨升降的机器人,所述机器人包括底座,所述底座上可移动地设置有用于从所述货架上取放货物的夹具,所述底座下设置有行走轮或履带,所述计算中心和所述机器人之间通过无线通信进行数据交互。2.根据权利要求1所述的基于机器人的智能仓储,其特征在于:所述底座上设置有升降台,所述夹具设置在所述升降台上,所述底座上垂直设置若干个导柱,所述升降台上设置有供所述导柱穿过的通孔,所述升降台上还设置一螺纹孔,所述驱动机构包括螺纹连接在所述螺纹孔中的螺柱以及驱动所述螺柱旋转的第一电机。3.根据权利要求2所述的基于机器人的智能仓储,其特征在于:所述升降台上水平设置一滑轨、一可沿所述滑轨移动的支架以及一通过链条传动的方式驱动所述支架移动的第二电机。4.根据权利要求3所述的基于机器人的智能仓储,其特征在于:所述夹具包括两竖直设置在所述支架上的夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴黎明,戴华,
申请(专利权)人:苏州得尔达国际物流有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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