According to an embodiment of the present utility model, a positioning device of a material rack is proposed, which includes a rotating shaft, a Z-direction positioning mechanism, a position detection device and a position locking mechanism. The rotating shaft rotates between the open position and the closed position. The Z-direction limit mechanism is installed on the rotating shaft, the Z-direction limit mechanism restricts the movement of the parts in the vertical direction, and the Z-direction limit mechanism rotates with the rotating shaft. The position detection device is installed on the rotating shaft, and the position detection rotates with the rotating shaft. The position locking mechanism locks the rotating shaft in the open position or the closed position. The limitation device of the material rack of the utility model overcomes the defects that the existing material rack does not have the advantages of preventing parts from moving up and down and unclear indication of opening and closing state. The Z-direction limit block is added to the rotating shaft to restrict the parts moving up and down, and the scanning board matched with the inductor is added to prompt the opening and closing state, so as to improve the positioning accuracy and stability of the parts and realize the automatic leak-proof operation.
【技术实现步骤摘要】
料架的限位装置
本技术涉及汽车制造领域,更具体地说,涉及汽车制造过程中的辅助工具。
技术介绍
在汽车制造流水线上,各个工位负责装配同样的零件,因此在不同工位都需要准备大量相同的零件。汽车制造需要使用到大量的板状零件,这些板状零件在运输时会使用特制的料架。料架上会设置对零件进行支撑和定位的压舌机构。压舌机构上按照固定的间隔布置有数个压舌,数个零件分别放置在不同的压舌上,由不同的压舌支撑,从而以间隔的方式叠放在料架上,跟随料架进行整体地运输。在各个压舌上,会布置L型的限位块,L型的相位块具有凸起,该凸起会抵住零件的边缘,以限制零件在水平方向上的窜动,将零件限制在预定的位置上。由于在运输过程中难免会遇到振动,因此还是存在零件出现错位的情况。于是,在料架运抵工位后,还需要进行人工检查。人工检查主要是查看是否有零件在运输过程中出现错位,偏离预定的位置,从压舌上滑落等。此外,还需要检查在准备进入库位之前,料架上的挡板是否已经都打开。在零件进入库位后,会从料架上被取下,如果挡板没有打开,则零件会被卡在料架上,造成零件、料架以及其他操作设备的损坏。目前挡板是否打开是由人工目视检查。人工目视检查存在安全隐患,在一些难以观察的位置,或者外界照明条件不佳时,容易出现漏检的情况。并且,在实际的使用中,还发现了另一种经常遇到的故障:由于运输过程中的颠簸或者振动,零件上下窜动,会卡在上方的压舌的下部。这种情况下,零件在水平位置上没有移动,但实际上也与上方的压舌卡死。在进入库位后,也会由于卡死而造成零件、料架以及其他操作设备的损坏。对于零件卡在压舌下部的情况,目视检测较难发现,因此是一 ...
【技术保护点】
1.一种料架的限位装置,其特征在于,包括:转轴,转轴在打开位置和关闭位置之间转动;Z向限位机构,安装在转轴上,Z向限位机构限制零件在竖直方向上的移动,Z向限位机构随转轴转动;位置检测装置,安装在转轴上,位置检测随转轴转动;位置锁止机构,将转轴锁止在打开位置或者关闭位置。
【技术特征摘要】
1.一种料架的限位装置,其特征在于,包括:转轴,转轴在打开位置和关闭位置之间转动;Z向限位机构,安装在转轴上,Z向限位机构限制零件在竖直方向上的移动,Z向限位机构随转轴转动;位置检测装置,安装在转轴上,位置检测随转轴转动;位置锁止机构,将转轴锁止在打开位置或者关闭位置。2.如权利要求1所述的料架的限位装置,其特征在于,所述限位装置与料架的压舌机构配合,限位装置安装在压舌机构的立柱上。3.如权利要求2所述的料架的限位装置,其特征在于,立柱的顶部和底部分别安装有轴套,转轴安装在轴套中。4.如权利要求2所述的料架的限位装置,其特征在于,Z向限位机构包括一组Z向限位块,一组Z向限位块安装在转轴上,Z向限位块的位置与压舌机构的压舌相对应,每一Z向限位块对应压舌机构中的一个压舌。5.如权利要求4所述的料架的限位装置,其特征在于,转轴转动到关闭位置,Z向限位块靠近压舌,Z向限位块和压舌分别位限制零件在竖直方向上的上下移动边界;转轴转动到打开位置,Z向限位块远离压舌,Z向限位块不限制零件在竖直方向的向上移动。6.如权利要求2所述的料架的限位装置,其特征在于,位置检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫明,王树伟,郭建华,宋志远,
申请(专利权)人:上汽大众汽车有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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