侧方停车辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于辅助停车设备技术领域，具体涉及一种侧方停车辅助装置；具体技术方案为：侧方停车辅助装置，包括收纳装置，收纳装置上活动布置有驱动移车装置和从动移车装置，在使用时，将驱动移车模块和从动移车模块置于汽车轮胎下将车辆支起，通过蓝牙与驱动移车装置和从动移车装置连接，使用手机控制驱动移车装置和从动移车装置的升降，将汽车升起，将汽车启动，驱动轮带动驱动移车装置开始移动，从动移车装置跟随移动，当汽车停到指定区域时，将车轮放下，取下驱动移车装置和从动移车装置，并放回到收纳装置中，降低了停车难度，汽车侧方位停车只需要使汽车平移或旋转即可将汽车停到指定位置，缩小了汽车停车的安全距离。

Side Parking Auxiliary Device

The utility model belongs to the technical field of auxiliary parking equipment, and specifically relates to a side parking auxiliary device. The specific technical scheme is as follows: the side parking auxiliary device, including a receiving device, is movably arranged with driving and driven transfer devices, and when in use, the driving and driven transfer modules are placed under the tires of the vehicle to support the vehicle through the blue. The teeth are connected with the driving and driven moving device. The mobile phone is used to control the driving and driven moving device. The car is lifted, the car is started, the driving wheel is driven to move the driving and moving device, and the driven moving device follows the movement. When the car is parked in the designated area, the wheel is lowered, the driving and driven moving device is removed, and the driving and driven moving device is put back. In the receiving device, the difficulty of parking is reduced, and the vehicle can be parked at the designated position only by translating or rotating the vehicle, thus reducing the safe distance of the vehicle parking.

【技术实现步骤摘要】
侧方停车辅助装置
本技术属于辅助停车设备
，具体涉及一种应用于侧方位停车的辅助装置。
技术介绍
随着生活水平的提高和社会经济的快速发展，机动车保有量继续保持高速增长态势，据公安部交管局统计，截至2017年3月底，全国机动车保有量首次突破3亿辆，其中汽车达2亿辆；机动车驾驶人超过3.64亿人，其中汽车驾驶人数达3.2亿，而由此带来的停车困难的问题也日渐突出。但在调查过程中发现：停车难并不仅仅是因为停车位数量少，有时即使有车位，因为司机自身原因或是汽车的限制，汽车无法停入侧方的车位，从而使停车空间的浪费。目前市面上并没有专门的停车设备，而与之类似的移车设备存在诸多问题，一些移车设备体积较大，存放问题难以解决，操控难度大，也需要人力作为动力，尤其是对一些女司机来说，并不是很适用；还有一些设备需要四个移车设备同时适用，移车设备下方都是万向轮，没有制动装置，对于一些有坡度的路面并不适用，容易产生移车失控现象，工作过程需要人力推动，需要多次从不同的方向推动车辆以达到停车效果。
技术实现思路
为解决现有技术存在的停车难、取车难的技术问题，本技术提供了一种自动侧方位停车辅助装置，采用机械装置实现动力转化从而达到车辆平移的效果，实现机电一体化，节约了停车时间，降低了停车困难，在一定程度上减少了汽车停靠所需的安全距离。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：侧方停车辅助装置，包括收纳装置，收纳装置包括主机架，主机架的底部布置有两个行走轮，主机架的顶部布置有把手，主机架上活动布置有驱动移车装置和从动移车装置，收纳装置类似手推车结构，方便驱动移车装置和从动移车装置的移动。驱动移车装置包括对称布置的两个主动移车机构，主动移车机构包括驱动车架，驱动车架内平行布置有两根主动丝杠，两个主动丝杠通过同步带连接，一根主动丝杠通过第一联轴器与驱动电机的输出轴连接，每根主动丝杠上均连接有主动丝杠螺母，两个主动丝杠螺母的下端均与第一剪叉连杆的上端铰接，第一剪叉连杆与第二剪叉连杆的中部铰接，第一剪叉连杆的下端通过主动轮轴连接有主动驱动轮，第二剪叉连杆的上端与两个丝杠轴承座的下端铰接，第二剪叉连杆的下端通过辅助轮轴连接有辅助驱动轮，第一剪叉连杆下端的主动轮轴上同心固定有驱动齿轮。第一剪叉连杆与第二剪叉连杆组成剪叉剪叉结构，驱动电机转动，进而带动两根主动丝杠转动，与主动丝杠相配合的主动丝杠螺母同步做直线运动，与主动丝杠螺母连接的第一剪叉连杆支撑角度变化，同步带带动第二剪叉连杆支撑角度变化，进而实现剪叉结构的升降。驱动车架的一侧布置有滚筒，两个驱动车架上的滚筒相对布置，驱动车架内还布置有传动轴，传动轴的一端上同心固定有蜗杆，蜗杆依次与蜗轮、齿轮组、驱动齿轮连接，传动轴的另一端通过同步链与滚筒连接。滚筒转动，通过蜗轮蜗杆、齿轮组和驱动齿轮将动力传输给主动驱动轮，实现主动驱动轮的转动，通过足够大的传动比可以保证主动驱动轮运行的安全。两个驱动车架之间通过第一伸缩杆连接，通过第一伸缩杆来控制两个主动移车机构之间的距离，调整车轮卡在两侧的滚筒之间，保证车轮与滚筒之间的摩擦力。驱动移车装置上布置有电控装置，电控装置通过蓝牙实现信号传输，以保证整个驱动移车装置的整体稳定运行。从动移车装置包括对称布置的两个从动移车机构，从动移车机构包括从动车架，两个从动车架之间通过第二伸缩杆连接，从动车架的一侧布置有车轮支撑板，两个车轮支撑板相对布置，通过控制第二伸缩杆的长短来控制两个车轮支撑板之间的距离，以保证车轮完全压在两个车轮支撑板上。从动车架内布置有从动丝杠、平行布置在从动丝杠一侧的第一光轴、平行布置在从动丝杠另一侧的第二光轴、第一从动支架、第二从动支架、第三从动支架和第四从动支架，从动丝杠通过第二联轴器与从动电机的输出轴连接，从动丝杠上布置有正向丝杠和反向丝杠。正向丝杠上连接有第一从动丝杠螺母，第一从动支架固定在第一从动丝杠螺母上，第一从动支架的一端通过直线轴承连接在第一光轴上，第一从动支架的另一端通过直线轴承连接在第二光轴上，第一从动支架的下端与第一支杆的上端铰接，第一支杆的下端与底架铰接。第二从动支架的一端通过直线轴承连接在第一光轴上，第二从动支架的另一端通过直线轴承连接在第二光轴上，第二从动支架的下端与第二支杆的上端铰接，第二支杆的下端与底架铰接。第三从动支架的一端通过直线轴承连接在第一光轴上，第三从动支架的另一端通过直线轴承连接在第二光轴上，第三从动支架的下端与第三支杆的上端铰接，第三支杆的下端与底架铰接。反向丝杠上连接有第二从动丝杠螺母，第四从动支架固定在第二从动丝杠螺母上，第四从动支架的一端通过直线轴承连接在第一光轴上，第四从动支架的另一端通过直线轴承连接在第二光轴上，第四从动支架的下端与第四支杆的上端铰接，第四支杆的下端与底架铰接。第二从动支架、第三从动支架均置于第一从动支架与第四从动支架之间。第一从动支架、第二从动支架、第三从动支架和第四从动支架组成四边形结构，通过正向丝杠的转动，第一从动支架和第二从动支架同步运动，通过反向丝杠的转动，第三从动支架和第四从动支架同步运动，从动丝杠正向转动，使得第一从动支架、第二从动支架、第三从动支架和第四从动支架同时向中间缩进，实现从动车架上升；从动丝杠反向转动，使得第一从动支架、第二从动支架、第三从动支架和第四从动支架同时向外运动，实现从动车架下降；整个运动过程中，丝杠与底架平行，增强了结构的稳定性。底架的底部装有四个万向轮，通过万向轮实现车轮转向。其中，作为优选的，驱动电机、从动电机均通过锂电池供电，供电效果好，供电时间长。第一伸缩杆上布置有两个遮挡支架，每个遮挡支架上均通过销轴装有辊子，通过辊子限位，避免车轮在转动的过程中磨损。本技术与现有技术相比，具体有益效果体现在：一、本装置通过驱动移车装置和从动移车装置相配合以辅助车辆侧方位停车，降低停车的操作难度。二、本装置缩小了汽车停车的安全距离，在使用本装置时，汽车侧方位停车时只需要使汽车平移或旋转即可将汽车停到指定位置，快捷方便。三、本装置利用车辆自身动力作为装置驱动力，将驱动移车装置和从动移车装置放置好后，启动车辆即可轻松完成侧方位停车。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中驱动移车装置的正视结构示意图。图3为图1中驱动移车装置的侧视结构示意图。图4为图1中驱动移车装置的俯视结构示意图。图5中图1中从动移车装置的正视结构示意图。图6中图1中从动移车装置的侧面结构示意图。图7中图1中从动移车装置的俯视结构示意图。图中，1为收纳装置，11为主机架，12为行走轮，13为把手，2为驱动移车装置，201为主动移车机构，202为驱动车架，203为主动丝杠，204为同步带，205为第一联轴器，206为驱动电机，207为主动丝杠螺母，208为第一剪叉连杆，209为第二剪叉连杆，210为丝杠轴承座，211为主动轮轴，212为主动驱动轮，213为辅助轮轴，214为辅助驱动轮，215为驱动齿轮，216为滚筒，217为传动轴，218为蜗杆，219为蜗轮，220为齿轮组，221为同步链，222为第一伸缩杆，223为遮挡支架，224为辊子，3为从动移车装置，301为从动移车机构，302为从动车架，303为车轮支撑板，304为从动丝杠，305为第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.侧方停车辅助装置，其特征在于，包括收纳装置(1)，所述收纳装置(1)包括主机架(11)，所述主机架(11)的底部布置有两个行走轮(12)，主机架(11)的顶部布置有把手(13)，主机架(11)上活动布置有驱动移车装置(2)和从动移车装置(3)；所述驱动移车装置(2)包括对称布置的两个主动移车机构(201)，所述主动移车机构(201)包括驱动车架(202)，驱动车架(202)内平行布置有两根主动丝杠(203)，两个主动丝杠(203)通过同步带(204)连接，一根主动丝杠(203)通过第一联轴器(205)与驱动电机(206)的输出轴连接，每根主动丝杠(203)上均连接有主动丝杠螺母(207)，两个主动丝杠螺母(207)的下端均与第一剪叉连杆(208)的上端铰接，第一剪叉连杆(208)与第二剪叉连杆(209)的中部铰接，第一剪叉连杆(208)的下端通过主动轮轴(211)连接有主动驱动轮(212)，第二剪叉连杆(209)的上端与两个丝杠轴承座(210)的下端铰接，第二剪叉连杆(209)的下端通过辅助轮轴(213)连接有辅助驱动轮(214)，第一剪叉连杆(208)下端的主动轮轴(211)上同心固定有驱动齿轮(215)；所述驱动车架(202)的一侧布置有滚筒(216)，驱动车架(202)内还布置有传动轴(217)，所述传动轴(217)的一端同心固定有蜗杆(218)，蜗杆(218)依次与蜗轮(219)、齿轮组(220)、驱动齿轮(215)连接，传动轴(217)的另一端通过同步链(221)与滚筒(216)连接；两个所述驱动车架(202)之间通过第一伸缩杆(222)连接；所述从动移车装置(3)包括对称布置的两个从动移车机构(301)，所述从动移车机构(301)包括从动车架(302)，所述从动车架(302)的一侧布置有车轮支撑板(303)；所述从动车架(302)内布置有从动丝杠(304)、第一从动支架(307)、第二从动支架(308)、第三从动支架(309)、第四从动支架(310)、平行布置在从动丝杠(304)一侧的第一光轴(305)和平行布置在从动丝杠(304)另一侧的第二光轴(306)，从动丝杠(304)通过第二联轴器(311)与从动电机(312)的输出轴连接，从动丝杠(304)上布置有正向丝杠(313)和反向丝杠(314)；所述正向丝杠(313)上连接有第一从动丝杠螺母(315)，第一从动支架(307)固定在第一从动丝杠螺母(315)上，第一从动支架(307)的一端通过直线轴承连接在第一光轴(305)上，第一从动支架(307)的另一端通过直线轴承连接在第二光轴(306)上，第一从动支架(307)的下端与第一支杆(317)的上端铰接，第一支杆(317)的下端与底架(318)铰接，所述第二从动支架(308)的一端通过直线轴承连接在第一光轴(305)上，第二从动支架(308)的另一端通过直线轴承连接在第二光轴(306)上，第二从动支架(308)的下端与第二支杆(319)的上端铰接，第二支杆(319)的下端与底架(318)铰接；所述第三从动支架(309)的一端通过直线轴承连接在第一光轴(305)上，第三从动支架(309)的另一端通过直线轴承连接在第二光轴(306)上，第三从动支架(309)的下端与第三支杆(320)的上端铰接，第三支杆(320)的下端与底架(318)铰接；所述反向丝杠(314)上连接有第二丝杠螺母，第四从动支架(310)固定在第二从动丝杠螺母(316)上，第四从动支架(310)的一端通过直线轴承连接在第一光轴(305)上，第四从动支架(310)的另一端通过直线轴承连接在第二光轴(306)上，第四从动支架(310)的下端与第四支杆(321)的上端铰接，第四支杆(321)的下端与底架(318)铰接；所述第二从动支架(308)、第三从动支架(309)均置于第一从动支架(307)与第四从动支架(310)之间；所述底架(318)的底部装有四个万向轮(322)；两个所述从动车架(302)之间通过第二伸缩杆(323)连接。...

【技术特征摘要】
1.侧方停车辅助装置，其特征在于，包括收纳装置(1)，所述收纳装置(1)包括主机架(11)，所述主机架(11)的底部布置有两个行走轮(12)，主机架(11)的顶部布置有把手(13)，主机架(11)上活动布置有驱动移车装置(2)和从动移车装置(3)；所述驱动移车装置(2)包括对称布置的两个主动移车机构(201)，所述主动移车机构(201)包括驱动车架(202)，驱动车架(202)内平行布置有两根主动丝杠(203)，两个主动丝杠(203)通过同步带(204)连接，一根主动丝杠(203)通过第一联轴器(205)与驱动电机(206)的输出轴连接，每根主动丝杠(203)上均连接有主动丝杠螺母(207)，两个主动丝杠螺母(207)的下端均与第一剪叉连杆(208)的上端铰接，第一剪叉连杆(208)与第二剪叉连杆(209)的中部铰接，第一剪叉连杆(208)的下端通过主动轮轴(211)连接有主动驱动轮(212)，第二剪叉连杆(209)的上端与两个丝杠轴承座(210)的下端铰接，第二剪叉连杆(209)的下端通过辅助轮轴(213)连接有辅助驱动轮(214)，第一剪叉连杆(208)下端的主动轮轴(211)上同心固定有驱动齿轮(215)；所述驱动车架(202)的一侧布置有滚筒(216)，驱动车架(202)内还布置有传动轴(217)，所述传动轴(217)的一端同心固定有蜗杆(218)，蜗杆(218)依次与蜗轮(219)、齿轮组(220)、驱动齿轮(215)连接，传动轴(217)的另一端通过同步链(221)与滚筒(216)连接；两个所述驱动车架(202)之间通过第一伸缩杆(222)连接；所述从动移车装置(3)包括对称布置的两个从动移车机构(301)，所述从动移车机构(301)包括从动车架(302)，所述从动车架(302)的一侧布置有车轮支撑板(303)；所述从动车架(302)内布置有从动丝杠(304)、第一从动支架(307)、第二从动支架(308)、第三从动支架(309)、第四从动支架(310)、平行布置在从动丝杠(304)一侧的第一光轴(305)和平行布置在从动丝杠(304)另一侧的第二光轴(306)，从动丝杠(304...

【专利技术属性】
技术研发人员：左义海，王国俊，张磊，张浩，田少华，
申请(专利权)人：太原工业学院，
类型：新型
国别省市：山西,14