一种二次注塑成型的上料装置及注塑系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种二次注塑成型的上料装置及注塑系统，上料装置用以对半成品工件进行二次注塑的上料，所述半成品工件的侧壁具有一凸块，且所述半成品工件具有一竖向通孔。上料装置包括料仓、二次定位台、三轴机械手，料仓，具有堆叠工位。二次定位台，用于自动定位所述半成品工件的位置角度。三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件。采用本套自动上料系统，利用三轴机械手将半成品工件从料仓的堆叠工位取出，放置到二次定位台进行精确定位，定位结束后，又将半成品工件从二次定位台取出，送至注塑机进行二次注塑。从而可以替代人工，为企业节省人工成本，速度快、品质稳定。

A Feeding Device and Injection System for Secondary Injection Molding

The utility model discloses a feeding device and an injection system for secondary injection moulding. The feeding device is used for feeding semi-finished workpiece for secondary injection moulding. The side wall of the semi-finished workpiece has a bump, and the semi-finished workpiece has a vertical through hole. The feeding device includes a silo, a secondary positioning platform, a three-axis manipulator and a silo, which has a stacking position. The secondary positioning table is used for automatically positioning the position angle of the semi-finished workpiece. The three-axis manipulator comprises a three-axis guide rail assembly and a material taking component connected to the three-axis guide rail assembly. Using this automatic feeding system, the semi-finished workpiece is removed from the stacking position of the silo by three-axis manipulator and placed on the secondary positioning table for accurate positioning. After positioning, the semi-finished workpiece is removed from the secondary positioning table and sent to the injection molding machine for secondary injection. Therefore, it can replace manual labor, save labor costs for enterprises, and have fast speed and stable quality.

【技术实现步骤摘要】
一种二次注塑成型的上料装置及注塑系统
本技术涉及注塑设备领域，尤其涉及一种二次注塑成型的上料装置及注塑系统。
技术介绍
在现有的二次注塑成型上下料操作，大多数工厂采取人工作业，工人放料时需要对半成品工件的摆放角度进行确认后，再对位放到模具内，工作效率较低。现阶段常规的注塑机机械手普遍精度不高，只能用来进行简单的下料操作，无法满足高精度上下料的场合。同样的注塑机，同样的产品，人工作业的节拍会因为疲劳、夜间注意力分散、上洗手间、吃饭休息等原因，无法发挥注塑机的最高产能，甚至可能因疲劳、操作失误等因素造成工伤事故，且人员取出时间不稳定，时快时慢，会造成产品缩水、变型。人工离开过久，甚至会造成料管过火,需重新注塑，会浪费原料。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的二次注塑时对半成品工件的摆放角度有要求的上料操作中，采用工人放料以及调整的问题，提供一种二次注塑成型的上下料装置及注塑系统。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术措施：一种二次注塑成型的上料装置，用以对半成品工件进行二次注塑的上料，所述半成品工件的侧壁具有一凸块，且所述半成品工件具有一竖向通孔。上料装置包括，料仓，具有堆叠工位，所述堆叠工位用于堆叠放置所述半成品工件。二次定位台，包括台本体、定位夹以及定位柱，所述定位柱设置于所述台本体上，所述定位柱与所述竖向通孔相适配，所述定位夹包括左夹头、右夹头以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述左夹头与所述右夹头相互靠近或远离，以夹持所述半成品工件的凸块于固定位置，并通过所述凸块带动所述半成品工件以所述定位柱为中心转动。三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件，所述取料组件具有上料气爪，所述上料气爪用于取放半成品工件，所述三轴导轨组件用于带动所述取料组件在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，以带动所述取料组件从所述料仓抓取半成品工件至所述二次定位台，并且带动所述取料组件从所述二次定位台抓取半成品工件至注塑机。本技术还可以通过以下技术措施进一步完善：作为进一步改进，所述料仓包括工位转盘，所述工位转盘上环形设有多个堆叠工位。作为进一步改进，所述堆叠工位与所述工位转盘可拆卸连接，且所述工位转盘对应每一堆叠工位设有第一通孔；所述料仓还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升柱以及升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述顶升柱从所述第一通孔上升，以将所述堆叠工位向上顶起。作为进一步改进，所述堆叠工位底部设有第一卡槽，所述顶升柱顶部设有第一凸起，所述第一凸起与所述第一卡槽相适配。作为进一步改进，所述定位柱水平转动设置于所述台本体上。本技术还提供一种注塑系统，包括注塑机以及如上所述的上料装置。作为进一步改进，所述上料装置的取料组件还具有旋转气缸以及下料气爪，所述下料气爪用于取放注塑完成的成品工件，所述旋转气缸用于水平转动所述下料气爪与所述上料气爪。作为进一步改进，所述三轴机械手还包括取水口副臂，所述取水口副臂设置于所述三轴导轨组件上，用于将注塑机内残留的水口取出。与现有技术相比较，本技术具有以下优点：1.本技术中，采用本套自动上料系统，利用三轴机械手将半成品工件从料仓的堆叠工位取出，放置到二次定位台进行精确定位，定位结束后，又将半成品工件从二次定位台取出，送至注塑机进行二次注塑。从而可以替代人工，为企业节省人工成本，又因为二次定位台自动定位、所以取料组件的时间可以固定，产品一致性高，品质稳定，可以大大提高良品率，节省原料，降低成本。2.工人在堆叠工位放置半成品工件时，可将凸块的位置大概对应放置，三轴机械手将半成品工件的竖向通孔对齐二次定位台的定位柱，由于此前的凸块的位置对应放置，因此，凸块将位于左夹头和右夹头之间，所述驱动装置用于驱动所述左夹头与所述右夹头相互靠近时，凸块受左夹头或右夹头的影响移动，进而带动半成品工件以定位柱为中心转动，最终左夹头和右夹头将凸块夹持住时，凸块位于一个固定的位置，即半成品工件将位于一个预先确定的位置，从而实现自动化的精确定位。附图说明图1为本技术实施例的一种多角度剪水口装置及其注塑系统的结构示意图；图2为图1的三轴机械手的结构示意图；图3为图2的取料组件及转动组件的结构示意图；图4为图3的分解结构示意图。图5为图1的剪切机构的结构示意图图6为图1的剪水口工作台的结构示意图。主要元件符号说明半成品工件X、凸块X1、竖向通孔X2、料仓10、堆叠工位11、工位转盘12、顶升机构13、顶升柱14、升降驱动装置15、二次定位台20、台本体21、定位夹22、定位柱23、左夹头24、右夹头25、驱动装置26、三轴机械手40、三轴导轨组件41、取料组件42、上料气爪43、下料气爪44、取水口副臂45、注塑机50。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：请参考图1至图6，一种二次注塑成型的上料装置，用以对半成品工件X进行二次注塑的上料。所述半成品工件X的侧壁具有一凸块X1，且所述半成品工件X具有一竖向通孔X2。该凸块X1可以是半成品工件X本身具有，也可以是为二次注塑时的自动化定位而专门设计。上料装置包括料仓10、二次定位台20以及三轴机械手40。料仓10，具有堆叠工位11，所述堆叠工位11用于堆叠放置所述半成品工件X。二次定位台20，包括台本体21、定位夹22以及定位柱23，所述定位柱23设置于所述台本体21上，所述定位柱23与所述竖向通孔X2相适配。所述定位柱23的直径等于或略小于该竖向通孔X2的直径，且定位柱23的顶部可以是弧形，更加方便穿过该竖向通孔X2。所述定位夹22包括左夹头24、右夹头25以及驱动装置26。该定位夹22可以采用气动夹爪，也可采用电机驱动。其中，所述驱动装置26用于驱动所述左夹头24与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二次注塑成型的上料装置，用以对半成品工件进行二次注塑的上料，所述半成品工件的侧壁具有一凸块，且所述半成品工件具有一竖向通孔；其特征在于，包括：料仓，具有堆叠工位，所述堆叠工位用于堆叠放置所述半成品工件；二次定位台，包括台本体、定位夹以及定位柱，所述定位柱设置于所述台本体上，所述定位柱与所述竖向通孔相适配，所述定位夹包括左夹头、右夹头以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述左夹头与所述右夹头相互靠近或远离，以夹持所述半成品工件的凸块于固定位置，并通过所述凸块带动所述半成品工件以所述定位柱为中心转动；三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件，所述取料组件具有上料气爪，所述上料气爪用于取放半成品工件，所述三轴导轨组件用于带动所述取料组件在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，以带动所述取料组件从所述料仓抓取半成品工件至所述二次定位台，并且带动所述取料组件从所述二次定位台抓取半成品工件至注塑机。

【技术特征摘要】
1.一种二次注塑成型的上料装置，用以对半成品工件进行二次注塑的上料，所述半成品工件的侧壁具有一凸块，且所述半成品工件具有一竖向通孔；其特征在于，包括：料仓，具有堆叠工位，所述堆叠工位用于堆叠放置所述半成品工件；二次定位台，包括台本体、定位夹以及定位柱，所述定位柱设置于所述台本体上，所述定位柱与所述竖向通孔相适配，所述定位夹包括左夹头、右夹头以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述左夹头与所述右夹头相互靠近或远离，以夹持所述半成品工件的凸块于固定位置，并通过所述凸块带动所述半成品工件以所述定位柱为中心转动；三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件，所述取料组件具有上料气爪，所述上料气爪用于取放半成品工件，所述三轴导轨组件用于带动所述取料组件在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，以带动所述取料组件从所述料仓抓取半成品工件至所述二次定位台，并且带动所述取料组件从所述二次定位台抓取半成品工件至注塑机。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料仓包括工位转盘，所述工位转盘上环形设有多个堆叠工位。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡再嘉，
申请(专利权)人：厦门新路嘉机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35