A palletizing robot based on AGV platform includes AGV mobile vehicle, fixed plate, lifting frame, lifting plate, left push rod, right push rod, push-pull frame, motor, swing plate, swing push rod, slide plate, cylinder and slide rod. The stacking robot based on AGV platform is an intelligent mechanical device which can automatically stack materials. It can transfer materials between the grasping point and the placement point. The trajectory of movement is automatically selected. The mechanical device of the stacking robot can automatically pick up and unload materials. It has high practicability, liberates manpower and improves productivity.
【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV车载平台的码垛机器人
本技术是一种基于AGV车载平台的码垛机器人，属于工业机器人领域。
技术介绍
自动导引运输车为轮式机器人的一种，通常被现代工厂用于搬运物料和识别工位，其能沿指定的路径引导行驶。引导形式可分为光学引导和磁电引导，前者的轨道利用与地面颜色不同的轨道进行引导，后者通过电磁轨道进行引导。计算机可向AGV发送实时工作指令。码垛机器人是一种用于自动堆叠物料的机械装置，可实现物料在抓取点和放置点之间的转移，运动轨迹由计算机选定。码垛机器人的机械手通常具有很高的实用性，可用于食品、零部件、化工等自动生产领域。公开号为CN105437204A的中国专利公开了一种加载机械手的AGV小车，包括AGV小车、直角坐标型机械手、转移台、回转机构、驱动装置、身份识别仪器和传感器装置；所述直角坐标型机械手包括X轴直线导轨、Y轴所述直线导轨、Z轴直线导轨和机械手；所述Z轴直线导轨通过所述回转机构竖直安装于所述AGV小车的上端面；所述Z轴直线导轨上有沿所述Z轴直线导轨滑动的第一滑块；所述Y轴直线导轨水平安装在所述第一滑块上，并相对第一滑块在Y轴方向上移动；Y轴直线导...
【技术保护点】
1.一种基于AGV车载平台的码垛机器人，包含AGV移动车、固定板、升降架、升降板、左电推杆、右电推杆、推拉架、电机、摆动板、摆动电推杆、滑板、电缸、滑杆，其特征在于，所述固定板紧固安装于AGV移动车顶端，固定板前端设有滑槽，升降架下端与固定板之间安装有电缸，升降架下端后侧与固定架的结合处通过细轴穿孔连接构成转动副，两个滚轮分别安装于固定板前端的两个滑槽内，使升降架下端前侧与固定板构成移动副，升降架上端后侧与升降板的结合处通过细轴穿孔连接构成转动副，前侧设有两个滚轮，分别安装于升降板前端的滑槽内，使升降架上端前侧与升降板构成移动副，升降板上侧与滑板下侧之间设有两条导轨，使滑板...
【技术特征摘要】
1.一种基于AGV车载平台的码垛机器人，包含AGV移动车、固定板、升降架、升降板、左电推杆、右电推杆、推拉架、电机、摆动板、摆动电推杆、滑板、电缸、滑杆，其特征在于，所述固定板紧固安装于AGV移动车顶端，固定板前端设有滑槽，升降架下端与固定板之间安装有电缸，升降架下端后侧与固定架的结合处通过细轴穿孔连接构成转动副，两个滚轮分别安装于固定板前端的两个滑槽内，使升降架下端前侧与固定板构成移动副，升降架上端后侧与升降板的结合处通过细轴穿孔连接构成转动副，前侧设有两个滚轮，分别安装于升降板前端的滑槽内，使升降架上端前侧与升降板构成移动副，升降板上侧与滑板下侧之间设有两条导轨，使滑板与升降板构成移动副，滑板前端两...
【专利技术属性】
技术研发人员：郜鹏，李玉环，张智勇，
申请(专利权)人：中意联动科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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