The utility model discloses a mobile manipulator and its remote control system, which comprises a mechanical arm and a mobile chassis. The mobile chassis is arranged on the mobile chassis. The mobile chassis is provided with: a main controller; a driving module, which is connected with the main controller to control the movement of the mobile chassis and the mechanical arm under the action of the main controller; and a wireless communication module. The main controller is connected for wireless connection with the remote control device. Because the mobile manipulator and its remote control system of the utility model adopt the manipulator set on the mobile chassis, the scope of family service is extended, and the application of the manipulator is convenient. At the same time, the existing common components are assembled to control its cost, which can greatly meet the needs of the family market.
【技术实现步骤摘要】
一种移动机械臂及其遥控系统
本技术涉及一种智能机械领域，尤其涉及一种移动机械臂及其遥控系统的改进。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的迅猛发展，许多机器人进入教育、餐饮、零售、工业制造等各个领域中。现有技术中，机器人在教育领域中目标人群是低幼儿或中小学生，通过组装、搭建、和运行机器人来对低幼儿或中小学生的教学，例如用于协助小学生完成游戏、互动交流、制作机器人模型或操作机器人来培养孩子的对科技的兴趣。然而，上述机器人由于功能简单、单一且精密度低，所以无法满足大学生对机器人的高要求，且无法满足高校对高等教育的要求。目前，在移动机械臂教育方面的应用是，在机器人教育方面的产品的结构主要是模块拼接式，总体比较简单，偏向于低龄化，简单化。在高端机器人教育领域尚无成熟产品，现有其他机器人控制不方便，操控运动不灵活。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动机械臂及其遥控系统，针对现有技术的高校教育要求，提供针对性的解决方案，实现移动机械臂，适应高校需求，以实现运动控制灵活，控制更方便的技术目的。本技术的技术方案包括：一种移动机械臂，其中，包括：机械臂...
【技术保护点】
1.一种移动机械臂，其特征在于，包括：机械臂和移动底盘，所述机械臂设置在所述移动底盘上，所述移动底盘上设置有：主控制器；驱动模块，连接所述主控制器，用于在所述主控制器的作用下控制所述移动底盘和所述机械臂的运动；无线通信模块，连接所述主控制器，用于与遥控装置无线连接。
【技术特征摘要】
1.一种移动机械臂，其特征在于，包括：机械臂和移动底盘，所述机械臂设置在所述移动底盘上，所述移动底盘上设置有：主控制器；驱动模块，连接所述主控制器，用于在所述主控制器的作用下控制所述移动底盘和所述机械臂的运动；无线通信模块，连接所述主控制器，用于与遥控装置无线连接。2.根据权利要求1所述的移动机械臂，其特征在于，所述移动底盘上还设置有用于惯性导航的陀螺仪结构，以及，用于避障的红外传感器、超声波传感器或碰撞开关。3.根据权利要求1所述的移动机械臂，其特征在于，所述机械臂包括用于控制执行端运动的控制电路，所述控制电路与所述主控制器电连接。4.根据权利要求3所述的移动机械臂，其特征在于，所述机械臂包括底座，所述控制电路安装于所述底座内，所述底座上设有连接至所述控制电路用于数据交换的接口。5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹军成，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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