一种方便移动的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便移动的机械臂，包括工作台、第一底座、第二底座、齿轮箱、齿条、转杆、水平杆、导线、转轴、夹具、液压缸、支撑板、轮子、法兰盘，所述工作台中设置有第一底座，第一底座上设置有第二底座，第一底座与第二底座中均设置有三个圆孔；所述第二底座上设置有转杆，转杆通过法兰盘与第二底座连接，转杆上设置有水平杆，转杆与水平杆相交处设置有齿轮箱，齿轮箱与转杆连接处表面设置有齿条；所述水平杆的一端连接有导线，另一端设置有转轴，转轴一端设置有夹具；所述工作台中设置有夹支撑板，工作台与夹板之间设置有液压杆，液压缸处设置有弹簧，支撑板下方设置有轮子。

A Mobile Manipulator

The utility model discloses a convenient mobile manipulator, which comprises a worktable, a first base, a second base, a gear box, racks, rotating rods, horizontal rods, wires, rotating shafts, fixtures, hydraulic cylinders, supporting plates, wheels and flanges. The worktable is provided with a first base, a second base, and three bases are arranged in the first base and the second base. A rotary rod is arranged on the second base, which is connected with the second base through flange, a horizontal rod is arranged on the rotary rod, a gearbox is arranged at the intersection of the rotary rod and the horizontal rod, and a rack is arranged on the surface of the connecting part between the gear box and the rotary rod; a wire is connected at one end of the horizontal rod, a rotary shaft is arranged at the other end, and a fixture is arranged at one end of the rotary shaft; and a working table is provided with a fixture. A hydraulic rod is arranged between the worktable and the splint, a spring is arranged at the hydraulic cylinder, and a wheel is arranged below the support plate.

【技术实现步骤摘要】
一种方便移动的机械臂
本技术涉及机械手臂
，尤其是涉及一种方便移动的机械臂。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的发展，应用高速、高精度,高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性,强耦合,实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统。动力学建模的目的是为控制系统描述及控制器设计提供依据。一般控制系统的描述(包括时域的状态空间描述和频域的传递函数描述)与传感器/执行器的定位，从执行器到传感器的信息传递以及机械臂的动力学特性密切相关。然而机械手臂在使用的过程中，起到拿取工件的作用，现有的机械手臂在使用的过程中，有时需要移动位置，由于其底部没有滚轮，因此在对其移动的时候，需要使用者进行搬运，增加了使用者的劳动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便移动的机械臂，包括工作台、第一底座、第二底座、齿轮箱、齿条、转杆、水平杆、导线、转轴、夹具、液压缸、支撑板、轮子、法兰盘，其特征在于，所述工作台中设置有第一底座，第一底座上设置有第二底座，第一底座与第二底座中均设置有三个圆孔，依次为定位孔、螺孔、定位孔，第一底座通过定位杆与螺杆穿透圆孔与工作台连接，第二底座通过定位杆与螺杆穿透圆孔与第一底座连接；所述第二底座上设置有转杆，转杆通过法兰盘与第二底座连接，转杆上设置有水平杆，转杆与水平杆相交处设置有齿轮箱，齿轮箱与转杆连接处表面设置有齿条；所述水平杆的一端连接有导线，另一端设置有转轴，转轴一端设置有夹具，转轴使夹具旋转运动，从而使夹具在...

【技术特征摘要】
1.一种方便移动的机械臂，包括工作台、第一底座、第二底座、齿轮箱、齿条、转杆、水平杆、导线、转轴、夹具、液压缸、支撑板、轮子、法兰盘，其特征在于，所述工作台中设置有第一底座，第一底座上设置有第二底座，第一底座与第二底座中均设置有三个圆孔，依次为定位孔、螺孔、定位孔，第一底座通过定位杆与螺杆穿透圆孔与工作台连接，第二底座通过定位杆与螺杆穿透圆孔与第一底座连接；所述第二底座上设置有转杆，转杆通过法兰盘与第二底座连接，转杆上设置有水平杆，转杆与水平杆相交处设置有齿轮箱，齿轮箱与转杆连接处表面设置有齿条；所述水平杆的一端连接有导线，另一端设置有转轴，转轴一端设置有夹具，转轴使夹具旋转运动，从而使夹具在取...

【专利技术属性】
技术研发人员：范海军，
申请(专利权)人：深圳市高盛自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44