一种工业生产用液压夹取机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业生产用液压夹取机器人，包括操作平台和夹具，操作平台外侧固定设置第一电机，操作平台内腔设置安装板，安装板上端固定设置滑动柱，滑动柱上端固定连接底板，底板上端固定设置液压缸，液压缸驱动端固定连接支撑柱，夹具一侧与支撑柱上端均固定连接有连接块，且夹具一侧与支撑柱上端的连接块通过转轴转动连接，相邻连接耳之间设置液压伸缩杆，夹具内腔一侧固定设置第二电机，夹具内腔上下侧均设置螺纹杆和限位块，螺纹杆螺纹连接固定块，夹具外侧设置夹板。本发明专利技术的液压夹取机器人可对夹具的角度调节和高度调节，并配合传动结构实现夹具的生产移动，从而大大增加了整体的便携可调性，同时显著提高了夹取的稳定性。

A Hydraulic Clamping Robot for Industrial Production

The invention discloses a hydraulic clamping robot for industrial production, which comprises an operating platform and a clamp, a first motor fixed on the outside of the operating platform, an installation plate fixed on the inside of the operating platform, a sliding column fixed on the top of the installation plate, a bottom plate fixed on the top of the sliding column, a hydraulic cylinder fixed on the top of the bottom plate, a supporting column fixed on the driving end of the hydraulic cylinder, and a side and a support of the clamp. The upper end of the column is fixedly connected with connecting blocks, and the connecting blocks of one side of the clamp and the upper end of the support column are connected by rotating axles. A hydraulic expansion rod is set between adjacent connecting ears. A second motor is fixed on one side of the clamp cavity. Thread rods and limit blocks are set on the upper and lower sides of the clamp cavity. Thread rods are connected with fixing blocks, and splints are set on the outer side of the clamp. The hydraulic clamping robot of the invention can adjust the angle and height of the fixture, and realize the production movement of the fixture with the transmission structure, thereby greatly increasing the overall portability and adjustability, and significantly improving the stability of the clamping.

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产用液压夹取机器人
本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种工业生产用液压夹取机器人。
技术介绍
工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。在工业生产中，常规的生产线操作由人工完成，随着社会科技的进步，普通人力的操作水平和工作效率已经不能有效的跟上生产的需求，因此越来越多的工业工厂采用智能自动化机器人取代传统的人工操作，也即，工业机器人随之问世。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。例如，申请号为CN201620872412.9的中国专利技术专利公开了一种高工作效率的工业机器人，包括机械手爪、保护垫、丝杆、丝杆驱动电机、滚轮、摄像头和滚轮驱动电机，所述机械手爪左侧连接有动力杠杆，所述支撑臂左侧安装有机器人主体，所述摄像头下方安装有机器人主体，且机器人主体下方设置有主体转轴，所述智能控制器上方固定有机器人主体，所述滚轮驱动电机上方连接有智能控制器。该高工作效率的工业机器人设置有滚轮及其驱动装置，能够自主进行移动，使用方便并且节约了时间提高了工作效率，机械手爪上设置有保护垫，保护垫能够在搬运物体时起到保护作用，防止造成机械碰撞损伤，且机械手爪与动力杠杆可拆卸连接，在搬运不同型号的物体时可以将手爪拆卸下来更换不同型号的手爪。但是该现有的工业机器人整体可调节性能差，不能根据实际生产需求对机械手臂进行多角度调节，同时在对重物夹取时，机械手臂的禁锢效果差，不能很牢固的夹取固定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业生产用液压夹取机器人，以解决现有的工业机器人整体可调节性能差，不能根据实际生产需求对机械手臂进行多角度调节，同时在对重物夹取时，机械手臂的禁锢效果差，不能很牢固的夹取固定的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种工业生产用液压夹取机器人，包括操作平台和夹具，操作平台上端开设有滑槽，滑槽两侧设置有滚轮槽，滑槽与操作平台内腔连通，操作平台外侧固定设置有第一电机，操作平台内腔贯穿设置有螺纹轴和限位杆，限位杆设置于螺纹轴两侧，操作平台内腔设置有安装板，且安装板贯穿螺纹轴和限位杆，安装板上端固定设置有滑动柱，滑动柱上端固定连接有底板，底板上端固定设置有液压缸，液压缸外侧固定套设有第一环套，第一环套通过加固杆与底板上端固定连接，液压缸驱动端固定连接有支撑柱，夹具一侧与支撑柱上端均固定连接有连接块，且夹具一侧与支撑柱上端的连接块通过转轴转动连接，夹具与支撑柱外侧均固定套设有第二环套，第二环套外侧固定设置有连接耳，相邻连接耳之间设置有液压伸缩杆，且液压伸缩杆两端均通过转动销与连接耳转动连接，夹具内腔一侧固定设置有第二电机，夹具内腔上下侧均设置有螺纹杆和限位块，螺纹杆设置于限位块外侧，且螺纹杆一端与夹具内腔侧壁转动连接，螺纹杆螺纹连接有固定块，夹具外侧设置有夹板。优选的，上述技术方案中，螺纹轴一端与第一电机动力输出端固定连接，螺纹轴另一端设置于轴承，且螺纹轴另一端通过轴承与操作平台内腔转动连接。优选的，上述技术方案中，安装板横向开设有螺纹孔与通孔，螺纹孔与螺纹轴螺纹连接，通孔与限位杆贯穿滑动配合。优选的，上述技术方案中，滑动柱贯穿操作平台上表面滑槽，且滑动柱与滑槽滑动配合。优选的，上述技术方案中，底板底部设置有滚珠，滚珠与滚轮槽滑动配合。优选的，上述技术方案中，第二电机动力输出端与螺纹杆另一端均固定连接有转齿，且第二电机动力输出端连接的转齿与螺纹杆另一端连接的转齿相互啮合。优选的，上述技术方案中，固定块内侧固定设置有滑杆，且滑杆与限位块外侧开设的限位滑槽滑动连接，固定块外侧固定连接有连接杆，且固定块通过连接杆与夹板固定连接。优选的，上述技术方案中，夹板内侧表面固定覆盖有填充层，填充层优选为橡胶材质。优选的，上述技术方案中，操作平台外侧设置有行走轮，行走轮为万向轮结构，且行走轮上设置有脚刹。优选的，上述技术方案中，第一电机和第二电机均为伺服电机，且第一电机和第二电机外侧均设置有电机保护框。与现有技术相比，本专利技术的工业生产用液压夹取机器人具有如下有益效果：(1)本专利技术设置液压缸驱动支撑柱实现了对夹具的高度调节，配合支撑柱与夹具之间设置的液压伸缩杆实现对夹具进行角度调节，大大提升生产时夹取的便携性；同时，操作平台底部设置的丝杠传动结构，通过底板对夹具的连接，实现了根据生产需求对夹具进行移动，便于生产操作。(2)通过万向结构的行走轮实现整体的移动，配合行走轮上设置的脚刹实现了可靠固定，增加了整体的稳定性；(3)利用电机驱动连接结构实现两组夹板对工业零部件进行夹取，配合夹板内侧设置的橡胶层，显著提高了夹取的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的工业生产用液压夹取机器人的立体结构示意图；图2为本专利技术的工业生产用液压夹取机器人的主视图；图3为本专利技术图2中操作平台结构俯视图；图4为本专利技术图2中操作平台结构俯视剖视图；图5为本专利技术图4中安装板结构正面示意图；图6为本专利技术图2中底板以及底板上端连接结构放大示意图；图7为本专利技术图2中夹具结构剖视图。主要附图标记说明：1-操作平台，101-滑槽，102-滚轮槽，2-第一电机，3-螺纹轴，301-轴承，4-限位杆，5-安装板，501-螺纹孔，502-通孔，6-滑动柱，7-底板，701-滚珠，8-液压缸，9-第一环套，10-加固杆，11-支撑柱，12-夹具，13-连接块，14-转轴，15-第二环套，16-连接耳，17-液压升缩杆，18-转动销，19-第二电机，20-螺纹杆，21-限位块，22-固定块，23-转齿，24-滑杆，25-连接杆，26-夹板，27-填充层，28-行走轮，29-电机保护框。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：请参考图1-7，本专利技术的工业生产用液压夹取机器人，包括操作平台1和夹具12，操作平台1上端开设有滑槽101，滑槽101两侧设置有滚轮槽102，滑槽101与操作平台1内腔连通，操作平台1外侧固定设置有第一电机2，操作平台1内腔贯穿设置有螺纹轴3和限位杆4，限位杆4设置于螺纹轴3两侧，操作平台1内腔设置有安装板5，且安装板5贯穿螺纹轴3和限位杆4，安装板5上端固定设置有滑动柱6，滑动柱6上端固定连接有底板7，底板7上端固定设置有液压缸8，液压缸8外侧固定套设有第一环套9，第一环套9通过加固杆10与底板7上端固定连接，液压缸8驱动端固定连接有支撑柱11，夹具12一侧与支撑柱11上端均固定连接有连接块13，且夹具12一侧与支撑柱11上端的连接块13通过转轴14转动连接，夹具12与支撑柱11外侧均固定套设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业生产用液压夹取机器人，包括操作平台(1)和夹具(12)，其特征在于：所述操作平台(1)上端开设有滑槽(101)，所述滑槽(101)两侧设置有滚轮槽(102)，所述滑槽(101)与操作平台(1)内腔连通，所述操作平台(1)外侧固定设置有第一电机(2)，所述操作平台(1)内腔贯穿设置有螺纹轴(3)和限位杆(4)，所述限位杆(4)设置于螺纹轴(3)两侧，所述操作平台(1)内腔设置有安装板(5)，且安装板(5)贯穿螺纹轴(3)和限位杆(4)，所述安装板(5)上端固定设置有滑动柱(6)，所述滑动柱(6)上端固定连接有底板(7)，所述底板(7)上端固定设置有液压缸(8)，所述液压缸(8)外侧固定套设有第一环套(9)，所述第一环套(9)通过加固杆(10)与底板(7)上端固定连接，所述液压缸(8)驱动端固定连接有支撑柱(11)，所述夹具(12)一侧与支撑柱(11)上端均固定连接有连接块(13)，且夹具(12)一侧与支撑柱(11)上端的连接块(13)通过转轴(14)转动连接，所述夹具(12)与支撑柱(11)外侧均固定套设有第二环套(15)，所述第二环套(15)外侧固定设置有连接耳(16)，相邻所述连接耳(16)之间设置有液压伸缩杆(17)，且液压伸缩杆(17)两端均通过转动销(18)与连接耳(16)转动连接，所述夹具(12)内腔一侧固定设置有第二电机(19)，所述夹具(12)内腔上下侧均设置有螺纹杆(20)和限位块(21)，所述螺纹杆(20)设置于限位块(21)外侧，且螺纹杆(20)一端与夹具(12)内腔侧壁转动连接，所述螺纹杆(20)螺纹连接有固定块(22)，所述夹具(12)外侧设置有夹板(26)。...

【技术特征摘要】
1.一种工业生产用液压夹取机器人，包括操作平台(1)和夹具(12)，其特征在于：所述操作平台(1)上端开设有滑槽(101)，所述滑槽(101)两侧设置有滚轮槽(102)，所述滑槽(101)与操作平台(1)内腔连通，所述操作平台(1)外侧固定设置有第一电机(2)，所述操作平台(1)内腔贯穿设置有螺纹轴(3)和限位杆(4)，所述限位杆(4)设置于螺纹轴(3)两侧，所述操作平台(1)内腔设置有安装板(5)，且安装板(5)贯穿螺纹轴(3)和限位杆(4)，所述安装板(5)上端固定设置有滑动柱(6)，所述滑动柱(6)上端固定连接有底板(7)，所述底板(7)上端固定设置有液压缸(8)，所述液压缸(8)外侧固定套设有第一环套(9)，所述第一环套(9)通过加固杆(10)与底板(7)上端固定连接，所述液压缸(8)驱动端固定连接有支撑柱(11)，所述夹具(12)一侧与支撑柱(11)上端均固定连接有连接块(13)，且夹具(12)一侧与支撑柱(11)上端的连接块(13)通过转轴(14)转动连接，所述夹具(12)与支撑柱(11)外侧均固定套设有第二环套(15)，所述第二环套(15)外侧固定设置有连接耳(16)，相邻所述连接耳(16)之间设置有液压伸缩杆(17)，且液压伸缩杆(17)两端均通过转动销(18)与连接耳(16)转动连接，所述夹具(12)内腔一侧固定设置有第二电机(19)，所述夹具(12)内腔上下侧均设置有螺纹杆(20)和限位块(21)，所述螺纹杆(20)设置于限位块(21)外侧，且螺纹杆(20)一端与夹具(12)内腔侧壁转动连接，所述螺纹杆(20)螺纹连接有固定块(22)，所述夹具(12)外侧设置有夹板(26)。2.根据权利要求1所述的工业生产用液压夹取机器人，其特征在于：所述螺纹轴(3)一端与第一电机(2)的动力输出端固定连接，所述螺纹轴(3)另一端设置于轴承(301)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：康玉辉，王宝铭，李景阳，徐文博，郑立爽，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41