带有机械臂的高空作业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种带有机械臂的高空作业装置。其能够协助、代替高空作业人员工作，降低高空作业人员发生危险的可能性。本实用新型专利技术是一种带有机械臂的高空作业装置，该带有机械臂的高空作业装置包括能够在地面上移动的主体、控制台以及高空作业机械臂，所述控制台和所述高空作业机械臂安装于所述主体上，在所述控制台内装设有操作控制系统，所述操作控制系统与所述高空作业机械臂相连接，所述高空作业机械臂包括旋转台、肩部、长臂、肘部、短臂以及腕部，在所述腕部上安装有用于执行高空作业任务的任务操作部。

High-altitude working device with manipulator

The utility model relates to an aerial working device with a manipulator. It can assist and replace the high-altitude workers, and reduce the risk of high-altitude workers. The utility model relates to an aerial working device with a manipulator. The aerial working device with a manipulator includes a main body, a console and an aerial working manipulator capable of moving on the ground. The console and the aerial working manipulator are installed on the main body, and an operation control system is installed in the console, and the operation control system and the aerial working are provided. The industrial manipulator arm is connected, and the aerial manipulator includes a rotary table, shoulder, long arm, elbow, short arm and wrist. A task operation part for performing aerial work task is installed on the wrist.

【技术实现步骤摘要】
带有机械臂的高空作业装置
本技术涉及一种带有机械臂的高空作业装置。具体而言，涉及一种高空作业装置，其具有能够应用于高空擦窗、电线架设等领域中的机械臂。
技术介绍
随着社会的进步，越来越多的地方需要进行高空作业。例如存在对高处的玻璃进行擦拭、对高空的电线进行架设、连接等需求。对于进行高空作业的人来说，很可能会发生各种的意外。从高空作业人员的人身安全性出发，要求提供先进的、智能的高空作业设备，以协助、代替高空作业人员工作，降低高空作业人员发生危险的可能性。然而，以往的应用于高空作业的机械臂所占用的空间通常较大，并且没有考虑对构成机械臂的各个臂进行合理构型，存在改进的余地。另外，以往的机械臂所能完成的任务单一，无法适应不同类型的高空任务。
技术实现思路
技术要解决的问题本技术是基于上述课题而提出来的，其目的在于提供一种带有机械臂的高空作业装置，其能够适应不同类型的高空任务，协助、代替高空作业人员工作，降低高空作业人员发生危险的可能性，并且，考虑构成机械臂的各个臂所要发挥的功能来对整条机械臂进行合理的构型。用于解决问题的方案本技术是一种带有机械臂的高空作业装置，其特征在于，该带有机械臂的高空作业装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有机械臂的高空作业装置，其特征在于，该带有机械臂的高空作业装置包括能够在地面上移动的主体、控制台以及高空作业机械臂，所述控制台和所述高空作业机械臂安装于所述主体上，在所述控制台内装设有操作控制系统，所述操作控制系统与所述高空作业机械臂相连接，所述高空作业机械臂包括：旋转台，其可自由旋转；肩部，其装设于所述旋转台上，能够绕与所述旋转台平行的第1轴线旋转；长臂，其一端安装于所述肩部，能够沿所述长臂的长度方向伸缩；肘部，其设于所述长臂的另一端，能够绕与所述第1轴线平行的第2轴线旋转；短臂，其一端安装于所述肘部，能够沿所述短臂的长度方向伸缩；以及腕部，其设于所述短臂的另一端，在所述腕部装设有...

【技术特征摘要】
1.一种带有机械臂的高空作业装置，其特征在于，该带有机械臂的高空作业装置包括能够在地面上移动的主体、控制台以及高空作业机械臂，所述控制台和所述高空作业机械臂安装于所述主体上，在所述控制台内装设有操作控制系统，所述操作控制系统与所述高空作业机械臂相连接，所述高空作业机械臂包括：旋转台，其可自由旋转；肩部，其装设于所述旋转台上，能够绕与所述旋转台平行的第1轴线旋转；长臂，其一端安装于所述肩部，能够沿所述长臂的长度方向伸缩；肘部，其设于所述长臂的另一端，能够绕与所述第1轴线平行的第2轴线旋转；短臂，其一端安装于所述肘部，能够沿所述短臂的长度方向伸缩；以及腕部，其设于所述短臂的另一端，在所述腕部装设有定位传感器和测距传感器，并且，在所述腕部上安装有用于执行高空作业任务的任务操作部，所述短臂利用电机驱动滚珠丝杠组传动，所述长臂采用直线驱动机构加上多级滑轮-排绳的方案。2.根据权利要求1所述的带有机械臂的高空作业装置，其特征在于，所述短臂包括直流电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一澎，
申请(专利权)人：刘一澎，
类型：新型
国别省市：河南,41