教学用坦克排爆机器人制造技术

一种教学用坦克排爆机器人包括行走机构、机壳、机械臂组件、抓手组件、控制装置，所述行走机构设置在机壳的底部，以带动机壳移动，机械臂组件的下端与机壳的上表面铰接，机械臂组件的上端与抓手组件铰接，所述行走机构包括两个行走轮驱动电机、两个减速器、一对驱动轮、至少一对导向轮、一对爬升轮、轮系支架，所述行走轮驱动电机设置在机壳中，行走轮驱动电机的转轴与减速器的输入轴固定连接，两个减速器的输出轴分别与一个驱动轮固定连接，驱动轮、导向轮、爬升轮的两侧与轮系支架可拆卸连接，以对驱动轮、导向轮、爬升轮进行保护，轮系支架设有若干轴承，驱动轮、导向轮、爬升轮的转轴套设在轮系支架的轴承上。

Tank Detonation Robot for Teaching

A tank explosion-removing robot for teaching includes a walking mechanism, a chassis, a mechanical arm assembly, a grasping hand assembly and a control device. The walking mechanism is arranged at the bottom of the chassis to drive the chassis to move. The lower end of the mechanical arm assembly is articulated with the upper surface of the chassis, and the upper end of the mechanical arm assembly is articulated with the grasping hand assembly. The walking mechanism includes two walking wheel driving motors and two reducing motors. Speed reducer, a pair of driving wheels, at least a pair of guide wheels, a pair of climbing wheels and a gear train bracket. The driving motor of the walking wheel is arranged in the housing, the rotating shaft of the driving motor of the walking wheel is fixed with the input shaft of the reducer, the output shaft of the two reducers is fixed with one driving wheel respectively, and the two sides of the driving wheel, the guiding wheel and the climbing wheel are detachably connected with the gear train bracket. The driving wheel, the guide wheel and the climbing wheel are protected. The gear train bracket is provided with several bearings. The rotating axles of the driving wheel, the guide wheel and the climbing wheel are sleeved on the bearings of the gear train bracket.

【技术实现步骤摘要】
教学用坦克排爆机器人
本技术涉及教学用具
，尤其涉及一种教学用坦克排爆机器人。
技术介绍
中小学创客教育即为STEAM教育，最早有美国政府提出并实施。目前，国外创客教育体系较为完善，拥有一大批相关资质的教师以及丰富的教学用具。我国起步较晚，目前没有一套很清晰的教学体系。所有教学及比赛均以乐高等积木为主要教具。排爆机器人是指代替人到不能去或不适宜去的有爆炸危险等环境中,直接在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸物及其它危险品,也可对一些持枪的恐怖分子实施有效攻击的机器人。这类机器人对于性能、功能等要求较高，因此，生产机器人的成本高，并不适合教学用。而教学用机器人目前规模较小，如果规模化生产，那么机器人的平摊成本较高，因此也不适合规模化生产。规模较小的机器人的部件生产，一般采用3D打印较为合适，因为不用采购成本高昂的模具等。但是，3D打印的精度要求越高、结构越复杂、使用的材料越多，那么3D打印的成本也就越高。目前，并没有适用于3D打印的教学演示的排爆机器人。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种适用于3D打印且生产成本较低的教学用坦克排爆机器人。一种教学用坦克排爆机器人包括行走机构、机壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学用坦克排爆机器人，其特征在于：包括行走机构、机壳、机械臂组件、抓手组件、控制装置，所述行走机构设置在机壳的底部，以带动机壳移动，机械臂组件的下端与机壳的上表面铰接，机械臂组件的上端与抓手组件铰接，所述行走机构包括两个行走轮驱动电机、两个减速器、一对驱动轮、至少一对导向轮、一对爬升轮、轮系支架，所述行走轮驱动电机设置在机壳中，行走轮驱动电机的转轴与减速器的输入轴固定连接，两个减速器的输出轴分别与一个驱动轮固定连接，驱动轮、导向轮、爬升轮的两侧与轮系支架可拆卸连接，以对驱动轮、导向轮、爬升轮进行保护，轮系支架设有若干轴承，驱动轮、导向轮、爬升轮的转轴套设在轮系支架的轴承上；当两个行走轮...

【技术特征摘要】
1.一种教学用坦克排爆机器人，其特征在于：包括行走机构、机壳、机械臂组件、抓手组件、控制装置，所述行走机构设置在机壳的底部，以带动机壳移动，机械臂组件的下端与机壳的上表面铰接，机械臂组件的上端与抓手组件铰接，所述行走机构包括两个行走轮驱动电机、两个减速器、一对驱动轮、至少一对导向轮、一对爬升轮、轮系支架，所述行走轮驱动电机设置在机壳中，行走轮驱动电机的转轴与减速器的输入轴固定连接，两个减速器的输出轴分别与一个驱动轮固定连接，驱动轮、导向轮、爬升轮的两侧与轮系支架可拆卸连接，以对驱动轮、导向轮、爬升轮进行保护，轮系支架设有若干轴承，驱动轮、导向轮、爬升轮的转轴套设在轮系支架的轴承上；当两个行走轮驱动电机同步正转时，行走机构前进；当两个行走轮驱动电机同步反转时，行走机构后退；当一个行走轮驱动电机正转，另一个行走轮驱动电机反转时，行走机构转向，控制装置与行走机构、机械臂组件、抓手组件电性连接，以控制行走机构、机械臂组件、抓手组件的运行。2.如权利要求1所述的教学用坦克排爆机器人，其特征在于：所述机壳的上表面设有电机支座和第一驱动电机，电机支座设有转轴通孔，第一驱动电机与电机支座固定连接，且第一驱动电机的转轴穿过转轴通孔与机械臂组件固定连接，第一驱动电机转动时，机械臂组件绕着第一驱动电机的转轴转动。3.如权利要求2所述的教学用坦克排爆机器人，其特征在于：所述机械臂组件包括第一支撑臂、第二驱动电机、第二支撑臂、第三驱动电机，所述第一支撑臂的下端与第一驱动电机的转轴固定连接，第二驱动电机与第一支撑臂固定连接，第二驱动电机的转轴水平设置，且第二驱动电机的转轴与第二支撑壁的一端固定连接，第二驱动电机转动时带动第二支撑臂转动，第二支撑臂的另一端与第三驱动电机固定连接，且第三驱动电机位于第二支撑臂中，第三驱动电机的转轴方向水平且与抓手组件固定连接，以带动抓手组件转动。4.如权利要求3所述的教学用坦克排爆机器人，其特征在于：所述抓手组件包括抓手壳体、第四驱动电机、驱动齿轮、第一钳...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海波，
申请(专利权)人：宁夏奇豆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64