用于加速器的维护装置制造方法及图纸

本申请所公开的一种用于加速器的维护装置，包括：抓取系统，用于带动抓取系统升降及水平移动的三轴行走系统，以及用于承载三轴行走系统移动的移动小车。其中，抓取系统包括用于抓取准直小球的探头组件，及用于固定探头组件的悬臂，悬臂设有可使探头组件在竖直平面内调整俯仰角度的抬头机构。本发明专利技术采用三轴行走系统带动抓取系统做大尺度的空间移动，结合摆臂机构、抬头机构使得探头可以触及任一角度，不仅能够投放隧道下方的磁铁靶标座上的准直球，还能够向隧道墙壁上的靶标座投放准直小球。探头组件内设微调机构，进一步降低准直球的投放难度，增加投放精度，整个设备操作简便，只要单次行程即可完成对所有靶标投放准直球，快速高效。

Maintenance Device for Accelerator

A maintenance device for an accelerator disclosed in this application includes a grabbing system, a three-axis walking system for driving the grabbing system to lift and move horizontally, and a mobile car for carrying the three-axis walking system to move. The grabbing system includes a probe assembly for grabbing a collimated ball and a cantilever for fixing the probe assembly. The cantilever is provided with a head-up mechanism which can adjust the pitch angle of the probe assembly in a vertical plane. The invention adopts a three-axis walking system to drive the grasping system to move in large-scale space, and combines the swing arm mechanism and the head-up mechanism to enable the probe to touch any angle. It can not only throw the collimating ball on the magnet target beneath the tunnel, but also throw the collimating ball on the target seat on the tunnel wall. The probe module is equipped with a fine-tuning mechanism, which further reduces the difficulty of throwing collimating balls and increases the precision of throwing. The whole equipment is easy to operate. As long as a single trip, it can complete the throwing of collimating balls to all targets, fast and efficient.

【技术实现步骤摘要】
用于加速器的维护装置
本申请涉及加速器领域，尤其涉及一种用于加速器的维护装置。
技术介绍
中国散裂中子源CSNS的设备维护时需要对24米段隧道内的磁铁进行准直测量，隧道设有沿长度方向延伸的台阶，台阶上方的墙壁上设有墙壁靶标座，台阶下方的设备上设有磁铁靶标座，准直测量过程中需要向隧道内的每个磁铁靶标座及墙壁靶标座投放和回收准直小球。由于24米段隧道环境在加速器停机状态下，仍存在一定剂量的残留辐射，工作人员无法直接进入，无法进行正常维护。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于加速器的维护装置，旨在解决现有加速器隧道维护困难的问题。本申请所公开的一种用于加速器的维护装置，包括：抓取系统，包括用于抓取准直小球的探头组件，及用于固定所述探头组件的悬臂，所述悬臂设有可使所述探头组件在竖直平面内调整俯仰角度的抬头机构；三轴行走系统，包括用于带动所述抓取系统升降的升降机构，以及用于带动所述抓取系统沿水平方向移动的平移机构；移动小车，用于承载所述三轴行走系统移动。一实施例中，所述的用于加速器的维护装置，其中，所述探头组件包括探头座及固定于所述探头座上的探头；所述抬头机构包括固定于所述悬臂端部且沿所述悬臂长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于加速器的维护装置，其特征在于，包括：抓取系统，包括用于抓取准直小球的探头组件，及用于固定所述探头组件的悬臂，所述悬臂设有可使所述探头组件在竖直平面内调整俯仰角度的抬头机构；三轴行走系统，包括用于带动所述抓取系统升降的升降机构，以及用于带动所述抓取系统沿水平方向移动的平移机构；移动小车，用于承载所述三轴行走系统移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于加速器的维护装置，其特征在于，包括：抓取系统，包括用于抓取准直小球的探头组件，及用于固定所述探头组件的悬臂，所述悬臂设有可使所述探头组件在竖直平面内调整俯仰角度的抬头机构；三轴行走系统，包括用于带动所述抓取系统升降的升降机构，以及用于带动所述抓取系统沿水平方向移动的平移机构；移动小车，用于承载所述三轴行走系统移动。2.如权利要求1所述的用于加速器的维护装置，其特征在于，所述探头组件包括探头座及固定于所述探头座上的探头；所述抬头机构包括固定于所述悬臂端部且沿所述悬臂长度方向设置的驱动轴，以及位所述悬臂端部的转向器，所述传动轴与所述探头座通过所述转向器传动连接。3.如权利要求2所述的用于加速器的维护装置，其特征在于，所述转向器的输入端与所述驱动轴传动连接，所述转向器的输出端与所述探头座固定连接。4.如权利要求2所述的用于加速器的维护装置，其特征在于，所述探头座设有可供所述探头在一定范围内沿水平方向自由移动的微调机构。5.如权利要求4所述的用于加速器的维护装置，其特征在于，所述微调机构包括：横向微调导轨，固定于所述探头座底部，沿水平横向延伸；横向微调滑块，位于所述横向微调导轨下方并与其相适配；纵向微调导轨，固定于所述横向微调滑块底部，并沿水平纵向延伸；纵向微调滑块，位于所述纵向微调导轨下方并与其相适配，所述纵向微调滑块底部与所述探头固定连接。6.如权利要求2所述的用于加速器的维护装置，其特征在于，所述升降机构包括用于带动所述抓取系统升降的竖向行走架，所述竖向行走架的底部与所述悬臂的根部转动连接，所述竖向行走架底部设有用于控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广源，张俊嵩，康玲，宁常军，于永积，陈佳鑫，余洁冰，聂小军，刘磊，王安鑫，朱东辉，贺华艳，
申请(专利权)人：东莞中子科学中心，
类型：发明
国别省市：广东,44