一种节能侦查机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种节能侦查机器人，包括供电装置、安装壳、驱动装置、60KTYZ电机和转动盘，所述安装壳顶部一侧的中央位置处固定安装有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有摄像装置，所述安装壳的顶部固定安装有供电装置，所述安装壳的底部固定安装有驱动装置。本发明专利技术设置了太阳能电池板，通过太阳能电池板把太阳能转化为电能对蓄电池进行供电，然后蓄电池对机器人进行供电，可以节约电能，同时也可防止野外出现充电不便的情况，该节能侦查机器人设置了电动伸缩杆和转动盘，通过电动伸缩杆和转动盘可以调节摄像装置的高度和方向，可以对不同的高度和方向进行探测。

An Energy-saving Reconnaissance Robot

The invention discloses an energy-saving reconnaissance robot, which comprises a power supply device, a mounting case, a driving device, a 60KTYZ motor and a rotating disk. A rotating disk is fixed at the central position on one side of the top of the mounting case, an electric telescopic rod is fixed at the top of the rotating disk, a video camera device is fixed at the top of the electric telescopic rod, and a fixed installation at the top of the mounting case. A power supply device is provided, and a driving device is fixed at the bottom of the mounting housing. The invention provides a solar panel, which converts solar energy into electric energy to supply power to the storage battery, and then supplies power to the robot by the storage battery, which can save electric energy and prevent inconvenient charging in the field. The energy-saving reconnaissance robot has an electric telescoping rod and a rotating disc, and the camera can be adjusted by the electric telescoping rod and the rotating disc. The height and direction of the device can be detected at different heights and directions.

【技术实现步骤摘要】
一种节能侦查机器人
本专利技术涉及侦查机器人
，具体为一种节能侦查机器人。
技术介绍
在生活中，有许多特定的环境是人员无法对其内部的布置及其环境进行检查的，人们为了便于对这些特定环境进行监控观察，所以需要使用到一种侦查机器人对环境进行检查侦测。现有的侦查机器人一般都是通过外界电源进行充电功能，对电力资源的浪费比较大，而且在一些野外环境进行工作时，对侦查机器人充电不够便捷，现有的侦查机器人在观察环境的时候摄像头有时无法做到全面的观察。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种节能侦查机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种节能侦查机器人，包括供电装置、安装壳、驱动装置、60KTYZ电机和转动盘，所述安装壳顶部一侧的中央位置处固定安装有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有摄像装置，所述安装壳的顶部固定安装有供电装置，所述安装壳的底部固定安装有驱动装置，所述安装壳一侧的两端固定安装有警报器，所述安装壳远离警报器的一侧的两端固定安装有照明装置，所述安装壳内部与转动盘对应的位置处固定安装有60KTYZ电机，所述安装壳内部固定安装有控制箱体；所述节能侦查机器人表面设有仿生吸波隐身材料涂层，所述仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛120～150份、氧化石墨烯60～80份、氯化锂70～100份、柠檬酸20～30份、醋酸10～20份、氧化镁60～70份、水40～100份、三氧化钼60～70份、丙烯酸4～5份、氰基丙烯酸酯10～20份、羟丙基甲基纤维素40～50份、硝酸钠40～60份、硝酸钾40～80份、氯化钾30～70份和三氧化二锑10～20份。优选的，所述供电装置的内部放置有蓄电池，所述供电装置的顶部通过安装支腿固定安装有安装板，安装板的顶部镶嵌安装有太阳能电池板。优选的，所述驱动装置靠近内底部的一端固定安装有第一轴杆，所述驱动装置靠近内底部远离第一轴杆的一端固定安装有第二轴杆，第二轴杆和第一轴杆的两端固定安装有行走轮，第二轴杆表面的中央位置处固定安装有第一皮带轮，所述驱动装置的内部固定安装有2IK10A-C电机，2IK10A-C电机的输出端通过转动轴固定安装有第二皮带轮，第二皮带轮通过联动带与第一皮带轮固定连接。优选的，所述照明装置的内部固定安装有安装座，安装座的内部固定安装有照明灯。优选的，所述控制箱体的内部设有图像处理模块、数据存储模块、数据传输模块、中央处理器和信号传输/接收模块。优选的，所述摄像装置的前侧面的顶部固定安装有旋钮，所述摄像装置的内部固定安装有摄像头。作为优选，仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛130份、氧化石墨烯70份、氯化锂80份、柠檬酸25份、醋酸15份、氧化镁65份、水60份、三氧化钼65份、丙烯酸4.5份、氰基丙烯酸酯12份、羟丙基甲基纤维素45份、硝酸钠50份、硝酸钾60份、氯化钾50份和三氧化二锑15份。作为优选，仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛120份、氧化石墨烯60份、氯化锂70、柠檬酸20份、醋酸10份、氧化镁60份、水40份、三氧化钼60份、丙烯酸4份、氰基丙烯酸酯10份、羟丙基甲基纤维素40份、硝酸钠40份、硝酸钾40份、氯化钾30份和三氧化二锑10份。作为优选，仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛150份、氧化石墨烯80份、氯化锂100份、柠檬酸30份、醋酸20份、氧化镁70份、水100份、三氧化钼70份、丙烯酸5份、氰基丙烯酸酯20份、羟丙基甲基纤维素50份、硝酸钠60份、硝酸钾80份、氯化钾70份和三氧化二锑20份。作为优选，仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛140份、氧化石墨烯65份、氯化锂80份、柠檬酸23份、醋酸13份、氧化镁63份、水90份、三氧化钼64份、丙烯酸4份、氰基丙烯酸酯14份、羟丙基甲基纤维素43份、硝酸钠46份、硝酸钾47份、氯化钾37份和三氧化二锑17份。作为优选，所述仿生吸波隐身材料的制备方法，包括以下步骤：第一步，将二氧化钛、氧化石墨烯、氯化锂、柠檬酸、醋酸、氧化镁、水、三氧化钼、丙烯酸混合，升温至80～100℃反应10～12h；第二步，过滤，滤渣烘干，加入氰基丙烯酸酯和羟丙基甲基纤维素，加热至200～400℃反应10～20min，放入模具中，自然冷却，得到层状材料；第三步，将层状材料浸渍于硝酸钠、硝酸钾、氯化钾和三氧化二锑的混合物中，升温至360～400℃反应1～2h，即可。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该节能侦查机器人设置了太阳能电池板，通过太阳能电池板把太阳能转化为电能对蓄电池进行供电，然后蓄电池对机器人进行供电，可以节约电能，同时也可防止野外出现充电不便的情况，该节能侦查机器人设置了电动伸缩杆和转动盘，通过电动伸缩杆和转动盘可以调节摄像装置的高度和方向，可以对不同的高度和方向进行探测。该侦查机器人表面设有仿生吸波隐身材料，其对不同波段的反射率都较高，具有良好的吸波性能，具备一定的隐身性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的供电装置结构图；图3为本专利技术的驱动装置结构图；图4为本专利技术的照明装置结构图；图5为本专利技术的控制箱体结构图；图6为本专利技术的摄像装置结构图。图中：1、照明装置；101、安装座；102、照明灯；2、摄像装置；201、摄像头；202、旋钮；3、控制箱体；301、图像处理模块；302、数据存储模块；303、数据传输模块；304、中央处理器；305、信号传输/接收模块；4、供电装置；401、太阳能电池板；402、安装板；403、安装支腿；404、蓄电池；5、警报器；6、安装壳；7、驱动装置；701、第一皮带轮；702、联动带；703、2IK10A-C电机；704、第一轴杆；705、行走轮；706、第二皮带轮；707、第二轴杆；8、电动伸缩杆；9、60KTYZ电机；10、转动盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛130份、氧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能侦查机器人，包括供电装置(4)、安装壳(6)、驱动装置(7)、60KTYZ电机(9)和转动盘(10)，其特征在于：所述安装壳(6)顶部一侧的中央位置处固定安装有转动盘(10)，所述转动盘(10)的顶部固定安装有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的顶部固定安装有摄像装置(2)，所述安装壳(6)的顶部固定安装有供电装置(4)，所述安装壳(6)的底部固定安装有驱动装置(7)，所述安装壳(6)一侧的两端固定安装有警报器(5)，所述安装壳(6)远离警报器(5)的一侧的两端固定安装有照明装置(1)，所述安装壳(6)内部与转动盘(10)对应的位置处固定安装有60KTYZ电机(9)，所述安装壳(6)内部固定安装有控制箱体(3)；所述节能侦查机器人表面设有仿生吸波隐身材料涂层，所述仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛120～150份、氧化石墨烯60～80份、氯化锂70～100份、柠檬酸20～30份、醋酸10～20份、氧化镁60～70份、水40～100份、三氧化钼60～70份、丙烯酸4～5份、氰基丙烯酸酯10～20份、羟丙基甲基纤维素40～50份、硝酸钠40～60份、硝酸钾40～80份、氯化钾30～70份和三氧化二锑10～20份。...

【技术特征摘要】
1.一种节能侦查机器人，包括供电装置(4)、安装壳(6)、驱动装置(7)、60KTYZ电机(9)和转动盘(10)，其特征在于：所述安装壳(6)顶部一侧的中央位置处固定安装有转动盘(10)，所述转动盘(10)的顶部固定安装有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的顶部固定安装有摄像装置(2)，所述安装壳(6)的顶部固定安装有供电装置(4)，所述安装壳(6)的底部固定安装有驱动装置(7)，所述安装壳(6)一侧的两端固定安装有警报器(5)，所述安装壳(6)远离警报器(5)的一侧的两端固定安装有照明装置(1)，所述安装壳(6)内部与转动盘(10)对应的位置处固定安装有60KTYZ电机(9)，所述安装壳(6)内部固定安装有控制箱体(3)；所述节能侦查机器人表面设有仿生吸波隐身材料涂层，所述仿生吸波隐身材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛120～150份、氧化石墨烯60～80份、氯化锂70～100份、柠檬酸20～30份、醋酸10～20份、氧化镁60～70份、水40～100份、三氧化钼60～70份、丙烯酸4～5份、氰基丙烯酸酯10～20份、羟丙基甲基纤维素40～50份、硝酸钠40～60份、硝酸钾40～80份、氯化钾30～70份和三氧化二锑10～20份。2.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人，其特征在于：所述供电装置(4)的内部放置有蓄电池(404)，所述供电装置(4)的顶部通过安装支腿(403)固定安装有安装板(402)，安装板(402)的顶部镶嵌安装有太阳能电池板(401)。3.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人，其特征在于：所述驱动装置(7)靠近内底部的一端固定安装有第一轴杆(704)，所述驱动装置(7)靠近内底部远离第一轴杆(704)的一端固定安装有第二轴杆(707)，第二轴杆(707)和第一轴杆(704)的两端固定安装有行走轮(705)，第二轴杆(707)表面的中央位置处固定安装有第一皮带轮(701)，所述驱动装置(7)的内部固定安装有2IK10A-C电机(703)，2IK10A-C电机(703)的输出端通过转动轴固定安装有第二皮带轮(706)，第二皮带轮(706)通过联动带(702)与第一皮带轮(701)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人，其特征在于：所述照明装置(1)的内部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆格珠，
申请(专利权)人：南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32