The invention discloses an omni-directional multi-angle robot for industry, including a base with an inverted U-shaped structure, a groove in the middle of the base, a motor in the interior of the groove, a conical gear at the bottom of the output shaft of the motor, a connecting shaft running through the base, a number of mobile wheels at the bottom of the base, and a connecting shaft. The middle position is provided with two bevel gears meshing with the bevel gear. The top of the base is symmetrically provided with supporting plates on both sides, and the top of the adjacent supporting plates is connected with each other through a transverse plate. Beneficial effect: The omni-directional rotation of the robot arm is effectively realized, which provides convenience for the grasp and transfer of materials by the robot. At the same time, the omni-directional and multi-angle movement of the robot is realized, which effectively reduces the manual input, thus improving the working efficiency of the robot and greatly facilitating industrial production.
【技术实现步骤摘要】
一种工业用全方位多角度机器人
本专利技术涉及工业
,具体来说,涉及一种工业用全方位多角度机器人。
技术介绍
随着工业生产的发展,生产设备也是多种多样,而我们对生产线的要求也是越来越高,而普通的生产线上的设备还不能够满足目前自动化的生产需求,且耗费人力资源较多,既浪费了生产时间又浪费了人力物力。目前用于工业生产线上的工业机器人还存在一些不足之处,在生产自动化的生产线上不能够随意移动,且机器人的灵活性较差,且现在的机器人的活动范围有限,因此会严重影响工作效率。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题,本专利技术提出一种工业用全方位多角度机器人,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此,本专利技术采用的具体技术方案如下:一种工业用全方位多角度机器人,包括底座,所述底座为倒置的U形结构,所述底座的U形槽的中间位置设有凹槽,所述凹槽的内部设有电机一,所述电机一的输出轴底端套设有锥形齿轮一,所述底座上贯穿有衔接轴,所述衔接轴上套设有若干个位于所述底座底端的移动轮,且所述衔接轴的中间位置套设有与所述锥形齿轮一啮合连接的锥形齿轮二,所述底座的顶端两侧对称设有支撑板,相邻所述支撑板的顶端之间通过横板连接,所述横板的顶端设有传送机构和位于所述传送机构一侧的摆动机构,所述横板的一侧设有抓取机构,其中,所述传送机构包括设置于所述横板顶端一侧中间位置的电机二,所述电机二的输出轴与丝杆一连接,所述丝杆一远离所述电机二的一端套设有与所述横板顶端连接的卡座一,所述丝杆一的两侧对称设有滑杆,所述滑杆的两端均套设有与所述横板顶端连接的卡座二 ...
【技术保护点】
1.一种工业用全方位多角度机器人,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)为倒置的U形结构,所述底座(1)的U形槽的中间位置设有凹槽(2),所述凹槽(2)的内部设有电机一(3),所述电机一(3)的输出轴底端套设有锥形齿轮一(4),所述底座(1)上贯穿有衔接轴(5),所述衔接轴(5)上套设有若干个位于所述底座(1)底端的移动轮(6),且所述衔接轴(5)的中间位置套设有与所述锥形齿轮一(4)啮合连接的锥形齿轮二(7),所述底座(1)的顶端两侧对称设有支撑板(8),相邻所述支撑板(8)的顶端之间通过横板(9)连接,所述横板(9)的顶端设有传送机构(10)和位于所述传送机构(10)一侧的摆动机构(11),所述横板(9)的一侧设有抓取机构(12),其中,所述传送机构(10)包括设置于所述横板(9)顶端一侧中间位置的电机二(13),所述电机二(13)的输出轴与丝杆一(14)连接,所述丝杆一(14)远离所述电机二(13)的一端套设有与所述横板(9)顶端连接的卡座一(15),所述丝杆一(14)的两侧对称设有滑杆(16),所述滑杆(16)的两端均套设有与所述横板(9)顶端连接的卡座二(17),所述丝杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业用全方位多角度机器人,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)为倒置的U形结构,所述底座(1)的U形槽的中间位置设有凹槽(2),所述凹槽(2)的内部设有电机一(3),所述电机一(3)的输出轴底端套设有锥形齿轮一(4),所述底座(1)上贯穿有衔接轴(5),所述衔接轴(5)上套设有若干个位于所述底座(1)底端的移动轮(6),且所述衔接轴(5)的中间位置套设有与所述锥形齿轮一(4)啮合连接的锥形齿轮二(7),所述底座(1)的顶端两侧对称设有支撑板(8),相邻所述支撑板(8)的顶端之间通过横板(9)连接,所述横板(9)的顶端设有传送机构(10)和位于所述传送机构(10)一侧的摆动机构(11),所述横板(9)的一侧设有抓取机构(12),其中,所述传送机构(10)包括设置于所述横板(9)顶端一侧中间位置的电机二(13),所述电机二(13)的输出轴与丝杆一(14)连接,所述丝杆一(14)远离所述电机二(13)的一端套设有与所述横板(9)顶端连接的卡座一(15),所述丝杆一(14)的两侧对称设有滑杆(16),所述滑杆(16)的两端均套设有与所述横板(9)顶端连接的卡座二(17),所述丝杆一(14)上套设有与相邻所述滑杆(16)活动连接的滑动座(18),所述滑动座(18)的顶端设有安装座(19)。2.根据权利要求1所述的一种工业用全方位多角度机器人,其特征在于,所述卡座二(17)靠近所述滑动座(18)的一侧均固定连接有缓冲弹簧。3.根据权利要求1所述的一种工业用全方位多角度机器人,其特征在于,所述滑动座(18)的内部中间位置设有与所述丝杆一(14)相适配的螺纹孔,且所述滑动座(18)的内部两侧对称设有与所述滑杆(16)相适配的滑槽。4.根据权利要求1所述的一种工业用全方位多角度机器人,其特征在于,所述摆动机构(11)包括设置于所述安装座(19)顶端的安装箱(20),所述安装箱(20)的内部设有电机三(21)和位于所述电机三(21)一侧的旋转轴(22),所述电机三(21)的输出轴上套设有位于所述安装箱(20)外部顶端的旋转齿轮一(23),所述旋转轴(22)上套设有与所述旋转齿轮一(23)相啮合的旋转齿轮二(24),且所述旋转轴(22)上套设有摆动臂(25)和位于所述摆动臂(25)顶端的衔接杆一(26),所述摆动臂(25)远离所述旋转齿轮二(24)一侧顶端活动连接有衔接杆二(27),所述衔接杆...
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