一种高空线束挂线车辆制造技术

本发明专利技术属于高空挂线装置技术领域，尤其涉及一种高空线束挂线车辆，所述车体上固定自动升降部件，所述自动升降部件侧部固定电控制部件，其顶部支撑自动挂线部件，所述自动升降部件侧部径向固定线束存放附件，本发明专利技术解决了现有技术存在由于高空挂线自动化程度低，从而导致挂线难度高且危险大的问题，具有代替传统的人工挂线，将车辆与挂线功能结合，且操作简单、动作灵活、使用安全的有益技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高空线束挂线车辆
本专利技术属于高空挂线装置
，尤其涉及一种高空线束挂线车辆。
技术介绍
线束在生产加工过程中，常常需要将线束挂到高处，最高处可达6.五米，现有高空挂线方式仍为人工挂线，人工手持长杆将线束挂到高处的线束架上，难度系数比较高而且存在较大安全隐患，现有技术存在由于高空挂线自动化程度低，从而导致挂线难度高且危险大的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种高空线束挂线车辆，以解决上述
技术介绍
中提出了现有技术存在由于高空挂线自动化程度低，从而导致挂线难度高且危险大的问题。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种高空线束挂线车辆，包括车体，所述车体上固定自动升降部件，所述自动升降部件侧部固定电控制部件，其顶部支撑自动挂线部件，所述自动升降部件侧部径向固定线束存放附件；显示屏：用于显示滚动送线装置位置以及控制微调装置总成；示教器：用于控制车体行走到待挂线束架下及相应的控制运动部件，所述相应的控制运动部件包括自动升降部件、自动挂线部件；所述自动挂线部件包括微调装置总成，所述微调装置总成支撑总送线总成；所述微调装置总成包括上下微调装置、前后微调装置以及摆角微调装置，所述上下微调装置连接前后微调装置，所述前后微调装置连接摆角微调装置；所述总送线总成包括上送线总成和下送线总成；所述上送线总成包括上横移装置总成，所述上横移装置总成连接上滚动送线总成；所述下送线总成包括下横移基座总成，所述下横移基座总成支撑下横移装置总成，所述下横移装置总成支撑下滚动送线总成；所述上横移装置和下横移装置之间通过夹紧装置总成连接；所述摆角微调装置支撑下横移基座总成。进一步，所述下横移基座总成包括横移基座结构，所述横移基座结构包括横移基座基板，所述横移基座基板上分布经基座丝杠座固定的基座丝杠、基座滑轨和基座拖链，所述基座丝杠一端连接于基座伺服驱动装置，所述基座丝杠和基座滑轨共同支撑横向移动的基座滑块，所述基座滑块上支撑下横移装置总成，所述基座拖链随动连接于下横移装置总成，所述横移基座基板端部设置基座行程开关。进一步，所述上横移装置总成和下横移装置总成均包括横移装置结构，所述横移装置结构包括横移装置基板，所述横移装置基板上分布经装置丝杠座固定的装置丝杠，所述装置丝杠一端连接于装置伺服驱动装置，所述装置丝杠支撑或连接横向移动的装置滑块，所述装置滑块上支撑或连接相应的滚动送线结构，所述横移基座基板端部设置装置行程开关。进一步，所述上滚动送线总成和下滚动送线总成均包括滚动送线结构，所述滚动送线结构包括连接或支撑于装置滑块上的送线支撑座，所述送线支撑座分别支撑相应的送线导杆和弹簧定位杆，所述送线导杆和弹簧定位杆共同导向或支撑相应的轮毂电机支架和槽轮支架，所述轮毂电机支架支撑轮毂电机，所述槽轮支架支撑送线槽轮，所述送线槽轮间的线槽内相对夹紧送线线束。进一步，所述夹紧装置总成包括夹紧装置立板，所述夹紧装置立板上分布经夹紧丝杠座固定的夹紧丝杠、夹紧滑轨和夹紧拖链，所述夹紧丝杠一端连接于夹紧伺服驱动装置，所述夹紧丝杠和夹紧滑轨共同连接纵向移动的夹紧滑块，所述夹紧滑块上连接上横移装置总成，所述夹紧拖链随动连接于上横移装置总成，所述夹紧装置立板端部设置夹紧行程开关。进一步，所述上下微调装置包括上下微调立板，所述上下微调立板上分布经上下微调丝杠座固定的上下微调丝杠、上下微调滑轨和上下微调拖链，所述上下微调丝杠一端连接于上下微调伺服驱动装置，所述上下微调丝杠和上下微调滑轨共同连接纵向移动的上下微调滑块，所述上下微调滑块上连接前后微调装置，所述上下微调拖链随动连接于前后微调装置，所述上下微调立板端部设置上下微调行程开关。进一步，所述前后微调装置包括前后微调基板，所述前后微调基板上分布经前后微调丝杠座固定的前后微调丝杠、前后微调滑轨和前后微调拖链，所述前后微调丝杠一端连接于前后微调伺服驱动装置，所述前后微调丝杠和前后微调滑轨共同连接前后移动的前后微调滑块，所述前后微调滑块上连接摆角微调装置，所述前后微调拖链随动连接于摆角微调装置，所述前后微调基板端部设置前后微调行程开关。进一步，所述摆角微调装置包括摆角微调基体，所述摆角微调基体上设置支撑套管，所述支撑套管支撑转动部件，所述转动部件支撑相应的横移基座结构，所述转动部件经滚动轴承连接于摆角微调伺服驱动装置，所述摆角微调基体旋转圆周内设置摆角微调行程开关。进一步，所述自动升降部件包括相应的自动升降模块组，所述自动升降模块组底端连接于车体上，其顶端经升降固定块设置相应的升降转轴，所述升降转轴通过相应的轴承和轴套连接升降滚轮组，所述升降滚轮组支撑自动挂线部件。进一步，所述线束存放附件包括线束支撑滚轮组，所述线束支撑滚轮组上支撑待挂线束架的线束。有益技术效果：本专利采用所述车体上固定自动升降部件，所述自动升降部件侧部固定电控制部件，其顶部支撑自动挂线部件，所述自动升降部件侧部径向固定线束存放附件；显示屏：用于显示滚动送线装置位置以及控制微调装置总成；示教器：用于控制车体行走到待挂线束架下及相应的控制运动部件，所述相应的控制运动部件包括自动升降部件、自动挂线部件；所述自动挂线部件包括微调装置总成，所述微调装置总成支撑总送线总成；所述微调装置总成包括上下微调装置、前后微调装置以及摆角微调装置，所述上下微调装置连接前后微调装置，所述前后微调装置连接摆角微调装置；所述总送线总成包括上送线总成和下送线总成；所述上送线总成包括上横移装置总成，所述上横移装置总成连接上滚动送线总成；所述下送线总成包括下横移基座总成，所述下横移基座总成支撑下横移装置总成，所述下横移装置总成支撑下滚动送线总成；所述上横移装置和下横移装置之间通过夹紧装置总成连接；所述摆角微调装置支撑下横移基座总成，由于本方案包括车体、自动升降部件、自动挂线部件、线束存放附件、显示屏、示教器、电控制部件。所述的车体顶部与升降总成底部连接，自动升降部件顶部后方固定有电控制部件，自动升降部件顶部前方和自动挂线部件相连，自动挂线部件上设有夹紧装置、下横移基座总成、上、下横移装置总成、微调装置和滚动送线装置，升降总成的固定支架中部左侧挂有显示器和示教器，固定支架中部后方固定有线束存放附件，所述的升降总成由滚轮组、升降模块、固定支架组成；所述的夹紧装置由夹紧装置总成、夹紧拖链、夹紧行程开关、夹紧滑轨、夹紧滑块组成；所述的下横移基座总成由横移基座结构的基座拖链、基座行程开关、基座滑轨、基座滑块组成；所述的上、下横移装置总成由上横移装置总成和下横移装置总成组成；所述的微调装置由摆角微调装置、前后微调装置、上下微调装置组成；所述的滚动送线装置，包括支撑座、弹簧、弹簧定位杆、导杆、轮毂电机、轮毂电机支架、槽轮、槽轮支架；所述的电控制部件固定于自动升降部件顶部后方，电控制部件是电器原件的电源和信息交换控制平台；采用本专利实施过程中，人工使用示教器控制车辆行走到需要挂线的线束架旁。人工从线束存放附件上取下线束放到自动挂线部件的滚轮中，人工操控示教器使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空线束挂线车辆，其特征在于，包括车体，所述车体上固定自动升降部件，所述自动升降部件侧部固定电控制部件，其顶部支撑自动挂线部件，所述自动升降部件侧部径向固定线束存放附件；/n显示屏：用于显示滚动送线装置位置以及控制微调装置总成；/n示教器：用于控制车体行走到待挂线束架下及相应的控制运动部件，所述相应的控制运动部件包括自动升降部件、自动挂线部件；/n所述自动挂线部件包括微调装置总成，所述微调装置总成支撑总送线总成；/n所述微调装置总成包括上下微调装置、前后微调装置以及摆角微调装置，所述上下微调装置连接前后微调装置，所述前后微调装置连接摆角微调装置；/n所述总送线总成包括上送线总成和下送线总成；/n所述上送线总成包括上横移装置总成，所述上横移装置总成连接上滚动送线总成；/n所述下送线总成包括下横移基座总成，所述下横移基座总成支撑下横移装置总成，所述下横移装置总成支撑下滚动送线总成；/n所述上横移装置和下横移装置之间通过夹紧装置总成连接；/n所述摆角微调装置支撑下横移基座总成。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空线束挂线车辆，其特征在于，包括车体，所述车体上固定自动升降部件，所述自动升降部件侧部固定电控制部件，其顶部支撑自动挂线部件，所述自动升降部件侧部径向固定线束存放附件；
显示屏：用于显示滚动送线装置位置以及控制微调装置总成；
示教器：用于控制车体行走到待挂线束架下及相应的控制运动部件，所述相应的控制运动部件包括自动升降部件、自动挂线部件；
所述自动挂线部件包括微调装置总成，所述微调装置总成支撑总送线总成；
所述微调装置总成包括上下微调装置、前后微调装置以及摆角微调装置，所述上下微调装置连接前后微调装置，所述前后微调装置连接摆角微调装置；
所述总送线总成包括上送线总成和下送线总成；
所述上送线总成包括上横移装置总成，所述上横移装置总成连接上滚动送线总成；
所述下送线总成包括下横移基座总成，所述下横移基座总成支撑下横移装置总成，所述下横移装置总成支撑下滚动送线总成；
所述上横移装置和下横移装置之间通过夹紧装置总成连接；
所述摆角微调装置支撑下横移基座总成。


2.根据权利要求1所述的一种高空线束挂线车辆，其特征在于，所述下横移基座总成包括横移基座结构，所述横移基座结构包括横移基座基板，所述横移基座基板上分布经基座丝杠座固定的基座丝杠、基座滑轨和基座拖链，所述基座丝杠一端连接于基座伺服驱动装置，所述基座丝杠和基座滑轨共同支撑横向移动的基座滑块，所述基座滑块上支撑下横移装置总成，所述基座拖链随动连接于下横移装置总成，所述横移基座基板端部设置基座行程开关。


3.根据权利要求1所述的一种高空线束挂线车辆，其特征在于，所述上横移装置总成和下横移装置总成均包括横移装置结构，所述横移装置结构包括横移装置基板，所述横移装置基板上分布经装置丝杠座固定的装置丝杠，所述装置丝杠一端连接于装置伺服驱动装置，所述装置丝杠支撑或连接横向移动的装置滑块，所述装置滑块上支撑或连接相应的滚动送线结构，所述横移基座基板端部设置装置行程开关。


4.根据权利要求1所述的一种高空线束挂线车辆，其特征在于，所述上滚动送线总成和下滚动送线总成均包括滚动送线结构，所述滚动送线结构包括连接或支撑于装置滑块上的送线支撑座，所述送线支撑座分别支撑相应的送线导杆和弹簧定位杆，所述送线导杆和弹簧定位杆共同导向或支撑相应的轮毂电机支架和槽轮支架，所述轮毂电机支架支撑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳俊，于永昊，
申请(专利权)人：中意联动科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12