【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的立式注塑机上下料装置
本技术属于工业机器人，尤其涉及一种基于机器人的立式注塑机的上下料装置。
技术介绍
在立式注塑机需要二次包胶的塑胶产品生产中，如医疗、汽车。3c产品，有些异型的塑胶产品进行二次包胶，通常是需要人工把产品放入模具型腔中，加工完成后在利用人工拾取；生产效率较低，生产环境恶劣易引起疲劳发生模具或人身伤害。而普通的机器人自动化装置只能一个一个拾取进行放置，效率并没有没有较大提升。本技术装置利用吸取框架内的凹槽和吸盘进行一次多个产品的定位拾取放置功能。3D相机监控放置位置是否正确，解放了人力，大幅度提高了效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种基于机器人的立式注塑机上下料装置，在夹持装置上设置有吸取框架、吸取框架内含有定位凹槽、凹槽的底部有吸盘，进行产品的吸取，放置。一种基于机器人的立式注塑机上下料装置，包括：机器人底座、控制器、定位框架，其中所述的机器人底座顶部设置有一旋转轴，控制器通过弧形管路与旋转轴相连接，控制器通过旋转轴安装在机器人底座上方，在控制器底部设置有定位框架，定位框架与控制器之间通过气管道连接，控制其内部设置有真空气缸。进一步的，所述的定位框架表面设置有数量至少六个的定位槽，所述的定位槽成两排分布在定位框架表面。更进一步的，所述的定位槽内设置有固定吸盘，固定吸盘通过管路与控制器内部的真空气缸相连接。更进一步的，定位槽还包括定位孔，所述的定位孔为圆柱形凹槽。更进一步的，所述的定位槽的...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的立式注塑机上下料装置，其特征在于包括：机器人底座、控制器、定位框架，其中所述的机器人底座顶部设置有一旋转轴，控制器通过弧形管路与旋转轴相连接，控制器通过旋转轴安装在机器人底座上方，在控制器底部设置有定位框架，定位框架与控制器之间通过气管道连接，控制其内部设置有真空气缸。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的立式注塑机上下料装置，其特征在于包括：机器人底座、控制器、定位框架，其中所述的机器人底座顶部设置有一旋转轴，控制器通过弧形管路与旋转轴相连接，控制器通过旋转轴安装在机器人底座上方，在控制器底部设置有定位框架，定位框架与控制器之间通过气管道连接，控制其内部设置有真空气缸。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的立式注塑机上下料装置，其特征在于：所述的定位框架表面设置有数量至少六个的定位槽，所述的定位槽成两排分布在定位框架表面。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的立式注塑机上...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦殿龙，李玉环，
申请(专利权)人：中意联动科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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