用于自动巡航控制系统的后部监视技术方案

用于车辆的系统（105）和操作用于车辆的自适应巡航控制系统的方法（300）。在一个示例中，所述系统包括后向传感器（130）、速度控制部（115）和控制器（110）。控制器（110）接收指示道路状况或交通状况的至少一个参数。然后控制器（110）基于所述至少一个参数来激活滑行模式。控制器（110）从后向传感器（130）接收指示位于主车辆（100）后方的目标车辆（400）的存在的信号，并当来自后向传感器（130）的信号检测到目标车辆（400）位于主车辆（100）后方时限制滑行模式。当来自后向传感器（130）的信号未检测到位于主车辆（100）后方的目标车辆（400）时并且当滑行模式活动时，控制器（110）经由速度控制部（115）来执行滑行。

Rear Monitoring for Automatic Cruise Control System

A system (105) for a vehicle and a method (300) for operating an adaptive cruise control system for a vehicle. In one example, the system includes a backward sensor (130), a speed control unit (115) and a controller (110). The controller (110) receives at least one parameter indicating road or traffic conditions. The controller (110) then activates the sliding mode based on at least one of the parameters. The controller (110) receives a signal indicating the presence of the target vehicle (400) located behind the main vehicle (100) from the rear sensor (130), and restricts the taxiing mode when the signal from the rear sensor (130) detects that the target vehicle (400) is located behind the main vehicle (100). When the signal from the backward sensor (130) does not detect the target vehicle (400) located behind the main vehicle (100) and when the taxiing mode is active, the controller (110) performs taxiing via the speed control unit (115).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动巡航控制系统的后部监视
实施例涉及自动巡航控制系统。
技术介绍
现代车辆可以具有各种类型的自动化控制部以辅助车辆的驾驶员。一种类型的自动化车辆控制系统是自适应巡航控制系统。自适应巡航控制系统提供超过传统巡航控制系统的附加功能性。例如，自适应巡航控制（“ACC”）系统可以维持对于车辆而言期望的速度直到ACC系统检测到在车辆前方以更慢的速度行驶的车辆。自适应巡航控制系统还可以基于车辆正经过的路面的改变或特征来调整车辆的速度。然而，在这些示例中，自适应巡航控制系统调整速度而不考虑对路面上的其他车辆的影响。特别地，车辆的速度的改变可能对交通流量和其他驾驶员有所破坏。
技术实现思路
除其他事物外，实施例还提供自适应巡航控制系统，所述自适应巡航控制系统基于利用位于车辆上的后向传感器对其他车辆的后部监视来调整自动化控制的水平。一个实施例提供一种用于车辆的自适应巡航控制系统。在该实施例中，所述系统包括后向传感器、速度控制部和控制器。控制器接收指示道路状况或交通状况的至少一个参数。然后控制器基于所述至少一个参数来选择滑行模式。滑行模式可以是活动的或非活动的。控制器从后向传感器接收指示位于主车辆后方的目标车辆的存在的信号，并当来自后向传感器的信号检测到目标车辆位于主车辆后方时限制滑行模式。相反地，当来自后向传感器的信号未检测到位于主车辆后方的目标车辆时并且当滑行模式活动时，控制器经由速度控制部来执行滑行。另一个实施例提供一种用于车辆的操作自适应巡航控制系统的方法。在该实施例中，所述方法包括由控制器接收指示道路状况或交通状况的至少一个参数。控制器基于所述至少一个参数来选择滑行模式。滑行模式可以是活动的或非活动的。控制器从后向传感器接收指示位于主车辆后方的目标车辆的存在的信号，并当来自后向传感器的信号检测到目标车辆位于主车辆后方时限制滑行模式。相反地，当来自后向传感器的信号未检测到位于主车辆后方的目标车辆时并且当滑行模式活动时，控制器执行滑行。通过考虑详细描述和附图，其他方面和实施例将变得清楚。附图说明图1是根据一个实施例的装备有自适应巡航控制系统的主车辆的框图。图2是根据一个实施例的图1的自适应巡航控制系统的控制器的框图。图3是根据一个实施例的操作具有图1的自适应巡航控制系统的主车辆的方法的流程图。图4和5是根据一个实施例的交通场景的框图，在所述交通场景中图1的自适应巡航控制系统基于主车辆和位于主车辆后方的目标车辆之间的距离或相对速度而不同地作出反应。具体实施方式在详细解释任何实施例之前，要理解，本专利技术在其应用方面不限于以下描述中阐述的或所附附图中图示的组件的构造细节和布置。本专利技术能够具有其他实施例并且能够以各种方式被实践或被施行。可以使用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同结构组件来实现各种实施例。此外，实施例可以包括硬件、软件和电子组件或模块，出于讨论的目的可以如同多数组件被独自实现在硬件中那样说明和描述所述电子组件或模块。然而，本领域的普通技术人员，并基于对本详细描述的阅读将认识到，在至少一个实施例中，本专利技术的基于电子的方面可以被实现在由一个或多个处理器可执行的软件（例如，存储在非暂时性计算机可读介质上）中。例如，说明书中描述的“控制单元”和“控制器”可以包括一个或多个处理器、一个或多个包括非暂时性计算机可读介质的存储器模块、一个或多个输入/输出接口以及连接组件的各种连接（例如，系统总线）。图1图示了根据一个实施例的装备有自适应巡航控制系统105的主车辆100。在图示的示例中，自适应巡航控制系统105由包括控制器110、速度控制部115、用户接口120、导航系统125、后向传感器130和前部传感器135的多个组件构成。控制器110经由各种有线或无线连接而通信地耦合到速度控制部115、用户接口120、导航系统125、后向传感器130和前部传感器135。例如，在一些实施例中，控制器110经由专用引线直接耦合到自适应巡航控制系统105的每个上文所列出的组件。在其他实施例中，控制器110经由诸如车辆通信总线（例如，控制器域网络（CAN）总线）或车辆网络（例如，无线连接）之类的共享通信链路而通信地耦合到一个或多个组件。自适应巡航控制系统105的组件可以具有各种构造和类型。例如，在一些实施例中，速度控制部115可以是用于控制输送到主车辆100的引擎的功率的电子受控设备（例如，节气门）。在一些实施例中，速度控制部115还包括自动制动控制部。在另一个示例中，用户接口120包括硬件并且还可以包括被配置为提供人机接口（HMI）的软件。这可以包括在控制器110和主车辆100的驾驶员之间提供输入和输出功能性的按钮、面板、刻度盘、灯、显示器等。用户接口120可以包括一个或多个可选择输入（例如，显示器上的按钮或可选择图标），以改变主车辆100的操作模式，所述可选择输入包括例如激活和停用自适应巡航控制或设置期望的巡航控制速度的一个或多个输入。用户接口120还可以包括用于向主车辆100的驾驶员提供各种指示的指示器（例如，灯、图标、可听警报、触觉反馈等）。在另一个示例中，导航系统125包括用于自适应巡航控制系统105的附加输入/输出功能性。导航系统125可以经由全球定位系统（GPS）、远程信息服务器、内部数据库等收集信息。信息可以包括道路状况、交通状况或两者。例如，可以在外部或内部为控制器110生成关于当前和即将到来的道路状况和交通状况的信息。道路状况可以包括即将到来的下降或倾斜的道路斜坡、即将到来的道路弯道、即将到来的速度限制的减少或增加等。控制器110至少部分地使用道路状况和交通状况来确定何时启用滑行操作模式（后文称为“滑行模式”）。在一个示例中，道路斜坡信息允许控制器110基于即将到来的道路斜坡来预测主车辆100的俯仰角度的即将到来的改变。道路弯道信息允许控制器110预测主车辆100的偏航角度和横向加速度的即将到来的改变。因此，道路状况使控制器110能够为主车辆100预测未来功率要求。例如，控制器110可以基于道路状况来预测对于维持自适应巡航控制系统105所设置的速度范围所必要的输出到引擎的功率。因此，控制器110可以确定主车辆100何时将要求更少的功率并在预期即将到来的功率减小时启用、激活或转换至滑行模式并利用即将到来的功率减小。当启用或者激活滑行模式时，控制器110可以移除或者减小输出到引擎的功率。然而，在一些实施例中，即使在启用滑行模式时，控制器110也基于从后向传感器130接收的信息来调整滑行的定时（例如，滑行的持续时间）、滑行的量（例如，可允许的速度范围）以及滑行的停用，如下面更详细地讨论的。因此，控制器110可以在适当的时候减小车辆的功耗以节省燃料。在又一个示例中，后向传感器130可以安装在主车辆100的后部上并被定位为具有从主车辆100向后的视野。在一个示例中，后向传感器130可以外部安装到主车辆100的框架。在另一个示例中，后向传感器130可以内部安装在主车辆100内。在其他实施例中，后向传感器130可以安装在主车辆的一侧上（例如，外后视镜上）并指向主车辆100的后部。在一些实施例中，后向传感器130包括无线电检测和测距（RADAR）或光检测和测距（LIDAR）组件和功能性。在其他实施例中，后向传感器130可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于主车辆的自适应巡航控制系统，所述系统包括：后向传感器；速度控制部；以及包括电子处理器的控制器，控制器通信地耦合到后向传感器和速度控制部，控制器被配置为：接收至少一个参数，所述至少一个参数指示来自由道路状况和交通状况组成的组中的至少一个；基于所述至少一个参数来激活滑行模式；从后向传感器接收指示位于主车辆后方的目标车辆的存在的信号；当来自后向传感器的信号检测到位于主车辆后方的目标车辆时，限制滑行模式；以及当来自后向传感器的信号未检测到位于主车辆后方的目标车辆时并且当滑行模式活动时，经由速度控制部来执行滑行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.13 US 15/1806541.一种用于主车辆的自适应巡航控制系统，所述系统包括：后向传感器；速度控制部；以及包括电子处理器的控制器，控制器通信地耦合到后向传感器和速度控制部，控制器被配置为：接收至少一个参数，所述至少一个参数指示来自由道路状况和交通状况组成的组中的至少一个；基于所述至少一个参数来激活滑行模式；从后向传感器接收指示位于主车辆后方的目标车辆的存在的信号；当来自后向传感器的信号检测到位于主车辆后方的目标车辆时，限制滑行模式；以及当来自后向传感器的信号未检测到位于主车辆后方的目标车辆时并且当滑行模式活动时，经由速度控制部来执行滑行。2.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统，其中控制器还被配置为确定主车辆和目标车辆之间的距离，并基于预定距离阈值来将目标车辆分类为来自由靠近主车辆和远离主车辆组成的组中的至少一个。3.根据权利要求2所述的自适应巡航控制系统，其中控制器被配置为通过当目标车辆被分类为靠近主车辆时停用滑行模式来限制滑行模式。4.根据权利要求2所述的自适应巡航控制系统，其中控制器被配置为通过当目标车辆被分类为远离主车辆时在预限定界限内启用滑行来限制滑行模式。5.根据权利要求4所述的自适应巡航控制系统，其中控制器被配置为通过将最小速度设置为预限定界限来在预限定界限内启用滑行。6.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统，其中控制器还被配置为确定目标车辆相对于主车辆的速度，并基于预定速度阈值来将目标车辆分类为来自由逼近主车辆和从主车辆后退组成的组中的至少一个。7.根据权利要求6所述的自适应巡航控制系统，其中控制器被配置为通过当目标车辆被分类为逼近主车辆时禁用滑行模式来限制滑行模式。8.根据权利要求2所述的自适应巡航控制系统，其中控制器被配置为通过当目标车辆被分类为从主车辆后退时在预限定界限内启用滑行来限制滑行模式。9.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统，还包括用户接口，并且其中控制器还被配置为从用户接口接收指示所述自适应巡航控制系统的操作模式的信号。10.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统，其中控制器被配置为当所述至少一个参数指示由即将到来的...

【专利技术属性】
技术研发人员：V拉，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE