一种自适应巡航控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种自适应巡航控制方法及装置，该方法包括：获取所述汽车与前方车辆之间的距离；若所述汽车与前方车辆之间的距离大于第一预设距离，则获取所述汽车与后方车辆之间的距离；若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离，则驱动电机控制器MCU接收整车控制器VCU发送的扭矩变更请求，进行扭矩变更以增大所述汽车与后车车辆之间的距离。本发明专利技术实施例能够降低汽车在自适应巡航控制过程中的交通事故发生率。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应巡航控制方法及装置
本专利技术实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种自适应巡航控制方法及装置。
技术介绍
ACC(AdaptiveCruiseControl，自适应巡航控制)是一种智能化的自动控制系统，是在定速巡航技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前端的感知传感器感知到自车与前车之间的车距过小时，ACC控制单元可以通过与制动系统、整车控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使电机的输出功率下降，以使自车与前方车辆始终保持安全距离。目前ACC控制过程中，汽车只根据前车的情况进行ACC控制，因此在ACC控制过程中交通事故发生率较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种自适应巡航控制方法及装置，以降低ACC控制过程中的交通事故发生率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自适应巡航控制方法，应用于汽车，包括：获取所述汽车与前方车辆之间的距离；若所述汽车与前方车辆之间的距离大于第一预设距离，则获取所述汽车与后方车辆之间的距离；若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离，则驱动电机控制器MCU接收整车控制器VCU发送的扭矩变更请求，进行扭矩变更以增大所述汽车与后车车辆之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应巡航控制方法，应用于汽车，其特征在于，包括：获取所述汽车与前方车辆之间的距离；若所述汽车与前方车辆之间的距离大于第一预设距离，则获取所述汽车与后方车辆之间的距离；若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离，则驱动电机控制器MCU接收整车控制器VCU发送的扭矩变更请求，进行扭矩变更以增大所述汽车与后车车辆之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航控制方法，应用于汽车，其特征在于，包括：获取所述汽车与前方车辆之间的距离；若所述汽车与前方车辆之间的距离大于第一预设距离，则获取所述汽车与后方车辆之间的距离；若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离，则驱动电机控制器MCU接收整车控制器VCU发送的扭矩变更请求，进行扭矩变更以增大所述汽车与后车车辆之间的距离。2.如权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离，则增大所述汽车与后车车辆之间的距离，包括：若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离并且大于或等于第三预设距离，则MCU接收VCU发送的扭矩变更请求，进行扭矩变更以增大所述汽车与后车车辆之间的距离，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；车身控制器BCM和仪表控制器ICM接收所述VCU发送的危险报警请求，进行危险报警。3.如权利要求2所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述汽车与后方车辆之间的距离小于所述第三预设距离，则通过所述VCU提醒驾驶员退出自适应巡航控制。4.如权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述汽车与前方车辆之间的距离小于第四预设距离，则电子稳定控制系统ESC接收VCU发送的控制液压系统减压的请求，控制所述汽车停车。5.如权利要求4所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述汽车与前方车辆之间的距离小于或等于所述第一预设距离并且大于或等于所述第四预设距离，则MCU接收VCU发送的扭矩变更请求，进行扭矩变更以增大所述汽车与前车车辆之间的距离，其中，所述第四预设距离小于所述第一预设距离。6.一种自适应巡航控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成祺，易迪华，刘彪，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11