用于运行驾驶员辅助系统的方法和驾驶员辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行位于第一行车道(12.1)上的第一车辆(7)的驾驶员辅助系统(6)的方法。检测第一车辆(7)的运行数据和环境数据，并且针对第一车辆(7)确定变道意图。此外，根据检测的数据确定用于变道至第二行车道(12.2)上的行驶指示信号。由第一车辆(7)根据行驶指示信号产生用于具有至少一个光标志(11.1、11.2、11.3、11.4)的光分布(11)的控制信号，通过所述光分布向第一车辆(7)的驾驶员信号化地显示变道可以安全进行。为第一车辆(7)的驾驶员在车道(12)上显示所述光分布(11)。根据本发明专利技术，光分布(11)在两个区域中显示，其中，第一区域位于第一行车道(12.1)上，并且第二区域位于第二行车道(12.2)上。本发明专利技术还涉及驾驶员辅助系统(6)。

Method and Driver Assistance System for Running Driver Assistance System

The present invention relates to a method of a driver assistance system (6) for running a first vehicle (7) on a first lane (12.1). The operation data and environmental data of the first vehicle (7) are detected, and the diversion intention is determined for the first vehicle (7). In addition, the driving indication signal for lane change to the second lane (12.2) is determined based on the detected data. The control signal for the light distribution (11) with at least one light sign (11.1, 11.2, 11.3, 11.4) is generated by the first vehicle (7) according to the driving indication signal, and the driver of the first vehicle (7) is signalized by the light distribution to show that the lane change can be safely carried out. The light distribution (11) is displayed on the lane (12) for the driver of the first vehicle (7). According to the present invention, the light distribution (11) is displayed in two areas, where the first area is located on the first lane (12.1) and the second area is located on the second lane (12.2). The invention also relates to a driver assistance system (6).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行驾驶员辅助系统的方法和驾驶员辅助系统本专利技术涉及一种用于运行位于车道的第一行车道上的第一车辆的驾驶员辅助系统的方法，车道此外包括至少一个与第一行车道相邻的第二行车道。在该方法中检测第一车辆的运行数据和环境数据，并且确定第一车辆的变道意图。根据第一车辆的检测的运行数据和环境数据确定用于执行第一车辆从第一行车道到第二行车道的变道的行驶指示信号。此外，由第一车辆根据行驶指示信号产生用于具有至少一个光标志的光分布的控制信号，通过光分布向第一车辆的驾驶员信号化地表示变道可以安全进行。在此，根据控制信号为第一车辆的驾驶员在车道上示出所述光分布。本专利技术还涉及一种用于位于车道的第一行车道上的第一车辆的驾驶员辅助系统，车道此外包括至少一个与第一行车道相邻的第二行车道。驾驶员辅助系统包括检测单元，通过检测单元可以检测第一车辆的运行数据和环境数据。驾驶员辅助系统还包括计算单元，通过计算单元可以确定第一车辆的变道意图，并且通过计算单元，根据第一车辆的检测的运行数据和环境数据可以确定用于执行第一车辆从第一行车道到第二行车道的变道的行驶指示信号。驾驶员辅助系统还包括控制单元和输出单元，通过控制单元可以根据行驶指示信号产生用于具有至少一个光标志的光分布的控制信号，通过所述光分布向第一车辆的驾驶员信号化地表示变道可以安全进行，通过输出单元可以根据控制信号为第一车辆的驾驶员在车道上示出光分布。已知的是，车辆装备有不同的驾驶员辅助系统，其在车辆行驶时支持驾驶员。这些驾驶员辅助系统尤其应该检测和解释车辆的周围环境，以便提前识别出危险情况，尤其是与碰撞危险相关的情况，并且在驾驶员的驾驶机动中支持驾驶员。在此，驾驶员应该通过驾驶员辅助系统得到支持，用以尽可能完全避免碰撞，或者至少将碰撞的后果保持尽可能小。在此，在变道机动中存在特别高的与直线超车的车辆碰撞的危险。碰撞警告系统例如是已知的，其探测车辆的周围环境中的对象，并且向驾驶员指出意味着碰撞危险的对象。这种系统尤其可以在夜间行驶时支持驾驶员，因为在该情况下，车辆的周围环境通过车辆前照灯系统的照明比在白天行驶时更小。例如已知一种变道辅助器，其中通过车辆的外后视镜上的警示灯光提示驾驶员从后方靠近的车辆，这些车辆位于能见度较差的区域中并且需要在变道时予以注意。DE102010034853A1描述了具有用于投影图形或字样的信息的数字投影仪的机动车。在此例如可以例如以交通标志的图像的形式示出速度限制或方向信息。在DE102005022663A1中描述的用于支持驾驶员的方法中，例如在加速车道的末端识别出车道汇合情况并且输出向驾驶员指出存在该情况的信号。此外，可以向驾驶员推荐速度改变，以便可以安全执行变道。本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种驾驶员辅助系统和用于运行驾驶员辅助系统的方法，通过所述驾驶员辅助系统和方法在执行变道时以可轻易和快速理解的方式支持车辆的驾驶员。所述技术问题根据本专利技术通过具有权利要求1的特征的方法以及具有权利要求10的特征的驾驶员辅助系统解决。有利的设计方案和扩展设计由从属权利要求得到。本文开头所述类型的根据本专利技术的方法的特征在于，光分布在两个区域中示出，其中，第一区域位于第一行车道上，第二区域位于第二行车道上。驾驶员可以由此有利地轻易和快速地理解是否可以安全执行变道。因此，用于支持驾驶员的另外的步骤还可以在变道时进行，其中，本专利技术的焦点不是警告危险，而是为驾驶员显示什么时候可以安全地实施机动动作或者是要求执行机动，以便例如由此避免危险情况。第一车辆的所检测的运行数据可以包括关于车辆状态的不同信息，而第一车辆的环境数据包括关于第一车辆的周围环境的数据。在此，被称为“周围环境”的空间可以不仅静态地例如通过围绕第一车辆的半径定义，而是所述空间可以涉及不同的区域，并且尤其是也根据第一车辆的运行数据确定。为了确定变道意图可以使用不同的数据，尤其是第一车辆的运行数据和/或环境数据。在车辆的周围环境中例如可以检测行车道走向或行车道的末端(例如在加速车道的情况下)或者车道变窄。尤其是当第一车辆与在前行驶的车辆的距离快速减小并且驾驶员估计想超车时，还可以根据关于以相对于第一车辆更慢的速度在前行驶的车辆的数据推断出第一车辆的变道意图。此外可以检测用户的输入，用户利用该输入表达其变道意图。这尤其可以与操作第一车辆的装置、例如闪光信号灯相关联。环境数据的检测以本身已知的方式例如借助第一车辆的传感器或其它在数据技术上与第一车辆连接的装置实现。此外，数据可以由交通监控装置检测，或者可以借助第一车辆的位置确定系统通过数据库的数据、例如包括关于车道和尤其是第一和第二行车道的信息的地理数据进行校核。产生的行驶指示信号包括关于第一车辆的行驶应该如何进行以确保安全的行驶、尤其是避免碰撞的信息。在此，尤其可以例如借助在变道时警告危险的变道辅助器使用自身已知的方法。例如可以在一个时间点确定针对变道安全性的值，并且将其与固定的阈值比较。如果该安全性超过阈值，那么认为变道可以安全地实现。相反地可以确定的是，变道不能够安全地执行。此外可以确定用于将来的安全变道的前提条件，例如在第一车辆加速或减速后的变道可以是安全的。也就是说，行驶指示信号例如可以包括如下信息，即变道当前是安全的或不安全的或者其在确定的速度改变后将是安全的。为了将行驶指示信号的信息输出至驾驶员，产生具有至少一个光标志的光分布。因此，尤其为驾驶员示出他应该采取哪些措施以确保变道的安全执行。可以以光学或视觉方式检测的标记尤其称为光标志。其例如可以借助布置在第一车辆中的前照灯系统在车道上产生，或者借助视野显示器投影到驾驶员的视野中。光分布尤其可以包括许多单个的光标志。由此可以有利地输出更大量的显示可能性。光分布在该情况下包括至少两个彼此分离的元素，即单个光标志，其可以理解为单个标记。在此，各个单独的光标志可以彼此邻接并且相互过渡。光分布尤其包括至少四个单个光标志。单个光标志的数量尤其可以根据行驶指示信号或者在随时间改变的显示期间变化。然而业已证明，数量为四个的光标志，尤其是四个刺形的标志被推荐为是特别有利的。此外，光分布可以包括在两个至六个之间、有利地在三个至五个之间的单个光标志。例如，光分布可以包括一个或多个箭、箭头和/或刺形的标记。光标志在此可以单个或相互结合地作为意思载体，并且例如表明空间中的方向或者象征对驾驶员的要求，例如要求提高注意力。备选地或附加地，尤其可以显示数字或文字记号。各个单独的光分布的显示例如可以静态地实现，其中，实现被感知为不随时间改变的光分布。具有至少一个光标志的光分布尤其可以显示在相对于第一车辆固定的位置上。这有利地可以使驾驶员更清楚地获得行驶指示信号的内容。在根据本专利技术的方法的一种设计方案中，光分布随时间可变地示出，其中，通过随时间可变的显示表示沿从第一行车道朝第二行车道的方向的运动。单个光标志在此尤其可以随时间改变地，即动态地示出。根据随时间的改变示出沿从第一行车道至第二行车道的方向的运动。该方向尤其是垂直于行车道或车道的纵向延伸方向地延伸。例如可以示出移动光，其中，各个单独的以空间顺序布置的光标志同步地和周期性地有规律地示出和消失，其中，得到沿一个方向运动的脉冲的光学印象。此外，单个光标志可以动态地示出，其方法例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行位于车道(12)的第一行车道(12.1)上的第一车辆(7)的驾驶员辅助系统(6)的方法，所述车道还包括至少一个与第一行车道(12.1)相邻的第二行车道(12.2)，其中，检测第一车辆(7)的运行数据和环境数据，确定第一车辆(7)的变道意图，根据所检测的第一车辆(7)的运行数据和环境数据确定用于执行第一车辆(7)从第一行车道(12.1)至第二行车道(12.2)的变道的行驶指示信号，由第一车辆(7)根据行驶指示信号产生用于具有至少一个光标志(11.1、11.2、11.3、11.4)的光分布(11)的控制信号，通过所述光分布向第一车辆(7)的驾驶员信号化地表示变道能够安全进行，其中，根据控制信号为第一车辆(7)的驾驶员在车道(12)上显示光分布(11)，其特征在于，光分布(11)在两个区域中显示，其中，第一区域位于第一行车道(12.1)上，并且第二区域位于第二行车道(12.2)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.11 DE 102016204096.01.一种用于运行位于车道(12)的第一行车道(12.1)上的第一车辆(7)的驾驶员辅助系统(6)的方法，所述车道还包括至少一个与第一行车道(12.1)相邻的第二行车道(12.2)，其中，检测第一车辆(7)的运行数据和环境数据，确定第一车辆(7)的变道意图，根据所检测的第一车辆(7)的运行数据和环境数据确定用于执行第一车辆(7)从第一行车道(12.1)至第二行车道(12.2)的变道的行驶指示信号，由第一车辆(7)根据行驶指示信号产生用于具有至少一个光标志(11.1、11.2、11.3、11.4)的光分布(11)的控制信号，通过所述光分布向第一车辆(7)的驾驶员信号化地表示变道能够安全进行，其中，根据控制信号为第一车辆(7)的驾驶员在车道(12)上显示光分布(11)，其特征在于，光分布(11)在两个区域中显示，其中，第一区域位于第一行车道(12.1)上，并且第二区域位于第二行车道(12.2)上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，光分布(11)随时间可变地显示，其中，通过随时间可变的显示表示沿从第一行车道(12.1)朝第二行车道(12.2)的方向的运动。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，光分布(11)借助投影单元(1)投影到车道(12)上和/或借助视野显示器显示。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所检测的第一车辆(7)的运行数据包括第一车辆(7)的速度、转向角和/或闪光信号灯的激活状态。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所检测的第一车辆(7)的环境数据包括关于第一行车道(12.1)的末端和/或关于第一车辆(7)的周围环境中的至少一个另外的车辆(8)的信息。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，变道意图自动地产生，或者通过用户输入被检测到。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：H纽纳，S汤姆施科，AZ克拉恩斯托弗，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE