一种搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运机器人，包括机体(1)，货物托盘(2)，显示屏(3)，状态指示灯(4)，开关(5)，驱动轮(10)，机体(1)和托盘(2)还设置安装槽(8，11)，扣接弹簧；在机体内部设置有中止柱(7)，中止柱(7)和中止端(12)为一体，穿过机体上表面通孔(9)，且穿过和机体(1)一体成型的环状挡板(20)，中止端(12)末端可移动的放置在支撑板(18)上表面，支撑板(18)上表面末端具有导电性接触头(17)，接触头(17)尖端和上电路板(13)电接触，支撑板(18)以转动节(19)可转动方式安装在支撑柱(15)上，并且支撑板(18)下方和支撑柱(15)通过支撑簧(16)连接。有效防止过重物体对机器人的损坏。

A Handling Robot

The utility model relates to a handling robot, which comprises a body (1), a cargo tray (2), a display screen (3), a status indicator lamp (4), a switch (5), a driving wheel (10), a body (1) and a tray (2) with installation grooves (8, 11) and buckling springs; a stop column (7), a stop column (7) and a stop end (12) are arranged inside the body, which pass through a through hole (9) on the upper surface of the body and pass through an integral part of the body (1). The formed annular baffle (20), the end of the stop end (12) can be movably placed on the upper surface of the support plate (18). The upper surface end of the support plate (18) has a conductive contact head (17), a contact head (17) tip and an upper circuit board (13) electric contact. The support plate (18) is rotatably mounted on the support column (15) by a rotating joint (19), and the lower part of the support plate (18) and the support column (15) are connected by a support spring (16). Effectively prevent the damage of overweight objects to robots.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本技术涉及仓储机器人设计
，特别是涉及一种搬运机器人。
技术介绍
现代仓储系统集成了先进物流设备、自动控制系统、计算机及其网络、信息识别和信息管理系统等，其目的是扩大仓储作业能力，提高劳动生产率，减少仓储作业差错，获取更大利润。其中，在货物搬运、拣取等方面，都使用了自动化装置，比如自动机器人。尤其在物流领域，快速拣货实现快速发货是保证用户体验的重要方面，于是产生了各种各种机器人系统，大量运用传感器等设置以实现自动化，但是自动化程度越高，故障率随之越高，尤其是在产生故障时，由于不清楚产生的位置，维护也比较困难。例如，在机器人进行拣货，并运送过程中，机器人的承受重量是有限的，但是机器人在取货时，并不能考虑到实际情况，一件可能是一箱也可能是一个，当取货完放置在货盘上时，在超重情况下，就会导致机器人仍然开始移动，可能导致发动机等动力机械损坏，可是运用传感器等成本比较高。
技术实现思路
为了克服现有的搬运机器人容易被超重货物损毁，使用传感器等提高成本的问题，本技术提供了一种搬运机器人，该技术能够利用机械原理实现超重断电，为搬运机器人的工作提供安全保障，避免频繁维修。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括机体1，设置在所述机体1上表面的货物托盘2，显示屏3，状态指示灯4，开关5，驱动轮10，机体1上表面还设置有四个下安装槽8，机体1上表面中间部位设置有通孔9，下安装槽8内非固定方式放置弹簧6，托盘2底部设置四个和下安装槽8相对应的上安装槽11，上下安装槽扣接在弹簧6，以使托盘2和机体1相扣合；在机体内部设置有中止柱7，中止柱末端有中止端12，中止柱7和中止端12为一体，穿过机体上表面通孔9，且穿过机体1内部，和机体1一体成型的环状挡板20，中止端12末端可移动的放置在支撑板18上表面，支撑板18上表面末端具有导电性接触头17，接触头17通过支撑板18内设置的导线和下电路板14连接，接触头17尖端和上电路板13电接触，支撑柱15上端具有转动节19，支撑板18以转动节19可转动方式安装在支撑柱15上，并且支撑板18下方和支撑柱15通过支撑簧16连接。进一步地，所述弹簧6可根据实际需要更换。本技术具有的有益效果包括：本技术结构简单、维护方便，该搬运机器人能够根据弹簧弹力的大小调节搬运货物的重量，从而实现超重情况下的快速断电，保护了机器人的动力机械。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述的一种搬运机器人的正面视图；图2是本技术所述的一种搬运机器人的机体内部结构图；附图标记说明如下：1、机体；2、托盘；3、显示屏；4、状态指示灯；5、开关；6、弹簧；7、中止柱；8、下安装槽；9、通孔；10、驱动轮；11、上安装槽；12、中止端；13、下电路板；14、上电路板；15、支撑柱；16、支撑簧；17、接触头、18、支撑板；19、转动节；20、环状挡板。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参考图1-图2，本技术提供了一种搬运机器人，包括机体1，设置在所述机体1上表面的货物托盘2，显示屏3，状态指示灯4，开关5，驱动轮10，机体1上表面还设置有四个下安装槽8，机体1上表面中间部位设置有通孔9，下安装槽8内非固定方式放置弹簧6，托盘2底部设置四个和下安装槽8相对应的上安装槽11，上下安装槽扣接在弹簧6，以使托盘2和机体1相扣合；在机体内部设置有中止柱7，中止柱末端有中止端12，中止柱7和中止端12为一体，穿过机体上表面通孔9，且穿过机体1内部，和机体1一体成型的环状挡板20，中止端12末端可移动的放置在支撑板18上表面，支撑板18上表面末端具有导电性接触头17，接触头17通过支撑板18内设置的导线和下电路板14连接，接触头17尖端和上电路板13电接触，支撑柱15上端具有转动节19，支撑板18以转动节19可转动方式安装在支撑柱15上，并且支撑板18下方和支撑柱15通过支撑簧16连接。具体地，所述弹簧6可以根据重量选择更换。应用上述结构如下：选择弹簧，将弹簧放置在安装槽内，扣好托盘，将货物放置在托盘上，当货物重量在承重范围内时，机器人正常运送货物，当超重时，货物会压缩弹簧，此时，托盘下降，直到落在中止柱上，中止柱被压迫，向下降，并且其末端将支撑板撑开，电性接触头在正常工作时，电流经过接触头，上下电路板可正常工作，当被撑开时，上下电路板电连接中断，此时，机器人停止工作，不再继续运动。因为机器工作原理为本领域公知的常识，不在此描述，经过上述中断，机器人的电机等动力设备停止工作并等待将超重货物移除，从而继续工作，电机主动停止，可以不必在超重状态下超负荷运动，从而避免了电机因过负荷过热等情况的损害。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人，其特征在于：包括机体(1)，设置在所述机体(1)上表面的货物托盘(2)，显示屏(3)，状态指示灯(4)，开关(5)，驱动轮(10)，机体(1)上表面还设置有四个下安装槽(8)，机体(1)上表面中间部位设置有通孔(9)，下安装槽(8)内非固定方式放置弹簧(6)，托盘(2)底部设置四个和下安装槽(8)相对应的上安装槽(11)，上下安装槽扣接在弹簧(6)，以使托盘(2)和机体(1)相扣合；在机体内部设置有中止柱(7)，中止柱末端有中止端(12)，中止柱(7)和中止端(12)为一体，穿过机体上表面通孔(9)，且穿过机体(1)内部，和机体(1)一体成型的环状挡板(20)，中止端(12)末端可移动的放置在支撑板(18)上表面，支撑板(18)上表面末端具有导电性接触头(17)，接触头(17)通过支撑板(18)内设置的导线和下电路板(14)连接，接触头(17)尖端和上电路板(13)电接触，支撑柱(15)上端具有转动节(19)，支撑板(18)以转动节(19)可转动方式安装在支撑柱(15)上，并且支撑板(18)下方和支撑柱(15)通过支撑簧(16)连接。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于：包括机体(1)，设置在所述机体(1)上表面的货物托盘(2)，显示屏(3)，状态指示灯(4)，开关(5)，驱动轮(10)，机体(1)上表面还设置有四个下安装槽(8)，机体(1)上表面中间部位设置有通孔(9)，下安装槽(8)内非固定方式放置弹簧(6)，托盘(2)底部设置四个和下安装槽(8)相对应的上安装槽(11)，上下安装槽扣接在弹簧(6)，以使托盘(2)和机体(1)相扣合；在机体内部设置有中止柱(7)，中止柱末端有中止端(12)，中止柱(7)和中止端(12)为一体，穿过机体上表面通孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：田晶，
申请(专利权)人：云南比亚吉物流有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53