具有无线充电功能的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种具有无线充电功能的移动机器人，属于智能物流技术领域，该移动机器人，包括底盘、壳体、驱动电机、行走装置、转向装置、充电电源、通信装置、无线充电接收装置以及主控芯片，所述主控芯片在所述移动机器人因执行任务在工作区排队等待时和/或行进通过行进通道区时，控制所述通信装置向位于工作区和/或行进通道区的无线充电发射装置发送无线充电请求，并在所述通信装置接收到无线充电响应时控制无线充电接收装置为所述充电电源充电。通过本申请的方案，提高了移动机器人的工作效率。

Mobile Robot with Wireless Charging Function

The embodiment of the utility model discloses a mobile robot with wireless charging function, which belongs to the technical field of intelligent logistics. The mobile robot includes chassis, housing, driving motor, walking device, steering device, charging power supply, communication device, wireless charging receiving device and main control chip. The main control chip of the mobile robot works because of performing tasks. When the area queues and/or travels through the traveling channel area, the communication device is controlled to send a wireless charging request to the wireless charging transmitting device located in the working area and/or the traveling channel area, and the wireless charging receiving device is controlled to charge the charging power supply when the communication device receives the wireless charging response. Through the scheme of the application, the working efficiency of the mobile robot is improved.

【技术实现步骤摘要】
具有无线充电功能的移动机器人
本技术涉及智能物流
，尤其涉及具有无线充电功能的移动机器人。
技术介绍
伴随着电子商务的发展，新零售模式不断兴起，人们购物观念也在不断变化，开始越来越注重消费体验，而时效性对用户体验起着至关重要的作用。仓储服务作为消费服务背后的重要环节对货品的时效性起着至关重要的作用。目前国内外各大物流企业都在想方设法加快仓库的吞吐速度以提高货品的时效性，减少货物的运输时间。目前主流的智能仓储方案主要有自动化立体库解决方案和智能仓储机器人解决方案。其都采用将货物直接运送到拣货员面前的“货到人”形式，其中自动化立体库捡货效率高、吞吐量大，但建造和维护成本高，使用不灵活。而智能仓储机器人虽捡货效率不及自动化立体库，但使用方式灵活、投入成本低，投入产出比较高，并且运营维护灵活。货到人的机器人智能仓储机器人解决方案得到了大范围的推广，由于机器人通常是利用其自身携带的电池进行工作，在机器人运送货物的过程中，由于运送里程或运送货物重量的制约，通常会导致机器人在运送货物的过程中出现电池没电的情况。或者，为了保证运送货物的机器人具有充足的电量，机器人在剩余一定电量的情况下，就需要提前去预设的目的地进行充电，机器人的频繁充电操作会降低机器人的利用率。
技术实现思路
目前的自动化仓储机器人系统中，通常情况下，如果没有进行合理的电量及路径规划，机器人会出现运送半途中电量耗尽的情况。同时机器人频繁的进行充电操作，也会影响机器人的使用效率。有鉴于此，本技术实施例提供一种具有无线充电功能的移动机器人，至少部分的解决现有技术中存在的问题。本技术实施例提供了一种具有无线充电功能的移动机器人，包括：一种具有无线充电功能的移动机器人，包括底盘、壳体、驱动电机、行走装置以及转向装置，还包括：充电电源，所述充电电源为所述移动机器人提供电力；通信装置，所述通信装置与位于工作区和/或行进通道区的无线充电发射装置通信连接，用于发送无线充电请求以及接收无线充电响应；无线充电接收装置，所述无线充电接收装置为所述充电电源执行无线充电操作；以及主控芯片，所述主控芯片在所述移动机器人因执行任务在工作区排队等待时和/或行进通过行进通道区时，控制所述通信装置向位于工作区和/或行进通道区的无线充电发射装置发送无线充电请求，并在所述通信装置接收到无线充电响应时控制无线充电接收装置为所述充电电源充电。根据本技术实施例的一种具体实现方式，还包括电量检测装置，所述电量检测装置实时检测所述充电电源的当前电量值并传输给所述主控芯片；所述主控芯片控制所述通信装置将所述当前电量值发送给服务器；所述通信装置还与所述服务器通信连接，还用于发送所述当前电量值以及接收充电指令并传输给所述主控芯片；所述主控芯片根据充电指令，控制所述通信装置向位于工作区和/或行进通道区的无线充电发射装置发送无线充电请求，并在所述通信装置接收到无线充电响应时控制无线充电接收装置为所述充电电源充电。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述移动机器人还包括电量检测装置，所述电量检测装置实时检测所述充电电源的当前电量值并传输给所述主控芯片；当所述当前电量值小于第一阈值时，所述主控芯片主动控制所述通信装置向位于工作区和/或行进通道区的无线充电发射装置发送无线充电请求，并在所述通信装置接收到无线充电响应时控制无线充电接收装置为所述充电电源充电。根据本技术实施例的一种具体实现方式，当所述当前电量值大于或等于第一阈值时，所述主控芯片控制所述行走装置在行进通过所述行进通道区时自动避开设有无线充电发射装置的区域，或者，所述主控芯片控制所述无线充电接收装置在工作区排队等待时和/或在行进通过所述行进通道区时不执行无线充电操作。根据本技术实施例的一种具体实现方式，当所述当前电量值大于或等于第一阈值时，所述主控芯片控制所述行走装置以第一速度运行。根据本技术实施例的一种具体实现方式，当所述当前电量值小于第一阈值时，所述主控芯片控制所述行走装置以第二速度行进通过所述行进通道区中设有无线充电发射装置的区域，所述第二速度小于第一速度。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述无线充电接收装置，包括：一个或多个充电线圈，所述一个或多个充电线圈设置于所述移动机器人的底盘或壳体上。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述移动机器人还包括：避障装置，所述避障装置获取移动路径上的正在充电的移动机器人的位置坐标，并控制移动机器人自动躲避正在充电的移动机器人。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述避障装置在移动机器人进行无线充电时，向预设区域内的其他移动机器人发送避障信号。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述系统还包括：充电转换器，所述充电转换器将将所述充电线圈感应到的无线信号转换为可充电电流；功率计算器，所述功率匹配器根据所述可充电电流的大小确定所述充电线圈的充电功率，所述主控芯片基于所述充电功率预估充电电量及剩余充电时间。本技术实施例提供的一种具有无线充电功能的移动机器人，通过在机器人上设置无线充电模块，能够使的机器人在工作的同时，在工作区内便可以进行充电操作，利用机器人进行排队或运送货物的间隙时间，进行有效的充电管理，使得机器人无需在电量低时进行充电操作，进而提高了机器人的运送效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的一种具有无线充电功能的移动机器人结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种移动机器人工作环境示意图；图3为本技术实施例提供的一种目标货架结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种移动机器人进行无线充电的流程示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1，本技术实施例公开一种具有无线充电功能的移动机器人，该移动机器人包括底盘、壳体、驱动电机、行走装置101以及转向装置102，行走装置102用于驱动移动机器人在预设方向上前进，转向装置102可以在预设角度上旋转移动机器人运输的物品，驱动电机为移动机器人提供前进动力，底盘是移动机器人的支撑装置，壳体设置在移动机器人的外表面。有时候，为了能够举起移动机器人上的物品，还可以在移动机器人上设置举升装置103。为了能够进行无线充电操作，移动机器人还包括充电电源105、通信装置106、无线充电接收装置108以及主控芯片107。充电电源105可以采用多种类型的可充电电源设计而成，例如，充电电源105可以是铅蓄电池、锂电池、镍氢电池或者其他类似的可充电电池，充电电源与移动机器人上的驱动电机连接，通过为驱动电机提供电源，可以保证移动机器人上的动力来源。除此之外，充电电源105还为所述移动机器人上的其他组件提供电力。图2公开了移动机器人1的一种具体工作场景，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有无线充电功能的移动机器人，包括底盘、壳体、驱动电机、行走装置以及转向装置，其特征在于，还包括：充电电源，所述充电电源为所述移动机器人提供电力；通信装置，所述通信装置与位于工作区和/或行进通道区的无线充电发射装置通信连接，用于发送无线充电请求以及接收无线充电响应；无线充电接收装置，所述无线充电接收装置为所述充电电源执行无线充电操作；以及主控芯片，所述主控芯片在所述移动机器人因执行任务在工作区排队等待时和/或行进通过行进通道区时，控制所述通信装置向位于工作区和/或行进通道区的无线充电发射装置发送无线充电请求，并在所述通信装置接收到无线充电响应时控制无线充电接收装置为所述充电电源充电。

【技术特征摘要】
1.一种具有无线充电功能的移动机器人，包括底盘、壳体、驱动电机、行走装置以及转向装置，其特征在于，还包括：充电电源，所述充电电源为所述移动机器人提供电力；通信装置，所述通信装置与位于工作区和/或行进通道区的无线充电发射装置通信连接，用于发送无线充电请求以及接收无线充电响应；无线充电接收装置，所述无线充电接收装置为所述充电电源执行无线充电操作；以及主控芯片，所述主控芯片在所述移动机器人因执行任务在工作区排队等待时和/或行进通过行进通道区时，控制所述通信装置向位于工作区和/或行进通道区的无线充电发射装置发送无线充电请求，并在所述通信装置接收到无线充电响应时控制无线充电接收装置为所述充电电源充电。2.根据权利要求1所述的具有无线充电功能的移动机器人，其特征在于，还包括电量检测装置，所述电量检测装置实时检测所述充电电源的当前电量值并传输给所述主控芯片；所述主控芯片控制所述通信装置将所述当前电量值发送给服务器；所述通信装置还与所述服务器通信连接，还用于发送所述当前电量值以及接收充电指令并传输给所述主控芯片；所述主控芯片根据充电指令，控制所述通信装置向位于工作区和/或行进通道区的无线充电发射装置发送无线充电请求，并在所述通信装置接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11