封闭式工业机器人制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人技术领域，提供一种封闭式工业机器人。其中，封闭式工业机器人通过可挠性封闭体穿设于滑座内部所设的穿设空间且与穿设平台相贴合，又其滑座内部设有润滑通道及与润滑通道相连接的分支通道，其润滑通道二端穿透滑座的二面，如此，可通过可挠性封闭体封闭线性滑轨的一面，以使得线性滑轨内部形成一封闭空间；且可透过润滑通道二端穿透滑座之处导入润滑体，其润滑体则会经由润滑通道及分支通道导致连接平台及传动体上，进而达到润滑的功效。

Closed Industrial Robot

The utility model belongs to the technical field of industrial robots, and provides a closed industrial robot. Among them, the closed industrial robot passes through the flexible enclosed body in the penetration space set up inside the sliding seat and fits with the penetration platform, and the sliding seat has lubrication passage and branch passage connected with the lubrication passage. The two ends of the lubrication passage penetrate the two sides of the sliding seat. Thus, the linear sliding rail can be closed through the flexible enclosed body to make the linear sliding rail interior. A closed space can be formed, and the lubricant can be introduced through the two ends of the lubrication passage through the sliding seat. The lubricant can connect the platform and the transmission body through the lubrication passage and the branch passage, thus achieving the lubrication effect.

【技术实现步骤摘要】
封闭式工业机器人
本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种透过可挠性封闭体封闭线性滑轨及藉由润滑通道及分支通道达到润滑功效的封闭式工业机器人。
技术介绍
线性滑轨由于具有线性移动的特性，被广泛应用于工业界机台上，并且需进行线性移动对工作机构的承载，使该工作机构通过线性滑轨带动而进行直线移动，利于校准以及操作作业的进行。线性滑轨主要具有一线性轨道10以及滑座11滑设于线性轨道10上。当驱动体12驱动传动轴13转动时，则会顺而带动滑座11前后移动以使得滑座11在线性轨道之上前后移动。然而通常为达其结构，其线性轨道10的一面则会呈现开放状态，进而容易推积尘灰且使得其使用寿命减少，另外，需进行润滑的作用时，则必须将其相关结构拆卸后，才可进行润滑的作用。因此，为使得工业机器人可有效增加其使用寿命、便于润滑且防止尘灰堆积，有必要对现有的工业机器人进行改进。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提供一种封闭式工业机器人，主要包括线性滑轨，其内部设有传动体，其与连接平台相契合传动且一端与驱动体相枢接，线性滑轨一面与可挠性封闭体相连接且该可挠性封闭体封闭线性滑轨的一面；复数固定体，各该固定体与线性滑轨的一面相连接且将可挠性封闭体夹设于固定体与线性滑轨之间；以及滑座，其滑座一端与连接平台相连接，另端则设有连接部，又滑座内部设有润滑通道，其润滑通道二端延伸穿透滑座的二面，又润滑通道朝向滑座与连接平台相连接处的相邻处延伸且穿透滑座以设有至少一个润滑出口，滑座内部设有穿设空间以供可挠性封闭体穿透滑座且与穿设平台的一面相贴合。优选地，其润滑通道进一步与分支通道相连接且内部相连通，其分支通道朝向与润滑通道不同侧或不同方向的滑座与连接平台相连接处的相邻处延伸且穿透滑座以设有至少一个分支出口。优选地，可挠性封闭体由可挠性的钢材材料所制成。优选地，穿设平台的一面具有弧度。优选地，连接平台与传动体相契合处设有被传动部以与传动体相契合。本技术的封闭式工业机器人透过可挠性封闭体封闭线性滑轨及藉由润滑通道及分支通道达到润滑功效。附图说明图1为现有的工业机器人的立体图；图2为本技术实施例提供的封闭式工业机器人的立体图；图3为本技术实施例提供的封闭式工业机器人的侧视方向的内部示意图；图4为本技术实施例提供的封闭式工业机器人的前视方向的截面图；图5为本技术实施例提供的封闭式工业机器人的作动状态示意图。【符号说明】10线性轨道11滑座12驱动体13传动轴20线性滑轨21传动体22驱动体30连接平台40可挠性封闭体50固定体60滑座61连接部62润滑通道621润滑出口63分支通道631分支出口64穿设空间65穿设平台651弧度具体实施方式本技术的优点、特征以及达到的技术方法将参照例示性实施例及附图进行更详细地描述而更容易理解，且本技术可以不同形式来实现，故不应被理解为其本技术仅限于此处所陈述的实施例，相反地，对所属
技术人员而言，所提供的实施例将使本揭露更加透彻与全面且完整地传达本技术的范畴，且本技术将仅为所附加的权利要求书所为定义。请参阅图2-5，图2-5为本技术的立体图、侧视方向的内部示意图、前视方向的截面图及作动状态示意图，如图所示，本技术主要包括线性滑轨20，其内部设有传动体21，其与连接平台30相契合传动且一端与驱动体22相枢接，又连接平台30与传动体21相契合处设有被传动部(图未示)以与传动体21相契合传动，线性滑轨20一面与可挠性封闭体40相连接且该可挠性封闭体40封闭线性滑轨20的一面；复数固定体50，各该固定体50与线性滑轨20的一面相连接且将可挠性封闭体40夹设于固定体50与线性滑轨20之间；以及滑座60，其滑座60一端与连接平台30相连接，另端则设有连接部61，又滑座60内部设有润滑通道62，其润滑通道62二端延伸穿透滑座60的二面，又润滑通道62朝向滑座60与连接平台30相连接处的相邻处延伸且穿透滑座60以设有至少一个润滑出口621，润滑通道62进一步与分支通道63相连接且内部相连通，其分支通道63朝向与润滑通道62不同侧或不同方向的滑座60与连接平台30相连接处的相邻处延伸且穿透滑座60以设有至少一个分支出口631，滑座60内部设有穿设空间64以供可挠性封闭体40穿透滑座且与穿设平台65的一面相贴合，其穿设平台65的一面具有弧度651。如此，当传动体21透过驱动体22驱动而进行转动时，其传动体21则会因其传动体21周围为螺纹状，而被传动部则为与其螺纹状相契合的螺纹部，故当传动体21进行顺时针或逆时间旋转时，进会带动连接平台30进行前后的线性位移，又因连接平台30与滑座60底端相连接，故其滑座60亦会因连接平台30前后移动之故而被带动进行前后线性位移；然而，因其可挠性封闭体40穿透其穿设空间64且一面贴合穿设平台65上，二端则通过固定体50与线性滑轨20相夹设固定，故当滑座60进行前后位移时，其封闭体40则会与穿设平台65相摩擦，但因穿设平台65具有弧度651，因此，可有效减少摩擦所产生的损耗，且透过可挠性封闭体40可有效封闭线性滑轨20的一面以使得线性滑轨20内部产生一封闭空间，如此即可有效防止外部尘灰堆积于连接平台30或传动体21上，进而减损使用的寿命。再者，滑座60内部所设有的润滑通道62，其使用者可透过润滑通道62二端穿透滑座60的部分将润滑液体导入其润滑通道62内，且流经润滑通道62朝向滑座60与连接平台30相连接处的相邻处延伸的方向后，再由其所设的润滑出口621导出；另外，当润滑液体导入其润滑通道62后，其润滑液体进一步亦会流经其与润滑通道62相连接且内部相连通的分支通道63，以流经与润滑通道62不同侧或不同方向延伸的分支通道63后，再由分支出口631导出，以通过润滑出口621及分支出口631将润滑液体倒出后，即可有效润滑传动体、被传动部以及连接平体与滑座相连接处。在本技术的描述中，需要理解的是，术语「中心」、「横向」、「上」、「下」、「左」、「右」、「竖直」、「水平」、「顶」、「底」、「内」、「外」等指示的方位或位置关为基于图式所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。以上所述仅为本技术的最佳实施例，不能以此限定本技术实施的范围；故，凡依本技术申请专利范围及说明书内容所做的简单的等效变化与修饰，皆仍应属本技术涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封闭式工业机器人，其特征在于，包括：线性滑轨，其内部设有传动体，所述传动体与连接平台相契合传动且一端与驱动体相枢接，所述线性滑轨一面与可挠性封闭体相连接且所述可挠性封闭体封闭所述线性滑轨的一面；复数固定体，各所述固定体与所述线性滑轨的一面相连接且将所述可挠性封闭体夹设于所述固定体与所述线性滑轨之间；以及滑座，所述滑座一端与所述连接平台相连接，另端则设有连接部，所述滑座内部设有润滑通道，所述润滑通道二端延伸穿透所述滑座的二面，所述润滑通道朝向所述滑座与所述连接平台相连接处的相邻处延伸且穿透所述滑座以设有至少一个润滑出口，所述滑座内部设有穿设空间以供所述可挠性封闭体穿透所述滑座且与穿设平台的一面相贴合。

【技术特征摘要】
2018.04.26 TW 1072054861.一种封闭式工业机器人，其特征在于，包括：线性滑轨，其内部设有传动体，所述传动体与连接平台相契合传动且一端与驱动体相枢接，所述线性滑轨一面与可挠性封闭体相连接且所述可挠性封闭体封闭所述线性滑轨的一面；复数固定体，各所述固定体与所述线性滑轨的一面相连接且将所述可挠性封闭体夹设于所述固定体与所述线性滑轨之间；以及滑座，所述滑座一端与所述连接平台相连接，另端则设有连接部，所述滑座内部设有润滑通道，所述润滑通道二端延伸穿透所述滑座的二面，所述润滑通道朝向所述滑座与所述连接平台相连接处的相邻处延伸且穿透所述滑座以设有至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚德宗，
申请(专利权)人：銓德工業股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71