一种用于电力隧道巡检机器人的防护机壳制造技术

本实用新型专利技术涉及电力设备技术领域，特别是涉及一种用于电力隧道巡检机器人的防护机壳，包括机壳，所述机壳分为对称布置在机体主支架的两侧的左机壳和右机壳，所述左机壳和右机壳的下部紧密贴合形成一个整体，所述左机壳和右机壳的上部形成导轨空间，所述导轨空间中设有导轨，导轨为机体的运动导向，机壳在机体的带动下沿着导轨运动；所述左机壳和右机壳的上部分别设有散热窗，所述散热窗呈阶梯状结构，散热窗由从上到下相互遮挡的挡片组成，所述左机壳和右机壳的前后各设有大灯窗，大灯窗中设有前大灯；所述机壳的下端面上设有射灯窗，射灯窗中设有射灯；所述机壳的上端设有警示灯。本实用新型专利技术对于巡检机器人的保护效果好，散热效率高。

A Protective Shell for Patrol Robot of Power Tunnel

The utility model relates to the technical field of electric power equipment, in particular to a protective case for an electric power tunnel inspection robot, which comprises a chassis. The chassis is divided into a left chassis and a right chassis symmetrically arranged on both sides of the main bracket of the body. The lower part of the left chassis and the right chassis closely adheres to form a whole, and the upper part of the left chassis and the right chassis forms a guide space. The space of the guide rail is provided with a guide rail, which is the movement direction of the body, and the chassis moves along the guide rail driven by the body; the upper part of the left chassis and the right chassis is separately provided with a heat dissipation window, which is in a stepped structure. The heat dissipation window is composed of shielding sheets covering each other from top to bottom. The front and rear of the left chassis and the right chassis are each provided with a large light window, and the front and large light lamps are arranged in the large light window. The lower end surface of the casing is provided with a spotlight window, and the spotlight is arranged in the spotlight window; the upper end of the casing is provided with a warning lamp. The utility model has good protection effect for the inspection robot and high heat dissipation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力隧道巡检机器人的防护机壳
本技术涉及电力设备
，特别是涉及一种用于电力隧道巡检机器人的防护机壳。
技术介绍
城市电力电缆隧道内环境复杂，存在潮湿或干燥，潮湿环境中有可能存在滴水，干燥环境可能存在灰尘。作为电力隧道智能巡检机器人在其内运行，既要在机壳上做到防水防尘处理，又要保证机壳内部设备散热的排风。传统的机壳由于注重防护，设计为一个密封的箱体结构，从而导致机壳内部的设备产生热量不易散发，会导致内部温度过高，造成设备工作温度超标，而导致故障，甚至出现设备烧毁。另一个方面，由于隧道内空间狭窄，在设备维护时，最好能将机壳全部取下，由于智能巡检机器人是在轨道运行，传统的箱体结构机壳很难全部取下，给维护带来不便。普通的分离结构的机壳可以全部取下，但因为分体之间端面存在缝隙，也存在防护难以到位的情况。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种结构相对简单，方便操作，能够完全拆卸，又能实现机壳防水兼顾设备散热的特点的防护机壳。本技术采用下述技术方案：一种用于电力隧道巡检机器人的防护机壳，包括机壳，所述机壳分为对称布置在机体主支架两侧的左机壳和右机壳，所述左机壳和右机壳的下部紧密贴合形成一个整体，所述左机壳和右机壳的上部形成导轨空间，所述导轨空间中设有导轨，导轨为机体的运动导向，机壳在机体的带动下沿着导轨运动；所述左机壳和右机壳的上部分别设有散热窗，所述散热窗呈阶梯状结构，散热窗由从上到下相互遮挡的挡片组成。进一步，所述左机壳和右机壳的前后各设有大灯窗，大灯窗中设有前大灯；机壳的下端面上设有射灯窗，射灯窗中设有射灯；机壳的上端设有警示灯。进一步，所述左机壳和右机壳的前端和后端各设有雷达口，左机壳和右机壳上的雷达口配合形成一个雷达窗，雷达窗中设有雷达；所述机壳的下端面上设有温湿度探测器和气体探测窗，气体探测窗中设有气体探头。进一步，所述左机壳和右机壳的前端和后端各设有凸起，凸起处设有急停按钮。进一步，所述右机壳的一侧设有操作屏。进一步，所述机壳下方设有拾音器，左机壳和右机壳的下端各设有喇叭，右机壳上设有功放旋钮。进一步，所述机壳的下端面上设有摄像机。进一步，所述机体上设有机壳固定支架，所述左机壳和右机壳上分别设有机壳固定孔，所述机壳通过螺栓和机壳固定孔固定在机壳固定支架上。进一步，所述散热窗为可拆卸结构。进一步，所述右机壳上设有保险丝座开口和充电口，保险丝座开口中设有保险丝座。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术克服了电力隧道巡检机器人在狭窄空间内难于维护的不足，同时又能不减弱设备机壳的防护，并且能够在保证不被流水溅射进车身内部的情况下，还能保持机身内设备的散热。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本技术的整体结构示意图主视图；图2为本技术的整体结构示意图左视图；图3为本技术的整体结构示意图轴测图；图4为本技术中右机壳的结构示意图；图5为图4中A部分的结构放大图；图6为本技术中机壳与机体分离状态下的整体结构示意图轴测图。图中，1、左机壳；2、右机壳；3、大灯窗；4、雷达窗；5、气体探测窗；6、急停按钮；7、温湿度探测器；8、摄像机；9、导轨；10、操作屏；11、保险丝座；12、拾音器；13、喇叭；14、机壳固定孔；15、功放旋钮；16、充电口；17、散热窗；18、射灯；19、射灯窗；20、警示灯；21、机壳定位孔；22、机壳固定支架；23、挡片。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本申请的一种典型实施方式，一种用于电力隧道巡检机器人的防护机壳，包括机壳，所述机壳分为对称布置并且固定在在机体主支架两侧的左机壳1和右机壳2，左右分型，所述左机壳1和右机壳2的下部紧密贴合形成一个整体，所述左机壳1和右机壳2的上部形成导轨空间，所述导轨空间中设有导轨9，机体悬挂在导轨9上运行，导轨9为机体的运动导向，机壳在机体的带动下沿着导轨9运动；所述机体上设有机壳固定支架22，所述左机壳1和右机壳2上分别设有机壳固定孔14，所述机壳通过螺栓和机壳固定孔14固定在机壳固定支架22上。左机壳1和右机壳2可以从各自方向上顺利的安装和取下，这样就可以使整个机体完全裸露，或者完全包覆。在左机壳1和右机壳2底部的连接面处设置机壳定位孔21，每个机壳定位孔21由位于左机壳1和右机壳2上的两个半圆形孔组成，将左机壳和右机壳分别套装在机体上之后，先在机壳定位孔21中安装螺丝，使得左机壳1和右机壳2与机体的位置基本确定，然后再利用机壳固定孔14和螺栓实现完全固定。所述左机壳1和右机壳2的上部分别设有散热窗17，所述散热窗17呈阶梯状结构，散热窗17由从上到下相互遮挡的挡片23组成。在机壳的上方开有一对散热窗17，能起到内部设备发出的热量的排出作用，散热窗17的细节图可在图5中看到，散热窗17的截面呈阶梯状分布，每一个上层的挡片23可遮挡每一个下层的挡片，当隧道上方的流水自上而下溅射时，就会沿着阶梯状的散热窗17流下，而水流并不能进入机壳内部，从而保护了机壳内部的设备。同时散热窗17可作为一个整体从机壳上取下，可以使机壳上开出大面积的开口，可方便维护者在不拆机壳的情况下方便理线及维护。所述左机壳1和右机壳2的前后各设有大灯窗3，大灯窗3中设有前大灯，为智能巡检机器人提供照明；机壳的下端面上设有射灯窗19，射灯窗19中设有射灯18，通过射灯18增强照明效果；机壳的上端设有警示灯20，可提醒隧道人员注意。所述左机壳1和右机壳2的前端和后端各有雷达口，合体后在前后各拼成一个雷达窗4(即雷达口为半个雷达窗4)，雷达从中露出，可为机器人提供避障探测。所述机壳的下端面上设有温湿度探测器7和气体探测窗5，气体探测窗5中设有气体探头，可探测电力隧道内的气体环境。在机壳正前方最突出部位形成凸起，凸起处露出急停按钮6，当机器人在隧道内运行中，遇到电气部分故障，雷达不起作用时，由于急停按钮6设置在机壳的最前方，障碍物首先会撞向急停按钮6，通过机械开关直接停止机器人的继续前进，对保护设备安全非常有意义。所述右机壳2的一侧设有操作屏10，便于操作者站在一侧操作。所述机壳下方设有拾音器12，左机壳1和右机壳2的下端各设有喇叭13，右机壳2上设有功放旋钮15，可调节喇叭13音量。摄像机8从机壳的下端面漏出，用来监测前后环境。所述右机壳2上设有保险丝座开口和充电口16，保险丝座开口中设有保险丝座11，可方便的换保险丝并插拔充电端子。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电力隧道巡检机器人的防护机壳，其特征是，包括机壳，所述机壳分为对称布置在机体主支架两侧的左机壳和右机壳，所述左机壳和右机壳的下部紧密贴合形成一个整体，所述左机壳和右机壳的上部形成导轨空间，所述导轨空间中设有导轨，导轨为机体的运动导向，机壳在机体的带动下沿着导轨运动；所述左机壳和右机壳的上部分别设有散热窗，所述散热窗呈阶梯状结构，散热窗由从上到下相互遮挡的挡片组成。

【技术特征摘要】
1.一种用于电力隧道巡检机器人的防护机壳，其特征是，包括机壳，所述机壳分为对称布置在机体主支架两侧的左机壳和右机壳，所述左机壳和右机壳的下部紧密贴合形成一个整体，所述左机壳和右机壳的上部形成导轨空间，所述导轨空间中设有导轨，导轨为机体的运动导向，机壳在机体的带动下沿着导轨运动；所述左机壳和右机壳的上部分别设有散热窗，所述散热窗呈阶梯状结构，散热窗由从上到下相互遮挡的挡片组成。2.如权利要求1所述的用于电力隧道巡检机器人的防护机壳，其特征是，所述左机壳和右机壳的前后各设有大灯窗，大灯窗中设有前大灯；机壳的下端面上设有射灯窗，射灯窗中设有射灯；机壳的上端设有警示灯。3.如权利要求1所述的用于电力隧道巡检机器人的防护机壳，其特征是，所述左机壳和右机壳的前端和后端各设有雷达口，左机壳和右机壳上的雷达口配合形成一个雷达窗，雷达窗中设有雷达；所述机壳的下端面上设有温湿度探测器和气体探测窗，气体探测窗中设有气体探头。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：严有祥，黄杰，林智雄，陈朝晖，杨震威，邱雷，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司厦门供电公司，山东康威通信技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35