The invention relates to an automatic measuring device and method for vehicle outline size, belonging to the technical field of vehicle measurement. The device is mainly composed of a signal acquisition and control system, a stepping motor, a lidar and a photoelectric encoder. The signal acquisition and control system (1) is placed on the left side of the left front column (2) and the right rear column (3). The left front column (2) and the right rear column (3) are diagonally placed in the measuring area with the height of H and the range of H from 4 meters to 5 meters. The center line of the two columns is 1, the range of L is 18 meters to 23 meters, the distance of left and right is w, and the range of W is 4.5 meters to 5 meters. The upper parts of the left front column (2) and the right rear column (3) are equipped with a laser radar and photoelectric encoder driven by a step motor. The main purpose of the present invention is to provide a novel automatic measuring device and method for vehicle outline size to reduce the cost of vehicle outline detection and improve the detection efficiency. The device has the advantages of simple structure, low cost and high measurement accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆外廓尺寸自动测量装置及方法
本专利技术装置属于车辆测量
，具体是涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置及方法。它通过信号采集和控制系统控制步进电机以驱动激光雷达旋转，通过光电编码器确定雷达转过的角。在整个旋转过程中，扫描出车辆的外围轮廓，根据计算机所获取的点云数据，进行车身轮廓三维坐标重建，根据相应极坐标与直角坐标的转换关系由计算机求得待检车辆的长、宽和高，确定该车辆的外廓尺寸并评价其是否符合相应的标准和规范。该装置结构简单，检测效率高，成本低，测量精高，设计理念新颖独特，为自动测量车辆的外廓尺寸提供了可靠依据。
技术介绍
车辆外廓尺寸的检测属于汽车安全技术检测的范畴，车辆超限严重影响了汽车行驶安全性。传统车辆外廓尺寸检测以米尺人工测量为主，测量误差大，效率低，主观性强，不符合车辆智能化检测的发展趋势。国家标准《机动车安全技术检验项目和方法》GB21861-2014对需要进行外廓尺寸检测的车辆提出新要求，即要求汽车检测站使用车辆外廓尺寸自动测量仪对非营运以外的机动车进行外廓尺寸检测，并要求测量误差在±1％或20mm以内。各厂家开发的车辆外廓尺寸自动测量仪多...
【技术保护点】
1.一种车辆外廓尺寸自动测量装置，该装置主要由信号采集和控制系统，步进电机，激光雷达和光电编码器组成，其特征在于：所述信号采集和控制系统(1)置于左前方立柱(2)和右后方立柱(3)的左侧，所述左前方立柱(2)和右后方立柱(3)在测量区域内沿对角放置，高度均为h，h的范围为4～5米；以行车方向为前后方向，两立柱中心线前后距离为l，l的范围为18～23米，左右距离为w，w的范围为4.5～5米；所述左前方立柱(2)和右后方立柱(3)上部均装有由步进电机驱动的激光雷达和光电编码器。
【技术特征摘要】
1.一种车辆外廓尺寸自动测量装置，该装置主要由信号采集和控制系统，步进电机，激光雷达和光电编码器组成，其特征在于：所述信号采集和控制系统(1)置于左前方立柱(2)和右后方立柱(3)的左侧，所述左前方立柱(2)和右后方立柱(3)在测量区域内沿对角放置，高度均为h，h的范围为4～5米；以行车方向为前后方向，两立柱中心线前后距离为l，l的范围为18～23米，左右距离为w，w的范围为4.5～5米；所述左前方立柱(2)和右后方立柱(3)上部均装有由步进电机驱动的激光雷达和光电编码器。2.根据权利要求1所述的一种车辆外廓尺寸自动测量装置，其特征在于：所述步进电机包括左前方步进电机(4)和右后方步进电机(5)，所述激光雷达包括左前方激光雷达(10)和右后方激光雷达(11)，所述光电编码器包括左前方光电编码器(12)和右后方光电编码器；所述左前方步进电机(4)和右后方步进电机(5)，左前方激光雷达(10)和右后方激光雷达(11)以及左前方光电编码器(12)和右后方光电编码器的结构和安装方式相同。3.根据权利要求2所述的一种车辆外廓尺寸自动测量装置，其特征在于：所述左前方激光雷达(10)通过左前方雷达固定架(8)与左前方步进电机(4)的输出轴相连，所述输出轴上装有一联轴器，所述激光雷达的激光发射点A,B之间的前后距离为l，左右距离为w1，其值为w1＝w-0.5米，两发射点与地面之间的垂直距离均为h1，其值为h1＝h-0.5米，所述左前方激光雷达(10)起始扫描平面垂直于xoy面，平行于yoz面；所述左前方光电编码器(12)同轴连接在电机输出轴的尾端；所述xoy面为水平面，所述yoz面与xoy面垂直。4.采用权利要求1至3任一项所述测量装置的测量方法，其特征在于：采用车辆静止，激光雷达旋转测距法，所述激光雷达旋转由步进电机驱动，在激光雷达旋转90°的过程中，测出车辆的外廓尺寸，测量方法如下：车辆长度L的测量方法：1)车辆驶入检测区间内摆正并...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立斌，杨红波，张乐乐，吴岛，黄彤彤，单红梅，戴建国，刘琦烽，徐观，林慧英，陈熔，刘玉梅，夏灿，王冠然，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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