一种西林瓶转运车的转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种西林瓶转运车的转运系统，转运系统位于西林瓶转运车上，西林瓶转运车位于导向导轨上，转运系统包括对接机构、摇杆机构和载料台；对接机构安装在西林瓶转运车上；摇杆机构安装在对接机构的前端上；载料台安装在对接机构上。本实用新型专利技术西林瓶转运车的转运系统，有效避免了操作人员与西林瓶的直接接触，降低了人工操作带来的污染风险，很好地满足了GMP的要求，同时在降低操作人员工作强度的同时，大幅度提高了生产效率。

A Transportation System of Xilin Bottle Transfer Vehicle

The utility model discloses a transfer system of a Xilin bottle transporter, which is located on the Xilin bottle transporter, and the Xilin bottle transporter is located on the guide rail. The transfer system comprises a docking mechanism, a rocker mechanism and a loading platform; the docking mechanism is installed on the Xilin bottle transporter; the rocker mechanism is installed on the front end of the docking mechanism; and the loading platform is installed on the docking mechanism. The transfer system of the Xilin bottle transfer vehicle of the utility model effectively avoids the direct contact between the operator and the Xilin bottle, reduces the pollution risk caused by manual operation, satisfies the requirements of GMP, and greatly improves the production efficiency while reducing the working intensity of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种西林瓶转运车的转运系统
本技术属于制药机械领域，尤其涉及一种西林瓶转运车的转运系统。
技术介绍
目前，在冻干药品的生产过程中，通常情况下都是使用灌装机将药液灌装在西林瓶内，然后在转移到冻干机内进行冻干，然后进行轧盖、包装和储存。在从灌装机转移到冻干机的过程中，需要先将西林瓶装载到转运设备内，然后再送到冻干机内进行冻干，待完成冻干后，再将西林瓶移出冻干机，送往轧盖机。现有技术的对西林瓶进行转运的方式主要存在以下技术问题：1.整理好的西林瓶放在水平层流车内进行转运，完全依靠人工推动水平层流车，劳动强度大，长时间高强度的工作不仅易造成操作人员的疲劳，工作效率也无法提高，同时不能满足GMP的要求；2.采用半自动进料和出料小车来转运西林瓶，工作时只有一个对接面，操作不便，且工作效率低下；3.对于一些半自动转运小车，需要人工将转运小车上的西林瓶取走，在加大操作人员工作强度的同时，加大人工污染的风险。
技术实现思路
本技术的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种西林瓶转运车的转运系统，有效避免了操作人员与西林瓶的直接接触，降低了人工操作带来的污染风险，很好地满足了GMP的要求，同时在降低操作人员工作强度的同时，大幅度提高了生产效率。本技术的目的是这样实现的：本技术的一种西林瓶转运车的转运系统，转运系统位于西林瓶转运车上，西林瓶转运车位于导向导轨上，转运系统包括对接机构、摇杆机构和载料台；对接机构安装在西林瓶转运车上；摇杆机构安装在对接机构的前端上；载料台安装在对接机构上；对接机构包括第一支撑板、第一导轨、第一驱动组件、前支撑座、丝杠、后支撑座和驱动块；第一支撑板安装在西林瓶转运车上；第一支撑板的中部设有一长方形凹槽；长方形凹槽的两侧对称设有第一导轨；第一驱动组件安装在第一支撑板的背面且位于长方形凹槽的前端旁，前支撑座和后支撑座对称安装在长方形凹槽的两端旁，前支撑座位于长方形凹槽的前端旁；丝杠的后端安装在后支撑座上，丝杠的前端安装在前支撑座上且丝杠的前端与第一驱动组件连接；丝杠的中部设有丝杠螺母，驱动块安装在丝杠螺母上；摇杆机构安装在第一支撑板的前端；摇杆机构包括第二伺服电机、第二减速机、主动轴、两个主动同步带轮座、两个从动同步带轮座、两个第二导轨、两个第二同步带、两个滑块、第二支撑板、第三支撑板、第三伺服电机、第三减速机、推瓶板、支撑杆和两个翻转摇臂；两个主动同步带轮座对称安装在第一支撑板的背面的前端，每个主动同步带轮座上设有第二主动同步带轮；第二减速机的顶端安装在第一支撑板的背面的前端，第二减速机的底端安装有第二伺服电机；主动轴穿过第二减速机且主动轴的两端一一对应地穿过两个主动同步带轮座上的第二主动同步带轮并安装在主动同步带轮座上；每个主动同步带轮座的顶端水平向后安装有第二导轨；两个从动同步带轮座对称安装在第一支撑板的背面的后端，每个从动同步带轮座上设有第二从动同步带轮；每个第二同步带套装在位于第一支撑板的同侧的第二主动同步带轮和第二从动同步带轮上，且两个第二同步带一一对应地位于两个第二导轨的正下方；两个滑块一一对应地对称活动安装在两个第二导轨上；两个滑块的底端一一对应地固定安装在第二支撑板和第三支撑板上；第二支撑板和第三支撑板均呈L型，第二支撑板和第三支撑板一一对应地设置在两个第二同步带上；第三减速机安装在第二支撑板的外侧的顶部，第三伺服电机安装在第三减速机的底部；两个翻转摇臂的底部一一对应地安装在第二支撑板和第三支撑板的内侧的顶部；支撑杆的两端一一对应地安装在两个翻转摇臂的底部；推瓶板的两端一一对应地安装在两个翻转摇臂的顶部；推瓶板与支撑杆平行。上述的一种西林瓶转运车的转运系统，其中，第一驱动组件包括第一伺服电机、第一减速机、第一减速机支撑座、第一主动同步带轮、第一同步带、第一从动同步带轮；第一减速机支撑座固定安装在第一支撑板的背面且第一减速机支撑座位于长方形凹槽的前端旁；第一减速机安装在第一减速机支撑座上；第一伺服电机安装在第一减速机的一端；第一主动同步带轮套装在第一减速机的另一端；第一从动同步带轮套装在丝杠的前端上；第一同步带套装在第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上。上述的一种西林瓶转运车的转运系统，其中，主动轴上套装有若干法兰支撑座，法兰支撑座的顶端安装在第一支撑板的背面。上述的一种西林瓶转运车的转运系统，其中，推瓶板为矩形框架。上述的一种西林瓶转运车的转运系统，其中，矩形框架上设有若干凹槽，矩形框架上的若干凹槽中一一对应地设有一支撑轮。上述的一种西林瓶转运车的转运系统，其中，矩形框架上还设有两个支撑柱，两个支撑柱纵向间隔设置在矩形框架内。上述的一种西林瓶转运车的转运系统，其中，转运系统还包括设置在西林瓶转运车的一侧的电器柜，电器柜包括与西林瓶转运车连接的柜体、固定设置在柜体上的反光板、一端固定设置在柜体的右端的动力线穿线管、与动力线穿线管的另一端连接的动力线固定座；动力线穿线管内穿设有动力管线，动力管线由西林瓶转运车引入，并从柜体引出，再固定在动力线固定座上。本技术具有以下有益效果：1.本技术避免了操作人员与西林瓶直接接触，防止了人工污染药品；2.本技术操作简单，在降低操作人员工作强度的同时，提高了工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的对接机构和摇杆机构的俯视角度的结构示意图；图3是本技术的对接机构和摇杆机构的仰视角度的结构示意图；图4是图3中E处的局部放大图；图5是图2中涉及的摇杆机构的结构示意图；图6是图5中涉及的推瓶板的结构示意图；图7是本技术的电器柜的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术作进一步说明。请参阅图1至图7，图中示出了本技术西林瓶转运车的转运系统，转运系统位于西林瓶转运车2上，西林瓶转运车2活动设置在导向导轨1上，转运系统包括对接机构3、摇杆机构4和载料台5；对接机构3安装在西林瓶转运车2上；摇杆机构4安装在对接机构3的前端上；载料台5安装在对接机构3上；对接机构3包括丝杠螺母31、第一支撑板32、第一导轨33、第一驱动组件34、前支撑座35、丝杠36、后支撑座37和驱动块38；第一支撑板32安装在西林瓶转运车2上；第一支撑板32的中部设有一长方形凹槽32a；长方形凹槽32a的两侧对称设有第一导轨33；第一驱动组件34安装在第一支撑板32的背面且位于长方形凹槽32a的前端旁，前支撑座35和后支撑座37对称安装在长方形凹槽32a的两端旁，前支撑座35位于长方形凹槽32a的前端旁；丝杠36的后端安装在后支撑座37上，丝杠36的前端安装在前支撑座35上且丝杠36的前端与第一驱动组件34连接；丝杠36的中部套装有丝杠螺母31，驱动块38安装在丝杠螺母31上；摇杆机构4安装在第一支撑板32的前端；载料台5活动设置在第一导轨33上且载料台5的中部与驱动块38的顶部连接。第一驱动组件34包括第一伺服电机34a、第一减速机34b、第一减速机支撑座34c、第一主动同步带轮34d、第一同步带34e、第一从动同步带轮34f；第一减速机支撑座34c固定安装在第一支撑板32的背面且第一减速机支撑座34c位于长方形凹槽32a的前端旁；第一减速机34b安装在第一减速机支撑座34c上；第一伺服电机34a安装在第一减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种西林瓶转运车的转运系统，所述转运系统位于所述西林瓶转运车上，所述西林瓶转运车位于导向导轨上，其特征在于，所述转运系统包括对接机构、摇杆机构和载料台；所述对接机构安装在所述西林瓶转运车上；所述摇杆机构安装在所述对接机构的前端上；所述载料台安装在所述对接机构上；所述对接机构包括第一支撑板、第一导轨、第一驱动组件、前支撑座、丝杠、后支撑座和驱动块；所述第一支撑板安装在所述西林瓶转运车上；所述第一支撑板的中部设有一长方形凹槽；所述长方形凹槽的两侧对称设有所述第一导轨；所述第一驱动组件安装在所述第一支撑板的背面且位于所述长方形凹槽的前端旁，所述前支撑座和后支撑座对称安装在所述长方形凹槽的两端旁，所述前支撑座位于所述长方形凹槽的前端旁；所述丝杠的后端安装在所述后支撑座上，所述丝杠的前端安装在所述前支撑座上且所述丝杠的前端与所述第一驱动组件连接；所述丝杠的中部设有丝杠螺母，所述驱动块安装在所述丝杠螺母上；所述摇杆机构安装在所述第一支撑板的前端；所述摇杆机构包括第二伺服电机、第二减速机、主动轴、两个主动同步带轮座、两个从动同步带轮座、两个第二导轨、两个第二同步带、两个滑块、第二支撑板、第三支撑板、第三伺服电机、第三减速机、推瓶板、支撑杆和两个翻转摇臂；两个所述主动同步带轮座对称安装在所述第一支撑板的背面的前端，每个所述主动同步带轮座上设有第二主动同步带轮；所述第二减速机的顶端安装在所述第一支撑板的背面的前端，所述第二减速机的底端安装有所述第二伺服电机；所述主动轴穿过所述第二减速机且所述主动轴的两端一一对应地穿过两个所述主动同步带轮座上的第二主动同步带轮并安装在所述主动同步带轮座上；每个所述主动同步带轮座的顶端水平向后安装有所述第二导轨；两个所述从动同步带轮座对称安装在所述第一支撑板的背面的后端，每个所述从动同步带轮座上设有第二从动同步带轮；每个所述第二同步带套装在位于所述第一支撑板的同侧的所述第二主动同步带轮和第二从动同步带轮上，且两个所述第二同步带一一对应地位于两个所述第二导轨的正下方；两个所述滑块一一对应地对称活动安装在两个所述第二导轨上；两个所述滑块的底端一一对应地固定安装在所述第二支撑板和第三支撑板上；所述第二支撑板和第三支撑板均呈L型，所述第二支撑板和第三支撑板一一对应地设置在两个所述第二同步带上；所述第三减速机安装在所述第二支撑板的外侧的顶部，所述第三伺服电机安装在所述第三减速机的底部；两个所述翻转摇臂的底部一一对应地安装在所述第二支撑板和第三支撑板的内侧的顶部；所述支撑杆的两端一一对应地安装在两个所述翻转摇臂的底部；所述推瓶板的两端一一对应地安装在两个所述翻转摇臂的顶部；所述推瓶板与所述支撑杆平行。...

【技术特征摘要】
1.一种西林瓶转运车的转运系统，所述转运系统位于所述西林瓶转运车上，所述西林瓶转运车位于导向导轨上，其特征在于，所述转运系统包括对接机构、摇杆机构和载料台；所述对接机构安装在所述西林瓶转运车上；所述摇杆机构安装在所述对接机构的前端上；所述载料台安装在所述对接机构上；所述对接机构包括第一支撑板、第一导轨、第一驱动组件、前支撑座、丝杠、后支撑座和驱动块；所述第一支撑板安装在所述西林瓶转运车上；所述第一支撑板的中部设有一长方形凹槽；所述长方形凹槽的两侧对称设有所述第一导轨；所述第一驱动组件安装在所述第一支撑板的背面且位于所述长方形凹槽的前端旁，所述前支撑座和后支撑座对称安装在所述长方形凹槽的两端旁，所述前支撑座位于所述长方形凹槽的前端旁；所述丝杠的后端安装在所述后支撑座上，所述丝杠的前端安装在所述前支撑座上且所述丝杠的前端与所述第一驱动组件连接；所述丝杠的中部设有丝杠螺母，所述驱动块安装在所述丝杠螺母上；所述摇杆机构安装在所述第一支撑板的前端；所述摇杆机构包括第二伺服电机、第二减速机、主动轴、两个主动同步带轮座、两个从动同步带轮座、两个第二导轨、两个第二同步带、两个滑块、第二支撑板、第三支撑板、第三伺服电机、第三减速机、推瓶板、支撑杆和两个翻转摇臂；两个所述主动同步带轮座对称安装在所述第一支撑板的背面的前端，每个所述主动同步带轮座上设有第二主动同步带轮；所述第二减速机的顶端安装在所述第一支撑板的背面的前端，所述第二减速机的底端安装有所述第二伺服电机；所述主动轴穿过所述第二减速机且所述主动轴的两端一一对应地穿过两个所述主动同步带轮座上的第二主动同步带轮并安装在所述主动同步带轮座上；每个所述主动同步带轮座的顶端水平向后安装有所述第二导轨；两个所述从动同步带轮座对称安装在所述第一支撑板的背面的后端，每个所述从动同步带轮座上设有第二从动同步带轮；每个所述第二同步带套装在位于所述第一支撑板的同侧的所述第二主动同步带轮和第二从动同步带轮上，且两个所述第二同步带一一对应地位于两个所述第二导轨的正下方；两个所述滑块一一对应地对称活动安装在两个所述第二导轨上；两个所述滑块的底端一一对应地固定安装在所述第二支撑板和第三支撑板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31