一种丝饼用木框智能运输系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种丝饼用木框智能运输系统，包括输送机和木框转运装置，所述输送机的端部设置有第一木框限位件，输送机的尾部设置有第二木框限位件，所述输送机的尾部下方设置有一电磁轨道，所述电磁轨道的头部位于输送机的尾部，所述电磁轨道的尾部分出多个支流，每个支流尾部设置有一第三木框限位件，所述电磁轨道上设置有智能搬运车，所述木框转运装置设置于所述第三木框限位件后侧；所述木框转运装置包括：门框式支架，所述门框式支架的顶部为“L”形横杆，所述“L”形横杆上设置有一支撑座，所述支撑座正面设置有一三角形承载框，所述三角形承载框设置有能前后移动的木框抓取架。本实用新型专利技术实现了智能化的运输木框。

A Wood Frame Intelligent Transportation System for Silk Cake

The utility model provides an intelligent wooden frame transportation system for silk cake, which comprises a conveyor and a wooden frame transporting device. The end of the conveyor is provided with a first wooden frame limiting part, and the tail of the conveyor is provided with a second wooden frame limiting part. An electromagnetic track is arranged below the tail of the conveyor. The head of the electromagnetic track is located at the tail of the conveyor, and the tail of the electromagnetic track is arranged at the tail of the conveyor. The wooden frame transporting device is arranged on the rear side of the third wooden frame limiting device, and the wooden frame transporting device includes a door frame bracket, the top of the door frame bracket is a \L\ cross bar, and the \L\ cross bar is provided with a support seat. The front face of the support base is provided with a triangular bearing frame, and the triangular bearing frame is provided with a wooden frame grabbing frame capable of moving forward and backward. The utility model realizes an intelligent transport wooden frame.

【技术实现步骤摘要】
一种丝饼用木框智能运输系统
本技术涉及纺丝
，特别是一种丝饼用木框智能运输系统。
技术介绍
现有的纺丝领域中，丝编织好后都是缠绕在丝饼中，当产品积累到一定量后需要包装进行出厂或者进行下一道工序。而现有的丝饼进行包装箱时，需要先放置一个丝饼承载底座，该承载底座如一个木框，然后再将丝饼放置在木框上，再进行封装包膜，最后再进行装箱操作。现有的承载底座都是人工抬起放置在包装流水线上，这样不仅效率低，而且人工劳动力大。一般承载底座都是从室外通过车辆运输到门口后，再通过人工搬运到搬运车上再到流水线上进行操作，这样不仅运输距离远，而且承载底座在包装流水线上也无法进行自动取框。
技术实现思路
为克服上述问题，本技术的目的是提供一种丝饼用木框智能运输系统，实现智能搬运车的搬运，且通过木框转运装置能进行抓取木框，节省人力，提高生产效率。本技术采用以下方案实现：一种丝饼用木框智能运输系统，包括输送机和木框转运装置，所述输送机的端部设置有第一木框限位件，输送机的尾部设置有第二木框限位件，所述第一木框限位件和第二木框限位件结构相同，所述输送机的尾部下方设置有一电磁轨道，所述电磁轨道的头部位于输送机的尾部，所述电磁轨道的尾部分出多个支流，每个支流尾部设置有一第三木框限位件，所述第二木框限位件和第三木框限位件前方均设置有转动件，所述电磁轨道上设置有智能搬运车，所述木框转运装置设置于所述第三木框限位件后侧；所述木框转运装置包括：门框式支架，所述门框式支架的顶部为“L”形横杆，所述“L”形横杆上设置有一支撑座，所述支撑座的背面设置有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的长度大于第二连接杆的长度，第一连接杆和第二连接杆的尾部向下均垂直设置有小型轨道车，所述小型轨道车底部设置有滚轮，两个小型轨道车能带动支撑座在门框式支架上左右移动，所述支撑座正面设置有一三角形承载框，所述三角形承载框后设置有四个滚轮导向框，所述支撑座左右两端上开设有条形开口，所述滚轮导向框穿过所述条形开口设置于支撑座的侧壁，所述支撑座上部开设有开口，所述支撑座的开口内设置有一升降驱动机构，所述升降驱动机构上设置有两个卷绕绳，所述卷绕绳与所述三角形承载框连接，所述升降驱动机构驱动三角形承载框在支撑座上进行上下升降；所述三角形承载框底部四角均设置有一导向轨，导向轨上设置有能前后移动的木框抓取架。进一步的，所述智能搬运车为agv小车。进一步的，所述第一木框限位件包括四个固定底板，所述固定底板上垂直设置有竖杆，四个竖杆中两两竖杆分布在输送机左右两侧，两个竖杆之间架设有至少两个限位杆，所述竖杆和限位杆对输送机上的木框进行限位。进一步的，所述第三木框限位件包括四个固定底板，所述固定底板上垂直设置有竖杆，四个竖杆中两两竖杆分布在电磁轨道左右两侧，两个竖杆之间架设有至少两个限位杆，第三木框限位件后侧的两个竖杆横向垂直设置有限位板，所述第三木框限位件右侧的两个竖杆上均贯穿设置有推动组件，所述推动组件包括一支杆、一推板、以及一推动手持柄，所述支杆贯穿所述竖杆，所述支杆的一端与所述推板的背面连接，支杆的另一端与所述推动手持柄连接，所述推板位于竖杆内，所述第三木框限位件内对称设置有两个倒“U”形支撑杆，且两个倒“U”形支撑杆位于电磁轨道左右两侧。进一步的，所述转动件包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板固定于所述竖杆上，所述上固定板上设置有小型电动机，所述下固定板上设置有一轴承，且小型电动机的转动轴穿过上固定板与所述轴承连接，所述转动轴上下两端均横向设置有一弧形板，两个弧形板之间固定有一导向杆。进一步的，所述滚轮导向框包括一U形框，所述U形框的左右两侧臂内均并排设置有两个滚轮，且两个滚轮之间留有一距离，所述两个滚轮恰能卡在支撑座的前后壁上，使得滚轮能在支撑座的侧臂上进行滑动。进一步的，所述升降驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述支撑座的顶部侧壁，所述驱动电机的转动轴贯穿所述支撑座的侧壁，所述转动轴上设置有三个限位环，所述转动轴和三个限位环位于所述开口内，所述转动轴上缠绕有所述卷绕绳，且卷绕绳位于相邻两个限位环之间。进一步的，所述三角形承载框下方设置有四个长度可调式螺杆，所述长度可调式螺杆的底部设置有压块，所述压块内设置有一压力传感器。进一步的，所述木框抓取架包括一“U”形块体，所述“U”形块体的一侧臂设置有两个导向块，所述导向块下设置有凸起部，所述导向轨的截面为L形，所述导向轨的上下面开设有槽道，所述凸起部与所述槽道相匹配，所述三角形承载框中部下方设置有两个支撑块，所述支撑块的截面为L形，所述支撑块上设置有两个伸缩气缸，两个伸缩气缸背向设置，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述“U”形块体的另一侧臂连接，所述伸缩气缸能带动“U”形块体在导向轨上进行前后移动，所述“U”形块体的下方设置有一连接块，所述连接块下设置有一木框抓取杆。本技术的有益效果在于：本技术的智能搬运车能将木框进行搬运输送操作，运输车将木框送来后直接通过输送机和智能搬运车就能将木框输送到丝饼包装流水线上，再通过木框转运装置能将木框进行提起转运操作，这样木框能进行很好地提起，提高了工作效率，且降低了劳动力。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的木框转运装置的侧面结构示意图。图3是本技术的局部结构示意图。图4是本技术的木框抓取架的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。请参阅图1至图4所示，本技术的一种丝饼用木框智能运输系统，包括输送机1和木框转运装置2，所述输送机1的端部设置有第一木框限位件3，输送机1的尾部设置有第二木框限位件4，所述第一木框限位件3和第二木框限位件4结构相同，这样木框通过叉车输送到输送机上后，通过第一木框限位件3进行预先整齐，在通过第二木框限位件上的转动件41进行挤压这样多个的木框就能通过智能搬运车进行输送搬运，该智能搬运车的带有提升座，即搬运车到达运输点后，智能搬运车的提升座抬起与木框底部进行接触后，再进行搬运操作。所述输送机1的尾部下方设置有一电磁轨道11，所述电磁轨道11的头部位于输送机1的尾部，所述电磁轨道11的尾部分出多个支流，每个支流尾部设置有一第三木框限位件5，智能搬运车能在电磁轨道上行驶；所述第二木框限位件4和第三木框限位件5前方均设置有转动件41，所述电磁轨道11上设置有智能搬运车6，所述木框转运装置2设置于所述第三木框限位件5后侧；所述木框转运装置2包括：门框式支架21，所述门框式支架21的顶部为“L”形横杆22，所述“L”形横杆22上设置有一支撑座23，所述支撑座23的背面设置有第一连接杆231和第二连接杆232，第一连接杆231的长度大于第二连接杆232的长度，第一连接杆231和第二连接杆232的尾部向下均垂直设置有小型轨道车24，所述小型轨道车24底部设置有滚轮241，该小型轨道车24是现有技术，可以参见3D打印机中的轨道车，该小型轨道车实现自由移动的技术也是现有很成熟的技术在此不进行详细说明。两个小型轨道车24能带动支撑座23在门框式支架21上左右移动，所述支撑座23正面设置有一三角形承载框25，所述三角形承载框25后设置有四个滚轮导向框26，所述支撑座23左右两端上开设有条形开口233，所述滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝饼用木框智能运输系统，其特征在于：包括输送机和木框转运装置，所述输送机的端部设置有第一木框限位件，输送机的尾部设置有第二木框限位件，所述第一木框限位件和第二木框限位件结构相同，所述输送机的尾部下方设置有一电磁轨道，所述电磁轨道的头部位于输送机的尾部，所述电磁轨道的尾部分出多个支流，每个支流尾部设置有一第三木框限位件，所述第二木框限位件和第三木框限位件前方均设置有转动件，所述电磁轨道上设置有智能搬运车，所述木框转运装置设置于所述第三木框限位件后侧；所述木框转运装置包括：门框式支架，所述门框式支架的顶部为“L”形横杆，所述“L”形横杆上设置有一支撑座，所述支撑座的背面设置有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的长度大于第二连接杆的长度，第一连接杆和第二连接杆的尾部向下均垂直设置有小型轨道车，所述小型轨道车底部设置有滚轮，两个小型轨道车能带动支撑座在门框式支架上左右移动，所述支撑座正面设置有一三角形承载框，所述三角形承载框后设置有四个滚轮导向框，所述支撑座左右两端上开设有条形开口，所述滚轮导向框穿过所述条形开口设置于支撑座的侧壁，所述支撑座上部开设有开口，所述支撑座的开口内设置有一升降驱动机构，所述升降驱动机构上设置有两个卷绕绳，所述卷绕绳与所述三角形承载框连接，所述升降驱动机构驱动三角形承载框在支撑座上进行上下升降；所述三角形承载框底部四角均设置有一导向轨，导向轨上设置有能前后移动的木框抓取架。...

【技术特征摘要】
1.一种丝饼用木框智能运输系统，其特征在于：包括输送机和木框转运装置，所述输送机的端部设置有第一木框限位件，输送机的尾部设置有第二木框限位件，所述第一木框限位件和第二木框限位件结构相同，所述输送机的尾部下方设置有一电磁轨道，所述电磁轨道的头部位于输送机的尾部，所述电磁轨道的尾部分出多个支流，每个支流尾部设置有一第三木框限位件，所述第二木框限位件和第三木框限位件前方均设置有转动件，所述电磁轨道上设置有智能搬运车，所述木框转运装置设置于所述第三木框限位件后侧；所述木框转运装置包括：门框式支架，所述门框式支架的顶部为“L”形横杆，所述“L”形横杆上设置有一支撑座，所述支撑座的背面设置有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的长度大于第二连接杆的长度，第一连接杆和第二连接杆的尾部向下均垂直设置有小型轨道车，所述小型轨道车底部设置有滚轮，两个小型轨道车能带动支撑座在门框式支架上左右移动，所述支撑座正面设置有一三角形承载框，所述三角形承载框后设置有四个滚轮导向框，所述支撑座左右两端上开设有条形开口，所述滚轮导向框穿过所述条形开口设置于支撑座的侧壁，所述支撑座上部开设有开口，所述支撑座的开口内设置有一升降驱动机构，所述升降驱动机构上设置有两个卷绕绳，所述卷绕绳与所述三角形承载框连接，所述升降驱动机构驱动三角形承载框在支撑座上进行上下升降；所述三角形承载框底部四角均设置有一导向轨，导向轨上设置有能前后移动的木框抓取架。2.根据权利要求1所述的一种丝饼用木框智能运输系统，其特征在于：所述智能搬运车为agv小车。3.根据权利要求1所述的一种丝饼用木框智能运输系统，其特征在于：所述第一木框限位件包括四个固定底板，所述固定底板上垂直设置有竖杆，四个竖杆中两两竖杆分布在输送机左右两侧，两个竖杆之间架设有至少两个限位杆，所述竖杆和限位杆对输送机上的木框进行限位。4.根据权利要求1所述的一种丝饼用木框智能运输系统，其特征在于：所述第三木框限位件包括四个固定底板，所述固定底板上垂直设置有竖杆，四个竖杆中两两竖杆分布在电磁轨道左右两侧，两个竖杆之间架设有至少两个限位杆，第三木框限位件后侧的两个竖杆横向垂直设置有限位板，所述第三木框限位件右侧的两个竖杆上均贯穿设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑祥盘，杨金富，金志学，张瑞瑞，郑健，
申请(专利权)人：福建景丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35