涡旋盘柔性生产线用零件转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，包括机架，所述机架上设置有垂直运动组件，所述垂直运动组件连接有水平运动组件，所述垂直运动组件能够驱动所述水平运动组件上下移动，所述水平组件前端还连接有托盘夹头，所述托盘夹头内侧夹设有可供放置零件的专用托盘；本装置通过水平运动组件完成水平方向上的运动，通过垂直运动组件完成垂直方向上的运动，将专用托板移动至指定位置；本实用新型专利技术的目的是提供一种涡旋盘柔性生产线用零件转运装置。

Part Transfer Device for Flexible Production Line of Scroll

The utility model discloses a part transporting device for a flexible production line of scroll disc, which comprises a rack. The rack is provided with a vertical motion component connected with a horizontal motion component. The vertical motion component can drive the horizontal motion component to move up and down. The front end of the horizontal component is also connected with a tray chuck, and the inner side of the tray chuck is clamped. There is a special tray for placing parts; the device completes the movement in the horizontal direction through the horizontal motion component, and the movement in the vertical direction through the vertical motion component, and moves the special tray to the designated position; the purpose of the utility model is to provide a part transporting device for the flexible production line of scroll disc.

【技术实现步骤摘要】
涡旋盘柔性生产线用零件转运装置
本技术属于工业自动化机械加工制造领域，具体涉及涡旋盘柔性生产线用零件转运装置。
技术介绍
涡旋压缩机利用动静涡旋盘相对运动形成封闭容器的连续变化来实现气体的压缩，动静涡旋盘相对运动过程中无冲击摩擦，因此涡旋具有振动小、噪音低、重量轻、能耗小、寿命长、输气连续平稳、运行可靠、气源清洁等优点，广泛运用于新能源汽车空调等领域。由于动静涡旋盘要求精度高、产量大，因此对动静涡旋盘的加工提出了更高生产率和良品率的要求。在加工动静涡旋盘时，传统的方式没用针对动静涡旋盘搬运的专属设备，导致动静涡旋盘在加工时移动、运转不方便，降低了生产效率。目前市面上无专门用于配合柔性生产线AGV小车及机械手进行毛坯及成品零件的托盘转运装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种涡旋盘柔性生产线用零件转运装置。本技术所提供的技术方案是：一种涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，包括机架、垂直运动组件、水平运动组件和托盘夹头；所述垂直运动组件底部固定在所述机架上，所述水平运动组件的中部固定在所述垂直运动组件的输出端上，所述垂直运动组件能够驱动所述水平运动组件上下移动，所述托盘夹头固定在所述水平运动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于：包括机架(1)、垂直运动组件、水平运动组件和托盘夹头；所述垂直运动组件底部固定在所述机架(1)上，所述水平运动组件的中部固定在所述垂直运动组件的输出端上，所述垂直运动组件能够驱动所述水平运动组件上下移动，所述托盘夹头(6)固定在所述水平运动组件的输出端上，所述水平运动组件能够驱动所述托盘夹头(6)上下移动，所述托盘夹头(6)内侧夹设有可供放置零件的专用托盘(7)。

【技术特征摘要】
1.一种涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于：包括机架(1)、垂直运动组件、水平运动组件和托盘夹头；所述垂直运动组件底部固定在所述机架(1)上，所述水平运动组件的中部固定在所述垂直运动组件的输出端上，所述垂直运动组件能够驱动所述水平运动组件上下移动，所述托盘夹头(6)固定在所述水平运动组件的输出端上，所述水平运动组件能够驱动所述托盘夹头(6)上下移动，所述托盘夹头(6)内侧夹设有可供放置零件的专用托盘(7)。2.根据权利要求1所述的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于，所述垂直运动组件包括有两个立柱(2)，和安装在所述立柱(2)上的垂直驱动装置(3)。3.根据权利要求2所述的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于，所述垂直驱动装置(3)包括有垂直伺服电机(31)，所述垂直伺服电机(31)设于两个的所述立柱(2)之间上端，所述垂直伺服电机(31)下端通过垂直联轴器(32)连接垂直丝杆螺母(33)。4.根据权利要求3所述的涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，其特征在于，所述水平运动组件包括有横梁(4)，所述横梁(4)为凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，吴志川，任萌，叶寒，李莉，刘华，
申请(专利权)人：江西佳时特数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36