活塞耐磨镶圈智能装袋机及其装袋方法技术

本发明专利技术提供了一种活塞耐磨镶圈智能装袋机及其装袋方法，包括：配合设置的转盘、转盘支架和转盘电机；顶板，设于转盘的顶部上方；顶板支架，与顶板相连，用于支撑顶板；张袋装袋机构，设于顶板，与转盘相配合，构成张袋装袋工位；收口压袋机构，设于顶板，收口压袋机构与张袋装袋机构相邻设置，收口压袋机构与转盘相配合，构成收口压袋工位；翻转机构，设于顶板，翻转机构与收口压袋机构相邻设置，翻转机构与转盘相配合，构成翻转工位；卸袋机构，设于顶板，卸袋机构与转盘相配合，构成卸袋工位；机器人手臂，设于顶板的下方。通过本发明专利技术的技术方案，提升了活塞耐磨镶圈装袋的自动化和智能化程度，提升了装袋效率，从而提升了生产效率。

Intelligent Bagging Machine for Piston Wear Resistant Insert Ring and Its Bagging Method

The invention provides an intelligent bag-filling machine with piston wear-resistant insert ring and its bag-filling method, which includes: a rotating disc, a rotating disc bracket and a rotating disc motor; a top plate, which is arranged above the top of the rotating disc; a top plate bracket, which is connected with the top plate, is used to support the top plate; a bag-opening mechanism, which is arranged on the top plate and matches with the rotating disc, constitutes a bag-opening and bag-pressing mechanism, and is arranged on the top. The plate, the closing and pressing mechanism are adjacent to the bag-opening mechanism, and the closing and pressing mechanism cooperates with the turntable to form the bag-closing and pressing station; the turning mechanism is located on the top plate, the turning mechanism is adjacent to the closing and pressing mechanism, and the turning mechanism cooperates with the turntable to form the turning station; the bag-unloading mechanism is located on the top plate, and the bag-unloading mechanism cooperates with the turntable to form the bag-unloading station; The arm is located below the roof. Through the technical scheme of the invention, the degree of automation and intellectualization of the packing of piston wear-resistant rings is improved, the packing efficiency is improved, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
活塞耐磨镶圈智能装袋机及其装袋方法
本专利技术涉及包装
，具体而言，涉及一种活塞耐磨镶圈智能装袋机和一种活塞耐磨镶圈智能装袋方法。
技术介绍
相关技术中，针对活塞耐磨镶圈，一般都是采用人工装袋，不但占用大量的人力，而且装袋效率低，而现有的装袋机一般都是适用于装卡片、或者球状物体等的，张袋操作难以适用于活塞耐磨镶圈的装袋，而且缺少收口压袋等操作。因此，如何实现活塞耐磨镶圈的自动装袋成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种活塞耐磨镶圈智能装袋机。本专利技术的另一个目的在于提供一种活塞耐磨镶圈智能装袋方法。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种活塞耐磨镶圈智能装袋机，包括：配合设置的转盘、转盘支架和转盘电机；顶板，设于转盘的顶部上方；顶板支架，与顶板相连，用于支撑顶板；张袋装袋机构，设于顶板，与转盘相配合，构成张袋装袋工位；收口压袋机构，设于顶板，收口压袋机构与张袋装袋机构相邻设置，收口压袋机构与转盘相配合，构成收口压袋工位；翻转机构，设于顶板，翻转机构与收口压袋机构相邻设置，翻转机构与转盘相配合，构成翻转工位；卸袋机构，设于顶板，卸袋机构与转盘相配合，构成卸袋工位；机器人手臂，设于顶板的下方，用于夹持装卸移动智能装袋过程中的指定物品，指定物品包括但不限于活塞耐磨镶圈、内层包装袋、外层包装袋。本方案中，通过配合设置的转盘、转盘支架和转盘电机可以旋转依次实现多个工位上的操作，有利于实现活塞耐磨镶圈的自动装袋，通过设于转盘的顶部上方的顶板能够固定有利于实现活塞耐磨镶圈的自动装袋的各个机构，通过与顶板相连的顶板支架，可以支撑顶板，通过张袋装袋机构与转盘相配合，构成张袋装袋工位，能够实现取袋、张袋、装袋的自动化操作，通过收口压袋机构与转盘相配合，构成收口压袋工位，能够实现内层包装袋的收口压袋自动化操作，通过翻转机构与转盘相配合，构成翻转工位，有利于实现装有活塞耐磨镶圈的内层包装袋自动翻转，通过卸袋机构与转盘相配合，有利于实现外层包装袋装袋完成后的自动卸袋，通过机器人手臂能够夹持装卸移动智能装袋过程中的指定物品，指定物品包括但不限于活塞耐磨镶圈、内层包装袋、外层包装袋，有利于活塞耐磨镶圈自动装袋的实现，提升了活塞耐磨镶圈装袋的自动化和智能化程度，解放了劳动力，提升了装袋效率，从而提升了生产效率，降低了生产成本。具体地，活塞耐磨镶圈智能装袋机共有6个工位，分别为内层包装袋的取袋、张袋、装袋工位；对内层包装袋一侧的收口压袋工位；翻转和装干燥剂工位；对内层包装袋另一侧的收口压袋工位；外层包装袋的取袋、张袋、装袋工位；卸袋工位。需要说明的是，内层包装袋为两端开口的包装袋，外层包装袋为一端开口的包装袋。优选地，张袋装袋机构设置2个，分别记作第一张袋装袋机构和第二张袋装袋机构，收口压袋机构设置2个，分别记作第一收口压袋机构和第二收口压袋机构，第一张袋装袋机构、第一收口压袋机构、翻转机构、第二收口压袋机构、第二张袋装袋机构、卸袋机构沿转盘的旋转方向在顶板上环状设置。本方案中，通过第一张袋装袋机构、第一收口压袋机构、翻转机构、第二收口压袋机构、第二张袋装袋机构、卸袋机构沿转盘的旋转方向在顶板上环状设置，有利于依次实现多个工位上的操作，有利于实现活塞耐磨镶圈的自动装袋。优选地，张袋装袋机构包括：张袋电机，固定连接于顶板，张袋电机连接有张袋减速机；活动张袋板，与张袋减速机活动连接，活动张袋板在张袋电机和张袋减速机的驱动下转动；活动张袋圆柱弧，设于活动张袋板上；活动张袋气缸，设于活动张袋圆柱弧上，活动张袋气缸由固定于顶板的气缸固定架支撑活动张袋气缸垂直于活动张袋板做往复运动；活动张袋吸嘴，设于活动张袋板和活动张袋圆柱弧上，活动张袋板上的活动张袋吸嘴的朝向与活动张袋气缸的朝向相同，活动张袋圆柱弧上的活动张袋吸嘴朝向沿活动张袋圆柱弧的径向方向；固定张袋板，与顶板固定连接；固定张袋圆柱弧，设于固定张袋板上；固定张袋气缸，设于固定张袋圆柱弧上，固定张袋气缸由气缸固定架支撑，固定张袋气缸垂直于固定张袋板做往复运动；固定张袋吸嘴，设于固定张袋板和固定张袋圆柱弧上，固定张袋板上的固定张袋吸嘴的朝向与固定张袋气缸的朝向相同，固定张袋圆柱弧上的固定张袋吸嘴朝向固定张袋圆柱弧的径向方向。本方案中，通过张袋电机为活动张袋板、活动张袋圆柱弧等的转动提供了动力，通过活动张袋板、活动张袋圆柱弧、活动张袋气缸、活动张袋吸嘴以及固定张袋板、固定张袋圆柱弧、固定张袋气缸、固定张袋吸嘴的配合，有利于转动实现张袋，而且袋口接近圆形，有利于活塞耐磨镶圈的放入。具体地，活动张袋板紧靠于固定张袋板，张袋电机和张袋减速机驱动活动张袋板转动，活动张袋板与固定张袋板形成指定角度，机器人手臂吸取内层包装袋或外层包装袋，放置于固定张袋板，固定张袋板上的固定张袋吸嘴和固定张袋气缸吸住内层包装袋或外层包装袋的一侧，张袋电机驱动活动张袋板转动，活动张袋圆柱弧与固定张袋圆柱弧形成内圆柱，活动张袋板上的活动张袋吸嘴和活动张袋气缸吸住内层包装袋或外层包装袋的另一侧，然后固定张袋板上的固定张袋吸嘴，活动张袋板上的活动张袋吸嘴停止吸袋，固定张袋气缸和活动张袋气缸向外移动缩回，固定张袋圆柱弧上的固定张袋吸嘴和活动张袋圆柱弧上的活动张袋吸嘴吸袋，内层包装袋或外层包装袋吸附在固定张袋圆柱弧和活动张袋圆柱弧上，袋口张开接近圆形，达到张袋状态。需要说明的是，张袋电机和张袋减速机也可以由一体化的张袋减速电机替代。优选地，活动张袋吸嘴设置多个，均分分布于活动张袋圆柱弧和活动张袋板上；固定张袋吸嘴设置多个，均匀分布于固定张袋圆柱弧和固定张袋板上。本方案中，通过设置多个活动张袋吸嘴，均分分布于活动张袋圆柱弧和活动张袋板上，设置多个固定张袋吸嘴，均匀分布于固定张袋圆柱弧和固定张袋板上，有利于将扁平的包装袋的两侧吸开，从而有利于实现张袋成接近圆形，进一步有利于活塞耐磨镶圈的放入。优选地，活动张袋气缸的顶端设有第一圆弧形结构，第一圆弧形结构的半径等于活动张袋圆柱弧的半径，第一圆弧形结构上设有至少一个活动张袋吸嘴；固定张袋气缸的顶端设有第二圆弧形结构，第二圆弧形结构的半径等于固定张袋圆柱弧的半径，第二圆弧形结构上设有至少一个固定张袋吸嘴。本方案中，通过活动张袋气缸的顶端设有第一圆弧形结构，第一圆弧形结构的半径等于活动张袋圆柱弧的半径，第一圆弧形结构上设有至少一个活动张袋吸嘴，以及固定张袋气缸的顶端设有第二圆弧形结构，第二圆弧形结构的半径等于固定张袋圆柱弧的半径，第二圆弧形结构上设有至少一个固定张袋吸嘴，有利于通过活动张袋气缸以及固定张袋气缸的伸缩，将包装袋的两侧吸至贴合在活动张袋圆柱弧以及固定张袋圆柱弧上，进一步有利于张袋的实现，有利于实现张袋成接近圆形，进一步有利于活塞耐磨镶圈的放入。另外，活动张袋圆柱弧的半径等于固定张袋圆柱弧的半径。优选地，收口压袋机构包括：两个压袋压紧气缸，沿着转盘的径向方向相对设置，两个压袋压紧气缸由气缸支架固定连接于顶板；两个压袋压紧半圆柱弧，分别连接于两个压袋压紧气缸的顶端，两个压袋压紧半圆柱弧在两个压袋压紧气缸的推动下夹紧装入内层包装袋的活塞耐磨镶圈；多个收口吹嘴，设于压袋压紧半圆柱弧的顶部，多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，包括：配合设置的转盘、转盘支架和转盘电机；顶板，设于所述转盘的顶部上方；顶板支架，与所述顶板相连，用于支撑所述顶板；张袋装袋机构，设于所述顶板，与所述转盘相配合，构成张袋装袋工位；收口压袋机构，设于所述顶板，所述收口压袋机构与所述张袋装袋机构相邻设置，所述收口压袋机构与所述转盘相配合，构成收口压袋工位；翻转机构，设于所述顶板，所述翻转机构与所述收口压袋机构相邻设置，所述翻转机构与所述转盘相配合，构成翻转工位；卸袋机构，设于所述顶板，所述卸袋机构与所述转盘相配合，构成卸袋工位；机器人手臂，设于所述顶板的下方，用于夹持装卸移动智能装袋过程中的指定物品，所述指定物品包括但不限于活塞耐磨镶圈、内层包装袋、外层包装袋。

【技术特征摘要】
1.一种活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，包括：配合设置的转盘、转盘支架和转盘电机；顶板，设于所述转盘的顶部上方；顶板支架，与所述顶板相连，用于支撑所述顶板；张袋装袋机构，设于所述顶板，与所述转盘相配合，构成张袋装袋工位；收口压袋机构，设于所述顶板，所述收口压袋机构与所述张袋装袋机构相邻设置，所述收口压袋机构与所述转盘相配合，构成收口压袋工位；翻转机构，设于所述顶板，所述翻转机构与所述收口压袋机构相邻设置，所述翻转机构与所述转盘相配合，构成翻转工位；卸袋机构，设于所述顶板，所述卸袋机构与所述转盘相配合，构成卸袋工位；机器人手臂，设于所述顶板的下方，用于夹持装卸移动智能装袋过程中的指定物品，所述指定物品包括但不限于活塞耐磨镶圈、内层包装袋、外层包装袋。2.根据权利要求1所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，所述张袋装袋机构设置2个，分别记作第一张袋装袋机构和第二张袋装袋机构，所述收口压袋机构设置2个，分别记作第一收口压袋机构和第二收口压袋机构，所述第一张袋装袋机构、所述第一收口压袋机构、所述翻转机构、所述第二收口压袋机构、所述第二张袋装袋机构、所述卸袋机构沿所述转盘的旋转方向在所述顶板上环状设置。3.根据权利要求2所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，所述张袋装袋机构包括：张袋电机，固定连接于所述顶板，所述张袋电机连接有张袋减速机；活动张袋板，与所述张袋减速机活动连接，所述活动张袋板在所述张袋电机和所述张袋减速机的驱动下转动；活动张袋圆柱弧，设于所述活动张袋板上；活动张袋气缸，设于所述活动张袋圆柱弧上，所述活动张袋气缸由固定于所述顶板的气缸固定架支撑所述活动张袋气缸垂直于所述活动张袋板做往复运动；活动张袋吸嘴，设于所述活动张袋板和所述活动张袋圆柱弧上，所述活动张袋板上的活动张袋吸嘴的朝向与所述活动张袋气缸的朝向相同，所述活动张袋圆柱弧上的活动张袋吸嘴朝向沿所述活动张袋圆柱弧的径向方向；固定张袋板，与所述顶板固定连接；固定张袋圆柱弧，设于所述固定张袋板上；固定张袋气缸，设于所述固定张袋圆柱弧上，所述固定张袋气缸由所述气缸固定架支撑，所述固定张袋气缸垂直于所述固定张袋板做往复运动；固定张袋吸嘴，设于所述固定张袋板和所述固定张袋圆柱弧上，所述固定张袋板上的固定张袋吸嘴的朝向与所述固定张袋气缸的朝向相同，所述固定张袋圆柱弧上的固定张袋吸嘴朝向所述固定张袋圆柱弧的径向方向，其中，所述活动张袋板紧靠于所述固定张袋板，所述张袋电机和所述张袋减速机驱动所述活动张袋板转动，所述活动张袋板与所述固定张袋板形成指定角度，所述机器人手臂吸取内层包装袋或外层包装袋，放置于所述固定张袋板，所述固定张袋吸嘴和所述固定张袋气缸吸住所述内层包装袋或外层包装袋的一侧，所述张袋电机和所述张袋减速机驱动所述活动张袋板转动，所述活动张袋圆柱弧与所述固定张袋圆柱弧形成内圆柱，所述活动张袋吸嘴和所述活动张袋气缸吸住所述内层包装袋或外层包装袋的另一侧，所述固定张袋气缸和所述活动张袋气缸向外移动缩回，所述内层包装袋或外层包装袋吸附在所述固定张袋圆柱弧和所述活动张袋圆柱弧上，达到张袋状态。4.根据权利要求3所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，所述活动张袋吸嘴设置多个，均分分布于所述活动张袋圆柱弧和所述活动张袋板上；所述固定张袋吸嘴设置多个，均匀分布于所述固定张袋圆柱弧和所述固定张袋板上。5.根据权利要求4所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机，其特征在于，所述活动张袋气缸的顶端设有第一圆弧形结构，所述第一圆弧形结构的半径等于所述活动张袋圆柱弧的半径，所述第一圆弧形结构上设有至少一个所述活动张袋吸嘴；所述固定张袋气缸的顶端设有第二圆弧形结构，所述第二圆弧形结构的半径等于所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王如云，
申请(专利权)人：滨州亚泰雅德动力配件有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37