一种箱坯提升机构及开箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种箱坯提升机构，包括箱仓、推抵机构、升降部件、挡杆及升箱板；升降部件设置在箱仓上，升箱板安置在升降部件的活动端，挡杆沿竖直方向设置在升箱板上，挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯；推抵机构设置在箱仓纵向的后侧，推抵机构能够相对于箱仓横向移动，推抵机构抵靠箱坯的后侧。本发明专利技术还公开包括箱坯提升机构的开箱装置。本发明专利技术可以顺利将箱坯从箱仓提升，不至于损坏箱坯，同时稳定打开箱坯，提高打开箱坯的成功率。

A Billet Lifting Mechanism and Opening Device

The invention discloses a box billet lifting mechanism, which comprises a box silo, a pushing mechanism, a lifting component, a baffle bar and a lifting plate; the lifting component is arranged on the box silo, the lifting plate is arranged at the movable end of the lifting component, the baffle bar is arranged on the lifting board in the vertical direction, the baffle bar is located at the front side of the box billet stacked in the transverse direction, and the lifting plate is placed at the bottom of the box billet at the front side of the box billet. The lifting part drives the lifting board to rise, and the lifting board lifts the billet at the front end; the pushing mechanism is arranged at the rear side of the longitudinal box silo, and the pushing mechanism can move horizontally relative to the box silo, and the pushing mechanism is against the back side of the box billet. The invention also discloses an opening device including a box billet lifting mechanism. The invention can smoothly lift the box billet from the box silo without damaging the box billet, and stably open the box billet to improve the success rate of opening the box billet.

【技术实现步骤摘要】
一种箱坯提升机构及开箱装置
本专利技术涉及包装机械
，特别涉及一种箱坯提升机构及开箱装置。
技术介绍
现有技术中，如图1及图2所示，在自动化包装
，待打开的折叠箱坯10层叠置于箱仓20上，并沿水平方向层叠设置，箱仓20一侧的两端分别设置抵靠机构30，从层叠箱坯10的一侧限制其倾倒而保持竖直状态，该抵靠机构30包括扣箱板轮301、连杆302和弹簧303，连杆302通过旋转轴可摆动安装在箱仓20上，连杆302纵向设置，连杆302靠近箱坯10中部的一端安装扣箱板轮301，弹簧303的一端连接箱仓20，弹簧303的另一端连接连杆302的另一端，弹簧303横向设置。箱仓20另一侧设置推抵机构40，推抵机构40可水平移动，从层叠箱坯10的另一侧限制其倾倒而保持竖直状态，该推抵机构40包括压箱板401，压箱板401推顶层叠箱坯10的另一侧。真空吸盘50安装支架60上，该支架60可以水平移动，真空吸盘50吸住折叠箱坯10的前侧长边，将折叠箱坯10拉出并打开，其缺陷在于：一，由于工作频率较高，达到（10-15）次/min×（60）min×（24）h=（14400-21600）次/天，使得弹簧303需要经常更换。二，箱仓20内箱坯10由后侧推抵机构40及前侧弹簧303夹住，在气压变化突变或弹簧303变弱时，箱坯10易被挤出箱仓20，或在打开箱坯10时，带出两个箱坯10，造成故障。三，由于真空吸盘50的吸头材质为硅胶，拉出箱坯10需要克服两边弹簧303的压力，吸头易损坏，且容易出现提拉箱坯10失败的情况。四，在两边弹簧303的压力作用下，提拉箱坯10过程中，扣箱板轮301易刮破箱坯10。五，两边弹簧303弹力不一致时，会造成真空吸盘50提拉箱坯10时，箱坯10一侧先脱离扣箱板轮301，另一侧在扣箱板轮301压力作用下，在扣箱板轮301及真空吸盘50共同作用下，使箱坯10前后侧均向同一方向折起，与所需结果（箱坯10前后侧向不同方向折起）不同，造成箱坯10打开失败。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种箱坯提升机构，以顺利将箱坯从箱仓提升，不至于损坏箱坯。本专利技术的第二个目的在于提出一种开箱装置，以顺利将箱坯从箱仓提升，不至于损坏箱坯，同时稳定打开箱坯，提高打开箱坯的成功率。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种箱坯提升机构，包括箱仓、推抵机构、升降部件、挡杆及升箱板；升降部件设置在箱仓上，升箱板安置在升降部件的活动端，挡杆沿竖直方向设置在升箱板上，挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯；推抵机构设置在箱仓纵向的后侧，推抵机构能够相对于箱仓横向移动，推抵机构抵靠箱坯的后侧。根据本专利技术实施例的一种箱坯提升机构，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯，方便后道工序的后侧真空吸盘将箱坯前后两侧吸住，箱坯打开后，升降部件驱使升箱板复位打开，而后，推抵机构推动箱坯前移，使得最前侧端的箱坯置于升箱板之上，即升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部。可以顺利将箱坯从箱仓提升，不至于损坏箱坯。另外，根据本专利技术上述实施例提出的一种箱坯提升机构，还可以具有如下附加的技术特征：进一步，升降部件为升降气缸，升箱板设置在升降气缸的活动端。进一步，升降气缸设置为两个，该两个升降气缸分别设置在箱仓前端的两侧，升箱板的两端分别连接升降气缸的活动端。进一步，在箱仓前端的两侧分别沿竖直方向延伸形成安装架，安装架上形成滑轨，升降气缸设置在安装架上，升降气缸的活动端连接滑座，滑座在滑轨上滑行，升箱板的两端分别连接滑座。进一步，推抵机构包括横向移动气缸和压箱板，横向移动气缸设置在箱仓上，压箱板设置在横向移动气缸的移动端，压箱板纵向设置。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种开箱装置，包括箱坯提升机构、前侧吸附件、后侧吸附件和支架；其中，箱坯提升机构包括箱仓、推抵机构、升降部件、挡杆及升箱板；升降部件设置在箱仓上，升箱板安置在升降部件的活动端，挡杆沿竖直方向设置在升箱板上，挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯；推抵机构设置在箱仓纵向的后侧，推抵机构能够相对于箱仓横向移动，推抵机构抵靠箱坯的后侧；前侧吸附件安装在支架上，前侧吸附件能够相对于支架水平移动，前侧吸附件能够吸附最前侧端箱坯的前侧边；后侧吸附件安装在支架上，后侧吸附件能够吸附最前侧端箱坯的后侧边。根据本专利技术实施例的一种开箱装置，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯，前侧吸附件后移，吸附前端箱坯的前侧边，后侧吸附件吸附前端箱坯的后侧边，然后，升降部件驱使升箱板复位，而后，前侧吸附件水平移动将箱坯打开，箱坯打开后，升降部件驱使升箱板复位，而后，推抵机构推动箱坯前移，使得最前侧端的箱坯置于升箱板之上，即升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部。可以顺利将箱坯从箱仓提升，不至于损坏箱坯；前后吸附打开箱坯，可以稳定打开箱坯，不至于损坏箱坯，同时，可以提高打开箱坯的成功率。另外，根据本专利技术上述实施例提出的一种开箱装置，还可以具有如下附加的技术特征：进一步，前侧吸附件为真空吸盘。进一步，后侧吸附件为真空吸盘。进一步，支架上设置有水平位移机构，前侧吸附件设置在水平位移机构的移动端上。进一步，水平位移机构包括驱动电机、主动轮和从动轮；驱动电机驱使主动轮转动，主动轮与从动轮之间通过皮带或链条连接，前侧吸附件固定在皮带或链条上。进一步，还包括压箱机构，箱仓横向两侧的至少其中一侧设置压箱机构，该压箱机构包括横向位移部件、纵向位移部件和压板，横向位移部件设置在箱仓上，纵向位移部件设置在横向位移部件的移动端，压板设置在纵向位移部件的移动端，压板纵向设置。进一步，箱仓横向两侧分别设置有压箱机构，该两压箱机构轴对称设置。进一步，横向位移部件为压箱气缸；纵向位移部件为压板气缸。进一步，压板包括相互连接的抵压部和连接部，连接部横向设置而抵压部纵向设置，连接部与纵向位移部件的移动端连接。进一步，横向位移部件为压箱气缸，纵向位移部件为压板气缸，推抵机构包括横向移动气缸，压箱气缸、压板气缸及横向移动气缸连接同一气压气源。附图说明图1为现有技术的结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为根据本专利技术实施例箱坯提升机构的结构示意图；图4为根据本专利技术实施例箱坯提升机构的侧视图；图5为图4的局部放大图；图6为根据本专利技术实施例开箱装置的立体组合示意图；图7为根据本专利技术实施例开箱装置的另一立体组合示意图；图8为根据本专利技术实施例开箱装置的俯视图。标号说明箱坯10箱仓20抵靠机构30扣箱板轮301连杆302弹簧303推抵机构40压箱板401真空吸盘50支架60箱坯提升机构1箱仓11推抵机构12横向移动气缸121压箱板122升降部件13挡杆14升箱板15箱坯16安装架17前侧吸附件2后侧吸附件3支架4水平位移机构41驱动电机411主动轮412从动轮413皮带或链条414压箱机构5横向位移部件51纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱坯提升机构，其特征在于：包括箱仓、推抵机构、升降部件、挡杆及升箱板；升降部件设置在箱仓上，升箱板安置在升降部件的活动端，挡杆沿竖直方向设置在升箱板上，挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯；推抵机构设置在箱仓纵向的后侧，推抵机构能够相对于箱仓横向移动，推抵机构抵靠箱坯的后侧。

【技术特征摘要】
1.一种箱坯提升机构，其特征在于：包括箱仓、推抵机构、升降部件、挡杆及升箱板；升降部件设置在箱仓上，升箱板安置在升降部件的活动端，挡杆沿竖直方向设置在升箱板上，挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降部件驱使升箱板上升，升箱板提升最前侧端的该箱坯；推抵机构设置在箱仓纵向的后侧，推抵机构能够相对于箱仓横向移动，推抵机构抵靠箱坯的后侧。2.如权利要求1所述的一种箱坯提升机构，其特征在于：升降部件为升降气缸，升箱板设置在升降气缸的活动端。3.如权利要求2所述的一种箱坯提升机构，其特征在于：升降气缸设置为两个，该两个升降气缸分别设置在箱仓前端的两侧，升箱板的两端分别连接升降气缸的活动端。4.如权利要求1所述的一种箱坯提升机构，其特征在于：推抵机构包括横向移动气缸和压箱板，横向移动气缸设置在箱仓上，压箱板设置在横向移动气缸的移动端，压箱板纵向设置。5.一种开箱装置，其特征在于：包括箱坯提升机构、前侧吸附件、后侧吸附件和支架；其中，箱坯提升机构包括箱仓、推抵机构、升降部件、挡杆及升箱板；升降部件设置在箱仓上，升箱板安置在升降部件的活动端，挡杆沿竖直方向设置在升箱板上，挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧，升箱板置于箱坯的最前侧端的一箱坯底部，升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：岱朝晖，林峰，
申请(专利权)人：厦门佳创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35