【技术实现步骤摘要】
活塞耐磨镶圈智能装袋机
本技术涉及包装
,具体而言,涉及一种活塞耐磨镶圈智能装袋机。
技术介绍
相关技术中,针对活塞耐磨镶圈,一般都是采用人工装袋,不但占用大量的人力,而且装袋效率低,而现有的装袋机一般都是适用于装卡片、或者球状物体等的,张袋操作难以适用于活塞耐磨镶圈的装袋,而且缺少收口压袋等操作。因此,如何实现活塞耐磨镶圈的自动装袋成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此,本技术的一个目的在于提供一种活塞耐磨镶圈智能装袋机。为了实现上述目的,本技术的技术方案提供了一种活塞耐磨镶圈智能装袋机,包括:配合设置的转盘、转盘支架和转盘电机;顶板,设于转盘的顶部上方;顶板支架,与顶板相连,用于支撑顶板;张袋装袋机构,设于顶板,与转盘相配合,构成张袋装袋工位;收口压袋机构,设于顶板,收口压袋机构与张袋装袋机构相邻设置,收口压袋机构与转盘相配合,构成收口压袋工位;翻转机构,设于顶板,翻转机构与收口压袋机构相邻设置,翻转机构与转盘相配合,构成翻转工位;卸袋机构,设于顶板,卸袋机构与转盘相配合,构成卸袋工位;机器人手臂,设于顶板的下方,用于夹持装卸移动智能装袋过程中的指定物品,指定物品包括但不限于活塞耐磨镶圈、内层包装袋、外层包装袋。本方案中,通过配合设置的转盘、转盘支架和转盘电机可以旋转依次实现多个工位上的操作,有利于实现活塞耐磨镶圈的自动装袋,通过设于转盘的顶部上方的顶板能够固定有利于实现活塞耐磨镶圈的自动装袋的各个机构,通过与顶板相连的顶板支架,可以支撑顶板,通过张袋装袋机构与转盘相配合,构成张袋装袋工位, ...
【技术保护点】
1.一种活塞耐磨镶圈智能装袋机,其特征在于,包括:配合设置的转盘、转盘支架和转盘电机;顶板,设于所述转盘的顶部上方;顶板支架,与所述顶板相连,用于支撑所述顶板;张袋装袋机构,设于所述顶板,与所述转盘相配合,构成张袋装袋工位;收口压袋机构,设于所述顶板,所述收口压袋机构与所述张袋装袋机构相邻设置,所述收口压袋机构与所述转盘相配合,构成收口压袋工位;翻转机构,设于所述顶板,所述翻转机构与所述收口压袋机构相邻设置,所述翻转机构与所述转盘相配合,构成翻转工位;卸袋机构,设于所述顶板,所述卸袋机构与所述转盘相配合,构成卸袋工位;机器人手臂,设于所述顶板的下方,用于夹持装卸移动智能装袋过程中的指定物品,所述指定物品包括但不限于活塞耐磨镶圈、内层包装袋、外层包装袋。
【技术特征摘要】
1.一种活塞耐磨镶圈智能装袋机,其特征在于,包括:配合设置的转盘、转盘支架和转盘电机;顶板,设于所述转盘的顶部上方;顶板支架,与所述顶板相连,用于支撑所述顶板;张袋装袋机构,设于所述顶板,与所述转盘相配合,构成张袋装袋工位;收口压袋机构,设于所述顶板,所述收口压袋机构与所述张袋装袋机构相邻设置,所述收口压袋机构与所述转盘相配合,构成收口压袋工位;翻转机构,设于所述顶板,所述翻转机构与所述收口压袋机构相邻设置,所述翻转机构与所述转盘相配合,构成翻转工位;卸袋机构,设于所述顶板,所述卸袋机构与所述转盘相配合,构成卸袋工位;机器人手臂,设于所述顶板的下方,用于夹持装卸移动智能装袋过程中的指定物品,所述指定物品包括但不限于活塞耐磨镶圈、内层包装袋、外层包装袋。2.根据权利要求1所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机,其特征在于,所述张袋装袋机构设置2个,分别记作第一张袋装袋机构和第二张袋装袋机构,所述收口压袋机构设置2个,分别记作第一收口压袋机构和第二收口压袋机构,所述第一张袋装袋机构、所述第一收口压袋机构、所述翻转机构、所述第二收口压袋机构、所述第二张袋装袋机构、所述卸袋机构沿所述转盘的旋转方向在所述顶板上环状设置。3.根据权利要求2所述的活塞耐磨镶圈智能装袋机,其特征在于,所述张袋装袋机构包括:张袋电机,固定连接于所述顶板,所述张袋电机连接有张袋减速机;活动张袋板,与所述张袋减速机活动连接,所述活动张袋板在所述张袋电机和所述张袋减速机的驱动下转动;活动张袋圆柱弧,设于所述活动张袋板上;活动张袋气缸,设于所述活动张袋圆柱弧上,所述活动张袋气缸由固定于所述顶板的气缸固定架支撑,所述活动张袋气缸垂直于所述活动张袋板做往复运动;活动张袋吸嘴,设于所述活动张袋板和所述活动张袋圆柱弧上,所述活动张袋板上的活动张袋吸嘴的朝向与所述活动张袋气缸的朝向相同,所述活动张袋圆柱弧上的活动张袋吸嘴朝向沿所述活动张袋圆柱弧的径向方向;固定张袋板,与所述顶板固定连接;固定张袋圆柱弧,设于所述固定张袋板上;固定张袋气缸,设于所述固定张袋圆柱弧上,所述固定张袋气缸由所述气缸固定架支撑,所述固定张袋气缸垂直于所述固定张袋板做往复运动;固定张袋吸嘴,设于所述固定张袋板和所述固定张袋圆柱弧上,所述固定张袋板上的固定张袋吸嘴的朝向与所述固定张袋气缸的朝向相同,所述固定张袋圆柱弧上的固定张袋吸嘴朝向所述固定张袋圆柱弧的径向方向,其中,所述活动张袋板紧靠于所述固定张袋板,所述张袋电机和所述张袋减速机驱动所述活动张袋板转动,所述活动张袋板与所述固定张袋板形成指定角度,所述机器人手臂吸取内...
【专利技术属性】
技术研发人员:王如云,
申请(专利权)人:滨州亚泰雅德动力配件有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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