电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆，所述车速控制方法包括以下步骤：整车控制器计算车辆所需扭矩，并向电机控制器发送扭矩命令；电机控制器计算车辆扭矩，并判断车辆扭矩和车辆所需扭矩之间差的绝对值是否小于预定的第一扭矩差值；如果是，则执行扭矩命令，否则，控制驱动电机进行限扭矩输出；在电机控制器执行扭矩命令之后，整车控制器判断车辆实际扭矩与车辆所需扭矩之间差的绝对值是否小于预定的第二扭矩差值；如果否，则向电机控制器发送限扭矩指令，以便电机控制器控制驱动电机进行限扭矩输出。由此，能够分别通过电机控制器和整车控制器对车辆的状态进行监控，以保证电动汽车的动力输出安全性和系统可靠性。

Vehicle Speed Control Method, Vehicle Speed Control System and Vehicle of Electric Vehicle

The invention discloses an electric vehicle speed control method, a speed control system and a vehicle. The speed control method comprises the following steps: the vehicle controller calculates the required torque of the vehicle and sends a torque command to the motor controller; the motor controller calculates the vehicle torque, and determines whether the absolute difference between the vehicle torque and the required torque of the vehicle is less than the predetermined first torque. Torque difference value; if yes, the torque command is executed; otherwise, the drive motor is controlled to output the limited torque; after the motor controller executes the torque command, the vehicle controller determines whether the absolute value of the difference between the actual vehicle torque and the required vehicle torque is less than the predetermined second torque difference value; if not, the limited torque command is sent to the motor controller for the control of the motor controller. The drive motor is used for limited torque output. Thus, the state of the vehicle can be monitored by the motor controller and the vehicle controller respectively to ensure the power output security and system reliability of the electric vehicle.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种电动汽车的车速控制方法、一种电动汽车的车速控制系统和一种车辆。
技术介绍
近年来，随着人们生活质量的不断提高，车辆逐步进入百姓家庭，成为广大人们的代步工具。对车辆，如电动汽车而言，在运行过程中如果在一定时间内产生的加速度或减速度大于一定值，则可能导致和前车碰撞，或者致使后车发生追尾，进而会造成人员和财产的损失。目前，相关技术中，电动汽车通常从单个部件进行考虑来解决上述问题，比如从VCU(Vehiclecontrolunit，整车控制器)，或者MCU(MicroControlUnit，微控制单元)进行考虑。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电动汽车的车速控制方法，能够分别通过电机控制器和整车控制器对车辆的状态进行监控，以保证电动汽车的动力输出安全性和系统可靠性。本专利技术的第二个目的在于提出一种电动汽车的车速控制系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电动汽车的车速控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：整车控制器计算车辆所需扭矩，并向电机控制器发送扭矩命令；所述电机控制器计算车辆扭矩，并判断所述车辆扭矩和所述车辆所需扭矩之间差的绝对值是否小于或等于预定的第一扭矩差值；如果是，则执行所述扭矩命令，否则，控制驱动电机进行限扭矩输出；在所述电机控制器执行所述扭矩命令之后，所述整车控制器判断车辆实际扭矩与所述车辆所需扭矩之间差的绝对值是否小于或等于预定的第二扭矩差值；如果否，则向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机进行限扭矩输出。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：整车控制器计算车辆所需扭矩，并向电机控制器发送扭矩命令；所述电机控制器计算车辆扭矩，并判断所述车辆扭矩和所述车辆所需扭矩之间差的绝对值是否小于或等于预定的第一扭矩差值；如果是，则执行所述扭矩命令，否则，控制驱动电机进行限扭矩输出；在所述电机控制器执行所述扭矩命令之后，所述整车控制器判断车辆实际扭矩与所述车辆所需扭矩之间差的绝对值是否小于或等于预定的第二扭矩差值；如果否，则向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机进行限扭矩输出。2.根据权利要求1所述的电动汽车的车速控制方法，其特征在于，还包括：所述整车控制器判断实际车速与理论车速之间差的绝对值是否小于或等于预定的车速差值；如果否，则向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机进行限扭矩输出。3.根据权利要求1或2所述的电动汽车的车速控制方法，其特征在于，在所述电机控制器控制驱动电机进行限扭矩输出之后，还包括：所述整车控制器检测所述电机控制器是否执行所述限扭矩指令；如果否，则所述整车控制器向电池管理系统发送电机控制器强制下电指令，以便所述电池管理系统切断所述电机控制器的供电。4.根据权利要求3所述的电动汽车的车速控制方法，其特征在于，所述电池管理系统切断所述电机控制器的供电，包括：所述电池管理系统控制继电器断开，其中，所述继电器位于动力电池和所述电机控制器之间。5.根据权利要求1-4任一项所述的电动汽车的车速控制方法，其特征在于，还包括：所述整车控制器根据车辆的加速踏板开度和/或制动踏板开度确定所述车辆所需扭矩和/或所述理论车速；所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，付朝英，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11