举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车技术方案

本发明专利技术实施例提供一种举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车，属于消防设备领域。该举高消防车包括臂架以及位于所述臂架的末端的水炮，该系统包括：控制器、检测器以及具有双目摄像头的无人机，其中，所述控制器用于控制所述无人机和所述双目摄像头拍摄火场图像；所述检测器用于检测所述无人机的位置坐标；所述控制器还用于根据所述火场图像和所述无人机的位置坐标确定所述火场的位置，以及根据所述火场的位置，控制所述臂架将所述水炮移动至所述火场上方以喷射灭火介质进行灭火。该举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车可以快速实现火场的定位，节约了救援时间，提高了灭火效率。

Lifting fire extinguishing system, method and lifting fire truck

The embodiment of the present invention provides a fire extinguishing system, a method and a fire extinguishing vehicle, belonging to the field of fire fighting equipment. The lifting fire truck includes a boom and a water cannon located at the end of the boom. The system includes a controller, a detector and a UAV with a binocular camera, wherein the controller is used to control the UAV and the binocular camera to take fire scene images, the detector is used to detect the position coordinates of the UAV, and the controller is also used to detect the position coordinates of the UAV according to the description. The position of the fire field is determined by the fire field image and the position coordinates of the UAV, and according to the position of the fire field, the boom is controlled to move the water cannon above the fire field to spray fire extinguishing medium for fire extinguishing. The fire extinguishing system, method and the fire extinguishing vehicle can quickly locate the fire site, save rescue time and improve the efficiency of fire extinguishing.

【技术实现步骤摘要】
举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车
本专利技术涉及消防设备，具体地涉及举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车。
技术介绍
举高消防车是当今高层建筑灭火的有力武器，同时也广泛应用于石油石化等其他火灾的救援任务。举高消防车拥有多种类型、多种规格的臂架形式，大部分举高消防车的臂架装有曲臂，能够越过障碍物对障碍物后面的火场进行灭火作业。当火场周围都是障碍物时，由于观察不到火场的具体位置，目前通常都是先将臂架举升，通过臂端的摄像头来寻找火源的位置，然后再对准火源喷射灭火介质；由于臂架的组合动作往往需要一定的时间，且在寻找目标的过程中，需要臂架姿态的不断调整，所以这种通过臂架动作去寻找目标的方法，往往会耽误宝贵的救援时间。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车，该举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车可以快速实现火场的定位，节约了救援时间，提高了灭火效率。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种举高消防车灭火系统，该举高消防车包括臂架以及位于所述臂架的末端的水炮，该系统包括：控制器、检测器以及具有双目摄像头的无人机，其中，所述控制器用于控制所述无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种举高消防车灭火系统，其特征在于，该举高消防车包括臂架以及位于所述臂架的末端的水炮，该系统包括：控制器、检测器以及具有双目摄像头的无人机，其中，所述控制器用于控制所述无人机和所述双目摄像头拍摄火场图像；所述检测器用于检测所述无人机的位置坐标；所述控制器还用于根据所述火场图像和所述无人机的位置坐标确定所述火场的位置，以及根据所述火场的位置，控制所述臂架将所述水炮移动至所述火场上方以喷射灭火介质进行灭火。

【技术特征摘要】
1.一种举高消防车灭火系统，其特征在于，该举高消防车包括臂架以及位于所述臂架的末端的水炮，该系统包括：控制器、检测器以及具有双目摄像头的无人机，其中，所述控制器用于控制所述无人机和所述双目摄像头拍摄火场图像；所述检测器用于检测所述无人机的位置坐标；所述控制器还用于根据所述火场图像和所述无人机的位置坐标确定所述火场的位置，以及根据所述火场的位置，控制所述臂架将所述水炮移动至所述火场上方以喷射灭火介质进行灭火。2.根据权利要求1所述的举高消防车灭火系统，其特征在于，所述根据所述火场图像和所述无人机的位置坐标确定所述火场的位置包括：识别所述火场图像中的火场特征区域；根据所述无人机的位置坐标确定所述火场特征区域的位置坐标以得到所述火场的位置。3.根据权利要求2所述的举高消防车灭火系统，其特征在于，所述识别所述火场图像中的火场特征区域包括：将所述火场图像与预存的火焰图像进行对比；判断所述火场图像中与所述火焰图像的像素颜色匹配的区域为火场特征区域。4.根据权利要求2所述的举高消防车灭火系统，其特征在于，所述双目摄像头为双目热成像摄像头。5.根据权利要求4所述的举高消防车灭火系统，其特征在于，在所述双目摄像头为所述双目热成像摄像头时，所述识别所述火场图像中的火场特征区域包括：根据所述火场图像的热像图...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志辉，熊忆，周磊，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43