【技术实现步骤摘要】
一种消防设备控制装置及消防机器人
本专利技术涉及消防器材领域。
技术介绍
随着社会向着自动化、智能化迈进，机器人的地位也水涨船高，逐渐进入各行各业帮助从业人员解决各类问题。消防机器人不但能够协助获得更多现场信息，还能进入各种危险区域，提升了消防官兵灭火救援的能力和效率，更能大大减少消防员进入危险区域的次数，有效保障相关人员的生命安全。消防机器人的研发可追溯到上世纪80年代，当时日本先一步开展消防机器人的研制，随后各大工业强国相继跟进，且普遍取得了相应的研发成果。国际上一般以三个特征划分消防机器人的代别，第一代是程序控制，第二代具有感觉功能，第三代则是智能化。现在的机器人无法满足远端救援和控制操作。
技术实现思路
本专利技术针对上述的问题，公开了一种消防设备控制装置，消防人员通过远程操作控制装置远程控制消防机器人做出消防指令，所述的远程指的是远离消防机器人所在的危险区域，所述的控制装置包括末端操作杆以及固定末端操作杆的固定单元，所述的末端操作杆包括外管、内管、复位弹簧、拉环、固定环，所述的外管和固定环连接，外管为中空，内部为内管，内管一端延伸到固定环的环内并且在端部设有...
【技术保护点】
1.一种消防设备控制装置，其特征在于，消防人员通过远程操作控制装置远程控制消防机器人做出消防指令，所述的远程指的是远离消防机器人所在的危险区域，所述的控制装置包括末端操作杆（9）以及固定末端操作杆的固定单元（10），所述的末端操作杆包括外管（91）、内管（92）、复位弹簧（93）、拉环（94）、固定环（95），所述的外管和固定环连接，外管为中空，内部为内管，内管一端延伸到固定环的环内并且在端部设有能够拉伸内管的拉环（94），内管另一端露出外管，其露出端设有固定头，固定头和外管之间设有复位弹簧；消防人员手持固定环，拉动拉环进而固定内管相对外管移动，外管和内管设有感应其相对运动...
【技术特征摘要】
1.一种消防设备控制装置，其特征在于，消防人员通过远程操作控制装置远程控制消防机器人做出消防指令，所述的远程指的是远离消防机器人所在的危险区域，所述的控制装置包括末端操作杆（9）以及固定末端操作杆的固定单元（10），所述的末端操作杆包括外管（91）、内管（92）、复位弹簧（93）、拉环（94）、固定环（95），所述的外管和固定环连接，外管为中空，内部为内管，内管一端延伸到固定环的环内并且在端部设有能够拉伸内管的拉环（94），内管另一端露出外管，其露出端设有固定头，固定头和外管之间设有复位弹簧；消防人员手持固定环，拉动拉环进而固定内管相对外管移动，外管和内管设有感应其相对运动的传感器；所述的固定单元包括有：固定块（101），固定块设有一个中空部，外管穿过中空部并和固定块固定；转环（103），转环为环状结构，固定块位于转环内并通过水平转轴（102）和转环连接，固定块可以相对水平转轴转动，...
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