变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的光电测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及变压器技术领域，具体公开一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的光电测量装置，包括：定位平台，用于放置未错位堆叠放置的硅钢片；储片平台，用于放置已错位堆叠放置的硅钢片；控制装置，用于存储与各种类型的硅钢片的尺寸相关的目标校验数据以及目标步进距离；吸取检测装置，与所述控制装置电连接，用于从定位平台中吸取硅钢片并进行测量，若测量结果与所述目标校验数据匹配，则根据所述目标步进距离将所述硅钢片释放至所述储片平台中。本发明专利技术提供的变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的光电测量装置，通过在错位叠片前对硅钢片进行相关尺寸的测量和检核，可以提高中柱片的错位叠合效率以及保证中柱片的叠合质量。

【技术实现步骤摘要】
变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的光电测量装置
本专利技术涉及变压器
，尤其涉及一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的光电测量装置。
技术介绍
变压器的铁芯一般包括左柱片、中柱片、右柱片、下轭和上轭等。在中柱片的生产过程中，需要将若干块硅钢片按照一定的距离间隔进行错位堆叠。例如，在申请号为CN201120314442.5的专利中，五级叠片式变压器铁芯就需要将五块形状尺寸相匹配的硅钢片等间隔依次错位堆叠，相邻两块硅钢片的横向错位步进相等。目前，在国内的中柱片生产过程中，硅钢片的错位叠合工序主要靠人工配合靠模定位进行，效率低下，而且定位模一旦固定下来，操作人员不会再次对叠合后的横向错位步进进行测量，如果任一片硅钢片本身的尺寸与预设尺寸有偏差，加工过程中也不会被发现，这样得到的产品会存在严重的质量问题。因此，需要一种装置，可以提高中柱片的错位叠合效率以及保证中柱片的叠合质量。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于，提供一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的光电测量装置，可以提高中柱片的错位叠合效率以及保证中柱片的叠合质量。为达以上目的，本专利技术提供一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的光电测量装置，包括：定位平台，用于放置未错位堆叠放置的硅钢片；储片平台，用于放置已错位堆叠放置的硅钢片；控制装置，用于存储与各种类型的硅钢片的尺寸相关的目标校验数据以及目标步进距离；吸取检测装置，与所述控制装置电连接，用于从定位平台中吸取硅钢片并进行测量，若测量结果与所述目标校验数据匹配，则根据所述目标步进距离将所述硅钢片释放至所述储片平台中。优选地，所述吸取检测装置包括：主导轨，位于所述定位平台和储片平台的上方；主横梁，所述主横梁在与所述控制装置电连接的主伺服电机的驱动下沿所述主导轨从所述定位平台的上方水平滑动至所述储片平台的上方；辅导轨，固定在所述主横梁的中部的所述辅导轨的延伸方向与所述主导轨的延伸方向相互垂直；上板，所述上板在上伺服电机的驱动下沿所述辅导轨水平滑动；直杆气缸，所述直杆气缸的缸体固定在所述上板上；下板，所述下板位于所述上板的下方，且所述直杆气缸的驱动端与所述下板的顶部连接；吸盘，安装在所述下板的底部，用于吸取和释放硅钢片；物料传感器，安装在所述下板上，用于检测吸盘是否成功吸起了硅钢片；激光检测模块，所述激光检测模块包括分别设置于所述主横梁的两端的第一激光传感器和第二激光传感器，所述第一激光传感器和第二激光传感器均用于垂直向下发出激光。优选地，所述定位平台包括：工作台；X方向夹紧机构，所述X方向夹紧机构包括固定在所述工作台上的X固定块、X伺服电机和在所述X伺服电机驱动下沿X方向靠近或者远离所述X固定块的X滑动块；所述X方向与主导轨的延伸方向平行；所述X方向夹紧机构用于对硅钢片进行X方向的限位；Y方向夹紧机构，所述Y方向夹紧机构包括固定在所述工作台上的Y固定块、Y伺服电机和在所述Y伺服电机驱动下沿Y方向靠近或者远离所述Y固定块的Y滑动块；所述Y方向与主导轨的延伸方向垂直；所述Y方向夹紧机构用于对硅钢片进行Y方向的限位。优选地，所述目标校验数据包括：被所述吸盘吸起后的硅钢片与所述第一激光传感器在Y方向的第一距离；被所述吸盘吸起后的硅钢片与所述第二激光传感器在Y方向的第二距离。本专利技术的有益效果在于：提供一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的光电测量装置，通过在错位叠片前对硅钢片进行相关尺寸的测量和检核，可以提高中柱片的错位叠合效率以及保证中柱片的叠合质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的光电测量装置的俯视图；图2为图1中J处的局部放大示意图；图3为本专利技术实施例提供的吸取检测装置的结构示意图；图4为硅钢片长度A和宽度B的示意图(图4中展示了已经错位叠合的五片硅钢片)；图5为图4中K处的局部放大后步进距离H的示意图；图6为X固定块和X滑动块的最大距离C以及Y固定块和Y滑动块的最大距离D的示意图；图7为第一激光传感器和第二激光传感器之间的距离E、被所述吸盘吸起后的硅钢片与所述第一激光传感器在Y方向的第一距离F以及被所述吸盘吸起后的硅钢片与所述第二激光传感器在Y方向的第二距离G的示意图。图中：1、定位平台；101、工作台；102、X固定块；103、X滑动块；104、Y固定块；105、Y滑动块；106、光电传感器；2、储片平台；3、吸取检测装置；301、主导轨；302、主横梁；303、直杆气缸；304、下板；305、吸盘；306、物料传感器；307、第一激光传感器；308、第二激光传感器；4、硅钢片。具体实施方式为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本专利技术的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1～图7所示，本实施例提供一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的光电测量装置，包括定位平台1、储片平台2、控制装置和吸取检测装置3。其中，步进就是指硅钢片4所对应的步进距离，轴心就是指经过硅钢片4的几何中心且方向与硅钢片4的宽度方向平行的直线。传统的手工作业就是因为没有对这两个参数进行检核，所以容易导致产品有质量问题本实施例通过对硅钢片4的尺寸进行检核进而确定该硅钢片4对应的步进距离和轴心位置是否满足要求，进而提高产品的品质，降低次品率。定位平台1用于放置未错位堆叠放置的硅钢片4；储片平台2用于放置已错位堆叠放置的硅钢片4；控制装置用于存储与各种类型的硅钢片4的尺寸相关的目标校验数据以及目标步进距离。吸取检测装置3与所述控制装置电连接，用于从定位平台1中吸取硅钢片4并进行测量：若测量结果与所述目标校验数据匹配，则根据所述目标步进距离将所述硅钢片4释放至所述储片平台2中；若测量结果与所述目标校验数据不匹配，则将被吸取的硅钢片4放置在缓存区域，继续从定位平台1中吸取下一片硅钢片4。所述定位平台1包括工作台101、两组X方向夹紧机构、一组Y方向夹紧机构和一个光电传感器106。所述X方向夹紧机构包括固定在所述工作台101上的X固定块102、X伺服电机和在所述X伺服电机驱动下沿X方向靠近或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的光电测量装置，其特征在于，包括：定位平台(1)，用于放置未错位堆叠放置的硅钢片(4)；储片平台(2)，用于放置已错位堆叠放置的硅钢片(4)；控制装置，用于存储与各种类型的硅钢片(4)的尺寸相关的目标校验数据以及目标步进距离；吸取检测装置(3)，与所述控制装置电连接，用于从定位平台(1)中吸取硅钢片(4)并进行测量，若测量结果与所述目标校验数据匹配，则根据所述目标步进距离将所述硅钢片(4)释放至所述储片平台(2)中。

【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的光电测量装置，其特征在于，包括：定位平台(1)，用于放置未错位堆叠放置的硅钢片(4)；储片平台(2)，用于放置已错位堆叠放置的硅钢片(4)；控制装置，用于存储与各种类型的硅钢片(4)的尺寸相关的目标校验数据以及目标步进距离；吸取检测装置(3)，与所述控制装置电连接，用于从定位平台(1)中吸取硅钢片(4)并进行测量，若测量结果与所述目标校验数据匹配，则根据所述目标步进距离将所述硅钢片(4)释放至所述储片平台(2)中。2.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的光电测量装置，其特征在于，所述吸取检测装置(3)包括：主导轨(301)，位于所述定位平台(1)和储片平台(2)的上方；主横梁(302)，所述主横梁(302)在与所述控制装置电连接的主伺服电机的驱动下沿所述主导轨(301)从所述定位平台(1)的上方水平滑动至所述储片平台(2)的上方；辅导轨，固定在所述主横梁(302)的中部的所述辅导轨的延伸方向与所述主导轨(301)的延伸方向相互垂直；上板，所述上板在上伺服电机的驱动下沿所述辅导轨水平滑动；直杆气缸(303)，所述直杆气缸(303)的缸体固定在所述上板上；下板(304)，所述下板(304)位于所述上板的下方，且所述直杆气缸(303)的驱动端与所述下板(304)的顶部连接；吸盘(305)，安装在所述下板(304)的底部，用于吸取和释放硅钢片(4)；物料传感器(306)，安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，李嘉正，陈俊豪，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44