压装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了压装装置。上述压装装置包括机架及安装于机架上的：上料机构，用于对第一零件进行上料；平移机构，包括移料导轨及间隔滑动连接移料导轨上的第一机械手及第二机械手，第一机械手与第二机械手同步动作并同步平移；转向机构，包括位于第一机械手下方的第一工装、位于第一工装侧部的第一转动驱动部件及连接第一转动驱动部件的转向夹，第一工装上设有位置感应器；供料机构，用于对第二零件进行供料，供料机构具有第一推料部件；取料压装机构，包括位于第二机械手下方的第二工装及位于第二工装侧部的转盘压装部件。本发明专利技术所述压装装置，可快速、高效地将换向器安装到转子上。

【技术实现步骤摘要】
压装装置
本专利技术涉及转子零部件自动安装
，具体涉及压装装置。
技术介绍
在转子上安装换向器时，目前常用的而方法是人工安装，目前有些厂家也采用自动化设备进行安装，但这种设备往往安装时间较长，导致效率降低。
技术实现思路
基于此，本专利技术有必要提供一种快速、高效地将换向器安装到转子上的压装装置。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种压装装置，其包括机架及安装于所述机架上的：上料机构，用于对第一零件进行上料；平移机构，所述平移机构包括移料导轨及间隔滑动连接所述移料导轨上的第一机械手及第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手同步动作并同步平移；转向机构，所述转向机构包括位于所述第一机械手下方的第一工装、位于所述第一工装侧部的第一转动驱动部件及连接所述第一转动驱动部件的转向夹，所述第一工装上设有位置感应器；供料机构，所述供料机构用于对第二零件进行供料，所述供料机构具有第一推料部件；取料压装机构，所述取料压装机构包括位于所述第二机械手下方的第二工装及位于所述第二工装侧部的转盘压装部件，所述转盘压装部件包括转盘、连接所述转盘的第二转动驱动部件、活动安装于所述转盘上的推料模具及用于推出所述推料模具的第二推料部件，所述推料模具可接收所述第一推料部件推出的第二零件。上述的压装装置，上料机构将转子进行上料，平移机构同步带动转子移动至各个工位，转向机构将转子调整到合适位置，然后取料压装机构取下换向器进行安装，整个过程中一次可以对多个转子进行压装，并且各个工位同时动作，这样提高了压装的效率；且设备结构简单，成本低。其中一些实施例中，所述上料机构包括上料架、滑动连接所述上料架的上料机械手及位于所述上料机械手下方的第三工装。其中一些实施例中，所述平移机构还包括滑动连接所述移料导轨的第三机械手，所述第三机械手与所述第二机械手之间的距离等于所述第一机械手与所述第二机械手之间的距离，所述第三机械手与所述第一机械手、第二机械手同步动作并同步平移。其中一些实施例中，所述压装装置还包括位于所述第三机械手下方的第四工装。其中一些实施例中，所述供料机构包括振料盘及安装于所述振料盘出口处的所述第一推料部件。其中一些实施例中，所述第一推料部件包括设于所述振料盘出口处的推料板、连接所述推料板的第一气缸及连接所述第一气缸的第二气缸，所述推料板的底部开设有推料槽，所述第一气缸用于驱动所述推料板竖直移动，所述第二气缸用于驱动所述推料板水平移动。其中一些实施例中，所述第二工装设有定位部件。其中一些实施例中，所述推料模具包括限位环、夹料杆、复位弹簧以及受力块，所述转盘上开设有安装孔，所述限位环安装于所述转盘上并与所述安装孔同轴心，所述夹料杆穿设所述安装孔并活动安装于所述限位环上，所述夹料杆的一端部设有弹性夹料器，所述受力块安装于所述夹料杆的另一端部，所述复位弹簧一端与所述限位环连接，另一端与所述受力块连接，所述第二推料部件动作时推动所述受力块。其中一些实施例中，所述压装装置还包括转位机构，所述转位机构包括转位底座及安装于所述转位底座上的转向机械手。其中一些实施例中，所述压装装置还包括下料机构，所述下料机构包括下料滑轨及滑动连接所述下料滑轨的下料机械手。附图说明图1是本专利技术一实施例所述压装装置的整体结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是图1所述压装装置的上料机构的结构示意图；图4是图3所述压装装置的另一视角的结构示意图；图5是图1所述压装装置的平移机构的结构示意图；图6是图1所述压装装置的转向机构的结构示意图；图7是图1所述压装装置的供料机构的结构示意图，其中未示出振料盘；图8是图1所述压装装置的取料压装机构的转盘压装部件的结构示意图；图9是图8中B处的放大图；图10是图1所述压装装置的转位机构的结构示意图；图11是图1所述压装装置的下料机构的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。请参照图1与图4，本专利技术一实施例提供一种压装装置100，用于将第二零件安装到第一零件上，尤其是将换向器101压装到转子102上，还适用于其他产品的零部件的安装。该压装装置100包括机架10及安装于机架10上的上料机构20、平移机构30、转向机构40、供料机构50、取料压装机构60、转位机构70及下料机构80，上料机构20用于对转子进行上料，平移机构30用于将转子移动至各个工位，使各个工位能够同步动作，转向机构40用于对转子进行转向，供料机构50对换向器进行供料，取料压装机构60用于将换向器取下并压装至转子上，转位机构70用于对装好的成品进行转位以便下料，下料机构80用于将成品送至下一工位。请参照图1，机架10包括平台11及安装于平台11上的立架12，平台11用于安装各个工装，立架12用于安装滑轨及机械手架。请参照图1至图4，上料机构20包括上料架21、滑动连接上料架21的上料机械手22及位于上料机械手22下方的第三工装23，第三工装23安装在平台11上，上料架21安装在立架12上。上料机械手22需要上料时滑动一定距离，取下前一工位上的转子。上料机械手22包括机械手安装板24、连接机械手安装板24的夹爪25及连接夹爪25的上下驱动部件26，机械手安装板24与上料架21滑动连接，上下驱动部件26安装于机械手安装板24上，当取下转子后，上下驱动部件26动作，去驱动夹爪25向下，以将转子放至下方的第三工装23内。第三工装23内开设有工装槽，第一零件(转子)放至第三工装23的工装槽内。其中一些实施例中，上下驱动部件26为气缸，气缸的活塞杆通过连接块连接夹爪25。当然，该上下驱动部件26还可以是液压缸等驱动部件。夹爪25的数量为多个，可以一次夹多个转子102，多个夹爪25通过夹爪板251连接上下驱动部件26。第三工装23内的工装槽的数量优选为与夹爪25的数量相同。本实施例中，第三工装23开设有三个工装槽，夹爪25一次性夹三个转子102，一次完成三个转子102的安装。请参照图5，平移机构30包括移料导轨31及间隔滑动连接移料导轨31上的第一机械手32及与第一机械手32同步动作并同步等距离平移的第二机械手33，移料导轨31安装于立架12上，第一机械手32与第二机械手33之间具有预设的距离，以便于两个机械手分别对应不同的工位，例如，初始时，第一机械手32、第二机械手33向左移动，抓取第三工装23内的第一零件(转子)，然后，第一机械手32、第二机械手33向右移动，第一机械手32将第一零件(转子)放至第一个工位即转向机构40工位上，然后第一机械手32再向左移动，抓取第三工装23内的第一零件(转子)，同时，第二机械手33抓取转向机构40工位上的转向完成的第一零件(转子)，然后第一机械手32、第二机械手33向右移动，如此循环，完成第一零件(转子)的工位移动。第一机械手32、第二机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压装装置，其特征在于，包括机架及安装于所述机架上的：上料机构，用于对第一零件进行上料；平移机构，所述平移机构包括移料导轨及间隔滑动连接所述移料导轨上的第一机械手及第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手同步动作并同步平移；转向机构，所述转向机构包括位于所述第一机械手下方的第一工装、位于所述第一工装侧部的第一转动驱动部件及连接所述第一转动驱动部件的转向夹，所述第一工装上设有位置感应器；供料机构，所述供料机构用于对第二零件进行供料，所述供料机构具有第一推料部件；取料压装机构，所述取料压装机构包括位于所述第二机械手下方的第二工装及位于所述第二工装侧部的转盘压装部件，所述转盘压装部件包括转盘、连接所述转盘的第二转动驱动部件、活动安装于所述转盘上的推料模具及用于推出所述推料模具的第二推料部件，所述推料模具可接收所述第一推料部件推出的第二零件。

【技术特征摘要】
1.一种压装装置，其特征在于，包括机架及安装于所述机架上的：上料机构，用于对第一零件进行上料；平移机构，所述平移机构包括移料导轨及间隔滑动连接所述移料导轨上的第一机械手及第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手同步动作并同步平移；转向机构，所述转向机构包括位于所述第一机械手下方的第一工装、位于所述第一工装侧部的第一转动驱动部件及连接所述第一转动驱动部件的转向夹，所述第一工装上设有位置感应器；供料机构，所述供料机构用于对第二零件进行供料，所述供料机构具有第一推料部件；取料压装机构，所述取料压装机构包括位于所述第二机械手下方的第二工装及位于所述第二工装侧部的转盘压装部件，所述转盘压装部件包括转盘、连接所述转盘的第二转动驱动部件、活动安装于所述转盘上的推料模具及用于推出所述推料模具的第二推料部件，所述推料模具可接收所述第一推料部件推出的第二零件。2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述上料机构包括上料架、滑动连接所述上料架的上料机械手及位于所述上料机械手下方的第三工装。3.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述平移机构还包括滑动连接所述移料导轨的第三机械手，所述第三机械手与所述第二机械手之间的距离等于所述第一机械手与所述第二机械手之间的距离，所述第三机械手与所述第一机械手、第二机械手同步动作并同步平移。4.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晶晶，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44