挡圈压装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挡圈压装机，所述挡圈压装机包括出料机构、移动机构和升降机构；所述出料机构包括底座、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、推料气缸、推料单元、挡圈导向条和双射光电传感器；所述移动机构包括多个导轨、多个滑动气缸、支撑板、横滑轨、固定气缸、夹持单元和固定块；所述升降机构包括两个导向柱、滚珠丝杠、中间支撑块、顶部支撑块、升降电机和待装固定座。该挡圈压装机能够实现挡圈安装的自动化，降低人为操作误差，也避免了人为操作的安全隐患。

Baffle press

The utility model discloses a baffle ring pressing machine, which comprises a discharging mechanism, a moving mechanism and a lifting mechanism; the discharging mechanism comprises a base, a first support frame, a second support frame, a third support frame, a fourth support frame, a push cylinder, a push unit, a baffle ring guiding bar and a double-shot photoelectric sensor; the moving mechanism comprises a plurality of guide rails, a plurality of slides. Cylinder, support plate, cross slide rail, fixed cylinder, clamping unit and fixing block; the lifting mechanism includes two guide columns, ball screw, intermediate support block, top support block, lifting motor and fixed seat to be installed. The baffle pressing and assembling machine can realize the automation of the baffle installation, reduce the error of artificial operation, and avoid the hidden danger of artificial operation.

【技术实现步骤摘要】
挡圈压装机
本技术涉及插装轴用挡圈的安装，具体地，涉及挡圈压装机。
技术介绍
目前，一般是通过人工给插装轴安装挡圈，或者部分功能利用机械来完成，进而在操作人员与机械交互的过程中会存在一定的安全隐患，另外不可避免地，人工操作也会存在一定的误差，自动化程度低。因此，提供一种能够实现自动化安装挡圈，降低人工操作误差的挡圈压装机是本技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术提供一种挡圈压装机，该挡圈压装机能够实现挡圈安装的自动化，降低人为操作误差，也避免了人为操作的安全隐患。为了实现上述目的，本技术提供了一种挡圈压装机，所述挡圈压装机包括出料机构、移动机构和升降机构；所述出料机构包括底座、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、推料气缸、推料单元、挡圈导向条和双射光电传感器；所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第三支撑架和所述第四支撑架都安装在所述底座上，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述第三支撑架靠近所述第二支撑架设置；所述双射光电传感器通过出料单元安装在所述第四支撑架上；所述推料气缸安装在所述第一支撑架上，所述第二支撑架上安装有滑轨，所述推料单元滑动连接在所述滑轨上，且所述推料气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述推料单元上以使得当所述推料气缸的伸缩杆伸缩时，能够带动所述推料单元沿所述滑轨滑动，所述挡圈导向条安装在所述第四支撑架上，多个挡圈沿所述挡圈导向条的长度方向活动套接在所述挡圈导向条上；所述第二支撑架靠近所述第三支撑架的一端安装有挡圈过渡单元，所述挡圈过渡单元上设置有与所述挡圈相配合的通孔，且所述挡圈导向条朝向所述通孔，且所述挡圈过渡单元上还设置有与所述挡圈相配合的间隙，以使得当所述挡圈通过通孔落入至所述挡圈过渡单元内部时，所述推料单元能够将所述挡圈沿所述间隙推入至所述出料单元；所述移动机构包括多个导轨、多个滑动气缸、支撑板、横滑轨、固定气缸、夹持单元和固定块；所述固定块和多个所述导轨安装在所述底座上，多个所述导轨所在长度方向上的直线相互平行，多个所述滑动气缸分别一一对应地安装在多个所述导轨上，所述滑动气缸的伸缩杆固接在所述固定块上，以使得当所述滑动气缸的伸缩杆伸缩时，所述滑动气缸能够沿所述导轨滑动；且多个所述滑动气缸还安装在竖直设置的支撑板上，所述横滑轨安装在所述支撑板上，且所述横滑轨所在长度方向上的直线垂直于所述导轨所在长度方向上的直线，所述夹持单元包括夹持块、夹持柄和夹持件，所述夹持块滑动连接在所述横滑轨上，且所述夹持块上设置有与所述夹持柄相配合的夹持槽，所述夹持柄与所述夹持槽相配合，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，且所述第一夹持件与所述第二夹持件分别铰接在所述夹持柄上，当所述第一夹持件与所述第二夹持件合并时，夹持件的头部形成有与挡圈相配合的夹持口以使得将所述挡圈夹持住；所述固定气缸固定安装在所述横滑轨上，且所述固定气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述夹持块上，以使得当所述固定气缸的伸缩杆伸缩时，所述夹持单元能够沿所述横滑轨滑动；所述升降机构包括两个导向柱、滚珠丝杠、中间支撑块、顶部支撑块、升降电机和待装固定座；两个所述导向柱和所述滚珠丝杠都竖直安装在所述底座上，所述中间支撑块和所述顶部支撑块都活动套接在两个所述导向柱和所述滚珠丝杠上，所述升降电机固接在所述顶部支撑块上，且所述升降电机的驱动轴可拆卸地连接在所述滚珠丝杠上，以使得当所述升降电机的驱动轴转动时，所述中间支撑块能够沿两个所述导向柱的长度方向上运动，待安装轴通过弹簧安装在所述中间支撑块上，所述待装固定座设置在所述待安装轴的正下方，以使得当所述中间支撑块向下运动时，所述待安装轴能够与所述待装固定座相配合。优选地，所述推料单元包括可拆卸地连接在所述推料气缸上的推料块和固接在所述推料块上的推料件，所述推料块滑动连接在滑轨上，所述推料件远离所述推料块的一端设置为刀口状，所述推料件的刀尖朝向设置在所述挡圈导向条的底端的挡圈。优选地，多个所述导轨的数量设置为2个，相应地，多个所述滑动气缸的数量设置为2个。优选地，多个所述导轨与多个所述滑动气缸之间设置有过渡滑板，多个所述滑动气缸可拆卸地连接在所述过渡滑板上，且所述过渡滑板上设置有多个与多个所述导轨一一相配合的导槽，以使得当所述过渡滑板沿多个所述导轨滑动时，多个所述滑动气缸能够跟随所述过渡滑板运动。优选地，所述横滑轨包括安装在所述支撑板上的横滑条和固接在所述横滑条上的横滑槽，且所述横滑条所在长度方向上的直线平行于所述横滑槽所在长度方向上的直线，所述横滑槽沿所述横滑条的一端延伸至另一端，所述横滑槽的槽口设置为竖直向上。优选地，所述挡圈导向条竖直设置，且所述挡圈导向条靠近顶端的一段设置为弯曲状。根据上述技术方案，本技术提供的挡圈压装机主要包括出料机构、移动机构和升降机构；出料机构包括底座、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、推料气缸、推料单元、挡圈导向条和双射光电传感器，移动机构包括多个导轨、多个滑动气缸、支撑板、横滑轨、固定气缸、夹持单元和固定块；升降机构包括两个导向柱、滚珠丝杠、中间支撑块、顶部支撑块、升降电机和待装固定座；这样，挡圈通过出料机构出料，移动机构将挡圈夹持住移动至待装固定座的位置，当升降电机的驱动轴转动时，升降电机的驱动轴转动，带动滚珠丝杠转动，进而使得待安装轴与待装固定座相配合，然后在通过移动机构将挡圈移动至与待安装轴相配合，本技术中，挡圈沿设定轨道有序运动，能够有效的插入到待安装轴上，实现了自动化流程替代原人工操作，降低人为操作误差，避免了操作人员人机交互存在的安全隐患。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术提供的一种优选实施方式的挡圈压装机的结构示意图。附图标记说明1、底座2、推料气缸3、推料单元4、出料单元5、滑动气缸6、支撑板7、过渡滑板8、导轨9、固定气缸10、横滑轨11、夹持单元12、固定块13、挡圈导向条14、升降电机15、滚珠丝杠16、导向柱17、中间支撑块18、待安装轴19、待装固定座20、顶部支撑块具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。这里，所述的“第一方向”包括两个方向，即为沿导轨8所在长度方向上的两个方向；所述的“第二方向”也包括两个方向，即为沿横滑轨10所在长度方向上的两个方向。本技术提供了一种挡圈压装机，所述挡圈压装机包括出料机构、移动机构和升降机构；所述出料机构包括底座1、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、推料气缸2、推料单元3、挡圈导向条13和双射光电传感器；所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第三支撑架和所述第四支撑架都安装在所述底座1上，所述第二支撑架设置在所述第一支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挡圈压装机，其特征在于，所述挡圈压装机包括出料机构、移动机构和升降机构；所述出料机构包括底座(1)、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、推料气缸(2)、推料单元(3)、挡圈导向条(13)和双射光电传感器；所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第三支撑架和所述第四支撑架都安装在所述底座(1)上，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述第三支撑架靠近所述第二支撑架设置；所述双射光电传感器通过出料单元(4)安装在所述第四支撑架上；所述推料气缸(2)安装在所述第一支撑架上，所述第二支撑架上安装有滑轨，所述推料单元(3)滑动连接在所述滑轨上，且所述推料气缸(2)的伸缩杆可拆卸地连接在所述推料单元(3)上以使得当所述推料气缸(2)的伸缩杆伸缩时，能够带动所述推料单元(3)沿所述滑轨滑动，所述挡圈导向条(13)安装在所述第四支撑架上，多个挡圈沿所述挡圈导向条(13)的长度方向活动套接在所述挡圈导向条(13)上；所述第二支撑架靠近所述第三支撑架的一端安装有挡圈过渡单元，所述挡圈过渡单元上设置有与所述挡圈相配合的通孔，且所述挡圈导向条(13)朝向所述通孔，且所述挡圈过渡单元上还设置有与所述挡圈相配合的间隙，以使得当所述挡圈通过通孔落入至所述挡圈过渡单元内部时，所述推料单元(3)能够将所述挡圈沿所述间隙推入至所述出料单元(4)；所述移动机构包括多个导轨(8)、多个滑动气缸(5)、支撑板(6)、横滑轨(10)、固定气缸(9)、夹持单元(11)和固定块(12)；所述固定块(12)和多个所述导轨(8)安装在所述底座(1)上，多个所述导轨(8)所在长度方向上的直线相互平行，多个所述滑动气缸(5)分别一一对应地安装在多个所述导轨(8)上，所述滑动气缸(5)的伸缩杆固接在所述固定块(12)上，以使得当所述滑动气缸(5)的伸缩杆伸缩时，所述滑动气缸(5)能够沿所述导轨(8)滑动；且多个所述滑动气缸(5)还安装在竖直设置的支撑板(6)上，所述横滑轨(10)安装在所述支撑板(6)上，且所述横滑轨(10)所在长度方向上的直线垂直于所述导轨(8)所在长度方向上的直线，所述夹持单元(11)包括夹持块、夹持柄和夹持件，所述夹持块滑动连接在所述横滑轨(10)上，且所述夹持块上设置有与所述夹持柄相配合的夹持槽，所述夹持柄与所述夹持槽相配合，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，且所述第一夹持件与所述第二夹持件分别铰接在所述夹持柄上，当所述第一夹持件与所述第二夹持件合并时，夹持件的头部形成有与挡圈相配合的夹持口以使得将所述挡圈夹持住；所述固定气缸(9)固定安装在所述横滑轨(10)上，且所述固定气缸(9)的伸缩杆可拆卸地连接在所述夹持块上，以使得当所述固定气缸(9)的伸缩杆伸缩时，所述夹持单元(11)能够沿所述横滑轨(10)滑动；所述升降机构包括两个导向柱(16)、滚珠丝杠(15)、中间支撑块(17)、顶部支撑块(20)、升降电机(14)和待装固定座(19)；两个所述导向柱(16)和所述滚珠丝杠(15)都竖直安装在所述底座(1)上，所述中间支撑块(17)和所述顶部支撑块(20)都活动套接在两个所述导向柱(16)和所述滚珠丝杠(15)上，所述升降电机(14)固接在所述顶部支撑块(20)上，且所述升降电机(14)的驱动轴可拆卸地连接在所述滚珠丝杠(15)上，以使得当所述升降电机(14)的驱动轴转动时，所述中间支撑块(17)能够沿两个所述导向柱(16)的长度方向上运动，待安装轴(18)通过弹簧安装在所述中间支撑块(17)上，所述待装固定座设置在所述待安装轴(18)的正下方，以使得当所述中间支撑块(17)向下运动时，所述待安装轴(18)能够与所述待装固定座(19)相配合。...

【技术特征摘要】
1.一种挡圈压装机，其特征在于，所述挡圈压装机包括出料机构、移动机构和升降机构；所述出料机构包括底座(1)、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、推料气缸(2)、推料单元(3)、挡圈导向条(13)和双射光电传感器；所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第三支撑架和所述第四支撑架都安装在所述底座(1)上，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述第三支撑架靠近所述第二支撑架设置；所述双射光电传感器通过出料单元(4)安装在所述第四支撑架上；所述推料气缸(2)安装在所述第一支撑架上，所述第二支撑架上安装有滑轨，所述推料单元(3)滑动连接在所述滑轨上，且所述推料气缸(2)的伸缩杆可拆卸地连接在所述推料单元(3)上以使得当所述推料气缸(2)的伸缩杆伸缩时，能够带动所述推料单元(3)沿所述滑轨滑动，所述挡圈导向条(13)安装在所述第四支撑架上，多个挡圈沿所述挡圈导向条(13)的长度方向活动套接在所述挡圈导向条(13)上；所述第二支撑架靠近所述第三支撑架的一端安装有挡圈过渡单元，所述挡圈过渡单元上设置有与所述挡圈相配合的通孔，且所述挡圈导向条(13)朝向所述通孔，且所述挡圈过渡单元上还设置有与所述挡圈相配合的间隙，以使得当所述挡圈通过通孔落入至所述挡圈过渡单元内部时，所述推料单元(3)能够将所述挡圈沿所述间隙推入至所述出料单元(4)；所述移动机构包括多个导轨(8)、多个滑动气缸(5)、支撑板(6)、横滑轨(10)、固定气缸(9)、夹持单元(11)和固定块(12)；所述固定块(12)和多个所述导轨(8)安装在所述底座(1)上，多个所述导轨(8)所在长度方向上的直线相互平行，多个所述滑动气缸(5)分别一一对应地安装在多个所述导轨(8)上，所述滑动气缸(5)的伸缩杆固接在所述固定块(12)上，以使得当所述滑动气缸(5)的伸缩杆伸缩时，所述滑动气缸(5)能够沿所述导轨(8)滑动；且多个所述滑动气缸(5)还安装在竖直设置的支撑板(6)上，所述横滑轨(10)安装在所述支撑板(6)上，且所述横滑轨(10)所在长度方向上的直线垂直于所述导轨(8)所在长度方向上的直线，所述夹持单元(11)包括夹持块、夹持柄和夹持件，所述夹持块滑动连接在所述横滑轨(10)上，且所述夹持块上设置有与所述夹持柄相配合的夹持槽，所述夹持柄与所述夹持槽相配合，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，且所述第一夹持件与所述第二夹持件分别铰接在所述夹持柄上，当所述第一夹持件与所述第二夹持件合并时，夹持件的头部形成有与挡圈相配合的夹持口以...

【专利技术属性】
技术研发人员：余少华，许成，陆小勇，
申请(专利权)人：安徽安元智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34