轮胎、轮体及行驶设备制造技术

本申请实施例公开了一种轮胎、轮体及行驶设备，轮胎包括位于轮胎外侧的胎冠，以及位于胎冠两侧的胎肩；轮胎内部形成有通腔；胎冠包括位于中部的接触部和分设于接触部两侧的倾斜部；倾斜部分别沿远离接触部的方向靠近通腔，且与对应侧的胎肩连接；行驶时，接触部与支承面抵接；和/或，行驶时，胎冠中一侧的倾斜部与支承面抵接。本申请实施例的轮胎行驶过程中，胎冠中至少一侧的倾斜部与支承面之间存在间隙，在轮胎宽度相等的情况下，本申请实施例的轮胎与支承面接触面积更小；轮胎摩擦较小，轮胎行驶阻力较小，轮胎行驶省力。

Tires, wheels and driving equipment

The embodiment of the present application discloses a tire, a wheel body and a driving device. The tire includes a crown on the outside of the tire and shoulders on both sides of the crown; a passage chamber is formed inside the tire; a tire crown includes a contact part in the middle and an inclined part on both sides of the contact part; the inclined part is respectively close to the passage chamber in the direction far from the contact part, and is connected with the shoulder on the corresponding side. When running, the contact part is connected with the supporting surface; and/or when running, the inclined part of one side of the tire crown is connected with the supporting surface. In the tire driving process of the embodiment of the present application, there is a gap between the inclined part of at least one side of the tire crown and the supporting surface. When the tire width is equal, the contact area between the tire and the supporting surface of the embodiment of the present application is smaller; the tire friction is smaller, the tire driving resistance is smaller, and the tire driving is labor-saving.

【技术实现步骤摘要】
轮胎、轮体及行驶设备
本申请涉及轮胎技术，特别涉及一种轮胎、轮体及行驶设备。
技术介绍
轮胎是行驶设备的重要部件，行驶设备通过轮胎与支承面接触。现有技术中的行驶设备在行驶时，轮胎的胎冠与支承面接触，轮胎摩擦较大，导致轮胎行驶阻力较大，轮胎行驶费力。
技术实现思路
本申请实施例为解决现有技术中存在的问题提供一种轮胎、轮体及行驶设备。本申请实施例的技术方案是这样实现的：本申请实施例提供一种轮胎，所述轮胎包括：位于所述轮胎外侧的胎冠，以及位于所述胎冠两侧的胎肩；所述轮胎内部形成有通腔；所述胎冠包括位于中部的接触部和分设于所述接触部两侧的倾斜部；所述倾斜部分别沿远离所述接触部的方向靠近所述通腔，且与对应侧的所述胎肩连接；行驶时，所述接触部与所述支承面抵接；和/或，行驶时，所述胎冠中一侧的所述倾斜部与所述支承面抵接。在一些可选的实现方式中，直向行驶时，所述接触部与所述支承面抵接；弯向行驶时，所述胎冠中一侧的所述倾斜部与所述支承面抵接，所述接触部与所述支承面之间存在间隙；或，弯向行驶时，所述胎冠中一侧的所述倾斜部与所述支承面抵接，所述接触部还与所述支承面抵接。在一些可选的实现方式中，所述倾斜部与所述接触部形成的夹角的角度为A；其中，2°≤A≤5°。在一些可选的实现方式中，所述倾斜部与所述接触部形成的角度为3°在一些可选的实现方式中，所述胎冠中一侧的所述倾斜部的宽度与所述接触部的宽度的比值为B；其中，在一些可选的实现方式中，所述接触部表面具有第一沟槽，和/或所述倾斜部表面具有第二沟槽。本申请实施例还提供了一种轮体，所述轮体包括轮毂和本申请实施例的所述轮胎；所述轮毂为圆柱形，所述通腔为圆柱形，所述轮毂的直径小于所述通腔的直径，所述轮胎通过所述通腔胀紧在所述轮毂外侧。在一些可选的实现方式中，所述通腔的内侧面具有凹槽，和/或所述通腔的内侧面具有凸起。本申请实施例还提供了一种行驶设备，所述行驶设备包括本申请实施例的所述轮体。本申请实施例还提供了一种行驶设备，所述行驶设备包括本申请实施例的所述轮胎。在一些可选的实现方式中，所述行驶设备为机器人或平衡车。本申请实施例中，由于所述倾斜部分别沿远离所述接触部的方向靠近所述通腔，因此所述倾斜部与所述接触部形成有夹角。轮胎直向行驶时，所述倾斜部与所述支承面之间存在间隙；当轮胎弯向行驶时，轮胎向弯向侧倾斜，轮胎弯向侧的所述倾斜部与所述支承面抵接，轮胎非弯向侧的所述倾斜部与所述支承面之间存在间隙；因此，本申请的轮胎至少具有以下明显三种有益效果。第一种有益效果：轮胎行驶过程中，所述胎冠中至少一侧的所述倾斜部与支承面之间存在间隙，在轮胎宽度相等的情况下，本申请实施例的轮胎与支承面接触面积更小；轮胎摩擦较小，轮胎行驶阻力较小，轮胎行驶省力。第二种有益效果：当轮胎弯向行驶时，轮胎弯向侧受力变大，轮胎向弯向侧倾斜，由于轮胎弯向侧的所述倾斜部与所述支承面之间存在间隙，这样能够减小轮胎弯向行驶的阻力，使轮胎弯向行驶更灵活，操作更省力。第三种有益效果：本实施例的轮胎与现有技术中的轮胎对比，在轮胎与支承面的接触面积相等的情况下，本实施例的轮胎还包括分设于所述接触部两侧的倾斜部，本实施例的轮胎的宽度更大，轮胎与连接轮胎的结构的连接面积能够设置的更大，轮胎支承更可靠，且行驶更平稳。附图说明图1是本申请实施例中轮胎的一个可选的结构示意图；图2是本申请实施例中轮胎的一个可选的结构示意图；图3是本申请实施例中轮体的一个可选的结构示意图；图4是本申请实施例中轮体的一个可选的结构示意图。附图标记：101、胎肩；110、通腔；120、接触部；121、第一沟槽；130、倾斜部；131、第二沟槽；200、轮毂。具体实施方式以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在本申请实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例可以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下结合图1和图2对本申请实施例记载的轮胎进行详细说明。如图1和图2所示，本申请实施例记载了一种轮胎，所述轮胎包括位于所述轮胎外侧的胎冠，以及位于所述胎冠两侧的胎肩101；所述轮胎内部形成有通腔110，所述胎冠包括位于中部的接触部120和分设于所述接触部120两侧的倾斜部130；所述倾斜部130分别沿远离所述接触部120的方向靠近所述通腔110，且与对应侧的所述胎肩101连接；行驶时，所述接触部120与所述支承面抵接；和/或，行驶时，所述胎冠中一侧的所述倾斜部130与所述支承面抵接。在本实施例中，由于所述倾斜部130分别沿远离所述接触部120的方向靠近所述通腔110，因此所述倾斜部130与所述接触部120形成有夹角。轮胎直向行驶时，所述倾斜部130与所述支承面之间存在间隙；当轮胎弯向行驶时，轮胎向弯向侧倾斜，轮胎弯向侧的所述倾斜部130与所述支承面抵接，轮胎非弯向侧的所述倾斜部130与所述支承面之间存在间隙；因此，本申请的轮胎至少具有以下明显三种有益效果。第一种有益效果：轮胎行驶过程中，所述胎冠中至少一侧的所述倾斜部130与支承面之间存在间隙，在轮胎宽度相等的情况下，本申请实施例的轮胎与支承面接触面积更小；轮胎摩擦较小，轮胎行驶阻力较小，轮胎行驶省力。第二种有益效果：当轮胎弯向行驶时，轮胎弯向侧受力变大，轮胎向弯向侧倾斜，由于轮胎弯向侧的所述倾斜部130与所述支承面之间存在间隙，这样能够减小轮胎弯向行驶的阻力，使轮胎弯向行驶更灵活，操作更省力。第三种有益效果：本实施例的轮胎与现有技术中的轮胎对比，在轮胎与支承面的接触面积相等的情况下，本实施例的轮胎还包括分设于所述接触部120两侧的倾斜部130；本实施例的轮胎的宽度更大，轮胎与连接轮胎的结构的连接面积能够设置的更大，轮胎支承更可靠，且行驶更平稳。本领域技术人员应当理解，所述倾斜部130与所述接触部120形成的夹角越大轮胎向一侧倾斜的阻力越小，而轮胎倾翻的可能性增大。本领域技术人员可以根据实际需要来设置所述倾斜部130与所述接触部120形成的夹角的角度值。例如，所述倾斜部130与所述接触部120形成的夹角的角度为A；其中，2°≤A≤5°；这样既能够减小轮胎弯向行驶的阻力，也能够保证轮胎不倾翻。作为一种实现方式，所述倾斜部130与所述接触部120形成的角度为3°。在本实施例中，通腔110用于与轮体的轮毂200连接，本领域技术人员可以根据实际需要来设置通腔110的截面形状和结构，只要便于通过通腔110将轮胎连接在轮毂200上即可。例如，通腔110的截面形状可以为矩形，也可以为椭圆形。图1示例性地示出了通腔110的截面形状为圆形。在本实施例中，接触部120用于与支承面接触。如图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎，其特征在于，所述轮胎包括位于所述轮胎外侧的胎冠，以及位于所述胎冠两侧的胎肩；所述轮胎内部形成有通腔；所述胎冠包括位于中部的接触部和分设于所述接触部两侧的倾斜部；所述倾斜部分别沿远离所述接触部的方向靠近所述通腔，且与对应侧的所述胎肩连接；行驶时，所述接触部与支承面抵接；和/或，行驶时，所述胎冠中一侧的所述倾斜部与所述支承面抵接。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎，其特征在于，所述轮胎包括位于所述轮胎外侧的胎冠，以及位于所述胎冠两侧的胎肩；所述轮胎内部形成有通腔；所述胎冠包括位于中部的接触部和分设于所述接触部两侧的倾斜部；所述倾斜部分别沿远离所述接触部的方向靠近所述通腔，且与对应侧的所述胎肩连接；行驶时，所述接触部与支承面抵接；和/或，行驶时，所述胎冠中一侧的所述倾斜部与所述支承面抵接。2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，直向行驶时，所述接触部与所述支承面抵接；弯向行驶时，所述胎冠中一侧的所述倾斜部与所述支承面抵接，所述接触部与所述支承面之间存在间隙；或，弯向行驶时，所述胎冠中一侧的所述倾斜部与所述支承面抵接，所述接触部还与所述支承面抵接。3.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述倾斜部与所述接触部形成的夹角的角度为A；其中，2°≤A≤5°。4.根据权利要求3所述的轮胎，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈本帅，嵇鑫健，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11